课程设计---花式喷泉的PLC控制系统设计.doc

课 程 设 计 课程名称_ plc课程设计 题目名称 花式喷泉的plc控制系统设计学生学院_ 自动化学院 _专业班级_学 号_ 学生姓名_指导教师_ _2012 年 03 月 20日广东工业大学课程设计任务书题目名称花式喷泉的plc控制系统设计学生学院自动化学院专业班级姓 名学 号一、课程设计的目的1、熟练掌握s7-200系列plc的指令2、熟练掌握顺序控制程序的设计和调试方法3、学习使用plc解决生产实际问题二、课程设计的内容一、系统描述及控制要求： 花式喷泉的示意图如下图所示，图中4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为中环状喷头，1号为外环状喷头。1、按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作。2、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定，要求可随时切换花样。3、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环。 4、 花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑四种喷水花样。l 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，4号喷头停，3号喷头喷水，延时2s后，3号喷头停，2号喷头喷水，延时2s后，2号喷头停，1号喷头喷水18s，如果为单步工作方式则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。l 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，1号喷头停，2号喷头喷水，延时2s后，2号喷头停，3号喷头喷水，延时2s后，3号喷头停，4号喷头喷水30s，如果为单步工作方式则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。l 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，1号、3号喷头停止喷水，2号、4号喷头喷水2s。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。l 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1234的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照1234的顺序，依次间隔2s停止喷水。在经1s延时，按照4321的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水，30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。432112343211234花样选择开关电源启动停止单步/连续 二、 课题要求：1按系统要求，分析控制系统，列出i/o分配表，画出 i/o接线图，根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图，编写控制梯形图（要求有系统运行时对系统进行初始化的环节）。2利用编程器输入梯形图控制程序，模拟运行，完成调试。3. 按学校要求格式完成课程设计报告书。三、课程设计进程安排序号设计各阶段内容地点起止日期1领取任务书实验2号楼201室2012-2-272完成系统理论分析设计实验2号楼201室2012-2-283在实验室输入梯形图控制程序，模拟运行实验2号楼201室2012-2-284调试程序实验2号楼201室2012-2-295检查程序实验2号楼201室2012-2-29四、应收集的资料及主要参考文献1.可编程序控制器原理及应用 吴中俊 黄永红 编著；机械工业出版社，2004.4；发出任务书日期：2012年 02月 27日 指导教师签名：计划完成日期： 2012 年 02月 20日 基层教学单位责任人签章：主管院长签章：1.系统设计1.1/o分配图输入信号输出信号总开关i0.01号喷头q0.0连续模式开关i0.11号喷头q0.1花样选择开关1i0.21号喷头q0.2花样选择开关2i0.31号喷头q0.3花样选择开关3i0.4花样选择开关4i0.51.2 i/o接线图1.3流程图nnnnyyyy按下启动按钮判断花样选择开关1是否闭合判断花样选择开关2是否闭合判断花样选择开关3是否闭合判断花样选择开关4是否闭合执行花样1执行花样2执行花样3执行花样41.4顺序功能图1.5程序梯形图1.6课程设计过程遇到问题在模式4中，在“按照1234的顺序，依次间隔2s喷水”这个步骤中，我一开始用了和模式2相同的做法，但是发现梯形图相当复杂。在经过老师的指点之后，我使用了比较触点指令和计数器结合的方法，简化了梯形图。实验的过程中，由于对plc指令的不熟悉，很多地方仍存在很多问题有待改进。2.心得体会经过这次的课程设计，重温了上学期的所学的可编程序控制器原理及应用的知识，同时由于自己在上学期中的不努力，很多知识还没把握，在这次的课程设计中，这方面的知