自动控制理论(邹伯敏)第四章答案.docx_第1页
自动控制理论(邹伯敏)第四章答案.docx_第2页
自动控制理论(邹伯敏)第四章答案.docx_第3页
自动控制理论(邹伯敏)第四章答案.docx_第4页
自动控制理论(邹伯敏)第四章答案.docx_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

题4-1(a) (b) (c) (d) (e) (f)题4-2解：由开环传递函数容易得到，三个极点分别为，因此，有3条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为，渐近线与实轴交点为。下面确定根轨迹的分离点和汇合点计算根轨迹的出射角与入射角确定根轨迹与虚轴的交点题4-5解：由开环传递函数容易得到，三个极点分别为，因此，有3条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为，渐近线与实轴交点为。下面确定根轨迹的分离点和汇合点确定根轨迹与虚轴的交点(2) 要产生阻尼振荡，需要。当，所以，当系统呈阻尼振荡。(3) 当，系统产生持续等幅振荡，振荡频率为(4) 过s平面原点，与实轴负方向夹角为作射线，与根轨迹的交点即为主导极点。由图知，主导极点为。又所以题4-6解：(1)由开环传递函数容易得到，三个极点和一个零点分别为，因此，有2条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为，渐近线与实轴交点为。下面确定根轨迹的分离点和汇合点(2)过s平面原点，与实轴负方向夹角为作射线，与根轨迹的交点即为主导极点。由图知，主导极点为。又,所以题4-9解：系统的闭环传递函数，等效开环传递函数为。由等效开环传递函数容易得到，两个极点和一个零点分别为，因此，有1条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为。下面确定根轨迹的分离点和汇合点计算根轨迹的出射角与入射角题4-12解：由开环传递函数容易得到，三个极点分别为，因此，有3条根轨迹趋于无穷远，其渐近线倾角为，渐近线与实轴交点为。下面确定根轨迹的分离点和汇合点确定根轨迹与虚轴的交点(1) 令(2)过s平面原点，与实轴负方向夹角为作射线，与根轨迹的交点即为主
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论