一个复杂纸盒的包装机器人毕业课程设计外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

外文原文： A . . s To of of a be to is be of of to be in to a of - of is to of a to a is to be is of in of to of of or is in to of If to by a is to be In 0 of to of of a to of be in of be as a to in to to of of so as to of of 0% of is as of a is to - 1 - to be a to in to to in to of of a to do to a So on up to of a of Lu 2000) to is to is a is in in to In a of to a of 1997a, b, c, 1999; et 1999a, b, c; 2001). in to of is on of K a of to of to be to to A is by a to of of a a of of by to a a 1996). an is it a be to in a a is of a by of - 2 - in of as , of is is a of is is In in a of is as . It in In to of go 1 in to in on of of of - 3 - of a to a of be in of To a of of a of of A to of So is on a Y or in to of be to be of it a he on is - 4 - . to be to a of is on of of of of of of of of Y), on P), be in a he is on be on be in to as in is to of is in of of is in at of of is by an so of to be 4. on a of of to in by of to of it is on to in of to In to of In of a of to of is 2003). 1998), in be - 5 - of of be to of be by of of of on be by of 2001). to of to to to of be to is on of of be et 2000), by of of a of on is of a of to of be to of By of of be in of be At be be in of a to be to - 6 - by of of 10 s is at of 30 30 70 g; 80 : 1, 96 be 0N to up to 2003). it a a to be by to in to on to to of to et 1999). In to of to to of to a to of in to be a of of a of so of be to to of is of of is to to of to To do is to be in in a to of be in 5 ). As in it is to we an of 0 of be to as . is a of of to of is 5s. be as a of in - 7 - a of is to a to a to to be of In is 5 is an is to 0 or a to be of is to a to be in - 8 - of in to on be in a so it be Y of to In if to be on a to be be to of - 9 - 外文资料翻译译文 一个复杂纸盒 的 包装机器人 . 国设 计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔 . 敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦 摘要 目的 为了展示设计一种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。 设计 /方法 /方式 这项研究 对各种 几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为 适当 的类型 以及 机器可以 实现的 操作 ；把 能 加工 这些纸盒， 并进行机械 建模和仿真， 且最终可以设计和开发的包装机概念化。 研究 结果 这种多功能 包装 机已经 被证明 是可能 的。只需将 这种多功能 包装 机小型化 ，并对 它投资 以促进其发展 ，这种机器可以成为现实。 研究限制因素 /问题 本研究 的目的是证明 这种包装机的 原理，但实际 应用 需要考虑结合传感器给出了一个紧凑的 、 便携式系统。 创意 /价值 这项设计是 独一无二的 ，并已 被证明 可以折叠各种复杂形状的纸盒。 关键字 ： 机器人技术 包装 自动化 文章类型 ：研究论文 1 简介 产品包装是关键的工业领域之一 ， 以自动化为首要权益。任何产品 流通 到消费者 手中 需要某种形式的包装，无论是食品 、 礼品或医疗用品。因此，对 高 速的产品包装有持续的需求。对于 周期 性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加 。它们 要求 包装 设计新颖 且 有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美 、形状复杂的纸盒递送。如果采用手工方法 进行 包装，不仅 令工人感到 乏味 且操作复杂 ，也费时和单调。 对于简单的 纸盒 包装， 通过 使用沿传送带 布置 的专用机器，已经 获得了 实现。这些 - 10 - 机器只能处理固定类型的纸盒，任何形状和结构的变化很难纳入 到 系统 之中 。在大多数情况下， 它 们需要 进行 超过 40 种变化以适应同 种 类型 但 大小不同的纸盒，这就意味着每一个特定类型的纸盒需要一条包装生产线。从一种类型到另一种类型的纸盒折叠组装生产线的转换将会使资本支出增加。 因为 这些限制 因素 和转换生产线的相关成本， 包装的 灵活性将会失去。 因此，作为 一种 补充 ， 手工生产线被引进以适应不同类型的纸盒的生产 ,从而解决转换生产线的问题。 它 们承担 了 大约 10%的工作订单，并被 用 作生产促销产品的组装生产线。但是，问题仍然存在，手工生产线上的管理 员 和操作 工 需要一个长 时间 的学习过程，而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是 源于 扭手动作。此外，手工生产线通常被认为是一个季节性的 生产力 ，仍然需要专 门 的机器长年运行，以 节约 成本和时间。设计师追求奇幻和 独特 的纸盒包装 以响 应竞争激烈 的 市场 ， 使包装工作更加困难。纸盒的风格和类型的频繁变化和小批量生产对纸盒装配和包装生产线提出了挑战， 为此需要 设计一种灵活的机器。 因此，这项责任放在了包装 行 业的身上 ,在可编程和可重构系统的帮助下充分加快转换过程 以 处理不同类型的纸盒。这种灵活 的 和高度可重构的系统的开发 需要 进行系统的分析和综合 每个部件 ，即纸盒和 纸盒 的折叠模式 、 包装纸盒的机器 、 完整