《中铝洛铜实习报告》word版.doc

中铝洛铜实习报告 学院：信息科学与工程学院专业：自动化班级：姓名：学号：指导老师：杨老师目录实习计划3初来洛阳5安全教育7专业知识讲授10铝镁板带厂16铜管棒厂20铜板带厂21总结22社会实践调查报告23实习计划一、实习目的和要求生产实习的目的是为了学生将课堂所学的理论知识与生产实践相结合，培养和提高学生的实践技能和实践工作能力。生产实习的要求是：1了解有色金属加工企业的生产概况、主要工艺流程和相关设备，认识电气控制设备和自动化技术在有色金属加工生产中的重要地位和作用。2学习控制电器及其控制系统的基本原理，通过定岗跟班实践，掌握有关电气设备运行和维护方面的知识，重点了解PLC在工厂电气控制系统中的应用。3学习几种金属压延加工设备的运动自动控制系统的工作原理，通过现场技术人员的指导，结合学生自己的观察、实践及分析，能对照实物看懂控制系统的电气原理图、了解运动控制系统调整、运行和维护的基本方法。重点了解晶闸管可逆调速系统的工作原理与系统结构。4了解全厂高压供配电系统以及车间高低压供电系统的基本组成及各主要设备、保护装置、自动装置的工作原理，看懂供配电系统图，了解其运行规则，概算车间用电负荷。5通过参观和介绍，了解工业计算机控制系统的特点、组成及其运行情况，为后续专业课的学习及毕业设计打下基础。6开展广泛的社会调查，虚心向工人师傅和工程技术人员学习，了解实习工厂的发展历史和企业文化，对其技术水平、生产能力、产品质量及销售过程进行调查，了解和讨论我国加入WTO对国有大中型企业的影响及应对措施。二、实习地点洛阳铜加工集团公司。以铜板带厂、铝镁板带厂、管棒厂和熔铸厂为主要实习地点，同时参观新线、新型计算机控制的二十辊轧机等。具体内容和安排以厂方核定为准。三、生产实习组织纪律1一切行动听指挥，坚决服从安排；不得随意变更实习地点、定岗跟班点；2按时返回实习住所，不准在外留宿；外出活动必须结伴（5人以上、其中男生不得少于2人）并向班干部说明去向。3安全第一；严格遵守厂里的各项规章制度，下厂劳动一律要做到二穿一戴（即穿工作服、工作鞋、戴安全帽），学生干部安全责任到人，凡出安全事故者，除影响实习成绩外，一切后果自负。4严禁在实习地游泳（包括游泳池），严禁打架斗殴和聚众闹事，违者本人遣散回校、情况严重时全队提前撤回整顿。5严格考勤，无故缺勤累计次数达2次者，实习总成绩以不及格计。6实习期间违反纪律者，按学生守则有关规定进行处理。7尊敬师长，团结同学，互相帮助，关心集体，虚心请教。四、实习时间安排6月5日6月28日五、生产实习的考核实习总的成绩根据实习报告、实习考试、实习期间的表现和车间带队技术人员的意见等各方面情况进行综合评估，分优、良、中、及格和不及格五级。六、实习报告的基本要求实习报告要求字迹工整、清楚，版面干净整洁，图纸线路直观明了。实习报告的内容如下：1洛铜的基本情况（发展与现状）。2各定点实习分厂的工艺流程、主体加工设备及重要辅助设备介绍。3各类主设备控制系统（如轧机的速度-张力、厚度等）的基本原理、工作过程、系统运行及维护等知识（选一种为主详细介绍，其他为辅择要介绍）。4工厂、车间高低压供配电线路及负荷情况。5社会调查情况。6实习的心得与体会。初来洛阳班长早早地在群里发了实习的安排，得知我们是第一批来到洛阳实习的学生，怀着满怀激动的心情我早早开始了准备工作。首先我在网上查阅了中铝洛铜的相关资料，中铝洛铜全名中铝洛阳铜业有限公司，坐落在素有“千年帝都、牡丹花城”的洛阳，虽然错过了牡丹花盛开的季节，我还是对洛阳充满期待。中铝洛铜是由中国铝业股份有限公司和洛阳市国资委共同投资组建的有限责任公司。它用承债的方式受让了洛阳铜加工集团有限责任公司的全部主体经营性资产。公司现有总资产34亿人民币，拥有铜精炼、铜及铜合金加工、铝镁材加工、有色加工设备制造等生产系统，拥有国家级企业技术中心、国家级重有色金属检测试验中心等研发检测机构。得知了这些资料，我对中铝洛铜有了一个总体的概貌，中铝洛铜应该是一个集现代化技术于一体的先进科技有限公司，电气控制、自动化设备应该无处不在，从中实习我们应该能学到很多，可以很好地将书本上的知识同实际生产过程联系起来，不再像学习书本那样的枯燥，意义非凡。 洛阳是在河南的较靠北的地方，气候比较干燥，而且我们去的那个时间段刚好是洛阳最炎热的季节，因此我准备了防晒伞、衣服、必要的生活用品和生活费，当然，此次的首要目的是学习工厂生产的综合知识的融汇，我还准备了PLC 、运动控制系统等相关书籍，并进行了相关的预习和复习。 6月16日，考完英语六级，在匆忙的时间中，很有幸的赶上了晚上7点钟的火车，到达火车站的时候，进入4候车室，那里已聚集了很多同学和朋友，大家都准备了充足的行李，脸上洋溢着期待实习的快乐，我们站在一起幻想着洛阳的实习生活、洛阳的风俗小吃，洛阳的龙门石窟等各种著名旅游景点，一切都充满着未知的快乐。 7点，我们的列车顺利到达了长沙，几分钟后，我们坐上了列车，整个车厢都是我们专业的学生，大家叽叽喳喳、热热闹闹地放好了行李，找到自己的座位坐下，列车开动了，一切那样顺利，那样自然。我们在一起聊天，不久后十几个同学聚在一起玩起了各种游戏，欢乐声充满了整个车厢，饿了就吃自带的各种吃的，渴了就喝早已准备好的水和饮料。到了深夜，有些同学陆陆续续睡着了，不过还有好多同学玩游戏玩的很高兴，一夜都没有睡觉，我在他们旁边补觉，一面又佩服着他们的充沛精力，好在第二天到达有一天的时间给我们休息，这也是合理的，毕竟我们已站在了大四的门口，偶尔疯狂一次是很值得回忆和纪念的。热热闹闹中，天渐渐亮了，外面有一大片整整齐齐、规划风格相同的房子，别具一番风味，大片大片的田地那样生机勃勃的傲然挺立。 快到9点的时候我们的火车准点到达了洛阳火车站，一群学生又热热闹闹下了火车，出了火车站，迎接未来十天的实习生活。火车站门口，同班同学纷纷拍照留念，等待着一起坐上公交车向我们的目的地出发。我们坐上了50路公交车，一上公交车，车上的环境让我们对洛阳评分加多，车上没有一点味道，比长沙的公交好受很多。再看街道两旁的风景，楼房虽不豪华，但处处透露着淳朴的北方风情，整洁的街道并不拥挤的交通，处处透出一个文明古城的风范。下了公交，到达了我们入住的浦江食府的旅馆，拿到房间钥匙后，我们找到了我们寝室的房间4002，打开房门，有两张床，有独立的卫生间，有热水电视和可以联网的电脑，一切都是那样令人满意，除了没有地方晒衣服外，向服务人员打听后才知道晾晒衣服的地方是在顶楼，这样一切都完美了。这时候已经快中午了，我们放好行李后，就出了旅馆寻找地方解决我们的午餐，我们所经过的地方都是洛铜的相关材料商店，没有一家饭店。后来我们居然发现了一条小吃街，各种洛阳特色小吃、非洛阳特色小吃应有尽有，而且离我们住的地方不远，我们挑了一家饭馆，分量很足味道也很不错，洛阳给我们留下了越来越好的印象。 吃完午餐后，我和另一个同伴结伴去了这里很大的一个超市盛德美购买我们还缺少的物品，还买了一些水果，水果的价格比长沙便宜了一倍多，服务员的态度很好，不好的西瓜切开后又给我们换了一个。北方人的是在让我们真心的喜欢。回到旅馆后，我们都彻底累了，开始了我们的午休时间。对了，我们还在这里看到了一种我们没有见过的交通工具电缆车，那是在影片中经常见到的上世纪的一种交通工具，这是为了保持古城的一种别样的韵味吧！现在充分的休息是我们的首要任务，迎接明天开始的实习才是重点。安全教育 18日上午8点，我们在班长的带领下进入了一个报告厅进行安全教育，来自中铝洛铜的铜板带厂、铝镁厂、铜管棒厂三个分厂和公司级的安全教育科主任给我们进行了安全教育。他们也断断续续给我们对公司进行了一些基本介绍：中铝洛铜的产品目前被广泛应用于航空、航天、军工等行业，是我国铜材高技术产品的主要供应商。目前，中铝洛铜是我国有色金属加工行业现阶段最具影响力的综合性铜加工企业。中铝洛铜承担着一大批高科技项目所需的铜及铜合金材料的研制与开发，代表着我国铜加工领域的发展方向。 中铝洛阳铜业主要产品有铜及铜合金板、带、箔、管、棒、型、线材、铝镁板带材、电解铜等。可生产有色加工材合金牌号170余个，品种760余个，规格上万种。产品广泛应用于航空、航天、舰船、军工、冶金、电子、机电、纺织、交通、建筑、化工、轻工、能源等国民经济各领域，为国家国民经济发展和国防军工事业做出了突出贡献。 在公司发展过程中，中铝洛阳铜业陆续从欧洲发达国家引进近60台(套)先进的生产设备和检测仪器，持续对铜熔铸、铜板带、铝板带、铜盘管和大口径管棒等多条生产线进行持续地技术改造，装备水平始终保持国内领先，主体生产线达到世界一流水平，为公司产品质量持续提升和品种的不断创新、实现企业的可持续发展提供了有力保障。 中铝洛阳铜业现有年产有色加工材12万吨、电解铜5万吨的生产能力，是我国现阶段最具有影响力的综合性铜加工企业，在产销规模、生产工艺、产品品种、产品质量、技术装备、人员素质、销售收入、实现利税等方面始终处于国内铜加工行业的领先地位，并在国际铜加工业具有一定的影响力。 中铝洛阳铜业拥有我国铜加工行业国家级企业技术中心，公司相继通过了ISO9002：1994、ISO9001：2000质量体系认证、 ISO14001：2004、OHSAS18001：1999环境和职业健康安全管理体系认证和中国船级社CCS工厂认可，2007年9月，公司生产的铜及铜合金带材荣获“中国名牌产品”称号。中铝洛阳铜业以强大的技术创新能力引领行业技术发展方向，先后承担了“863计划”项目、重大科技攻关项目等国家级项目，取得了近百项工艺技术、产品开发的科研创新成果，研制出一大批涉及电子、通讯、现代交通、环保能源、生物工程等高新技术领域和朝阳产业用高性能铜合金产品。如欧元造币材料、变压器铜带、引线框架材料带、射频电缆带、高炉用铜冷却壁板、含银无氧铜板、汽车同步器齿环管、大口径白铜管等，促进了中国基础材料工业的快速发展。铜板带厂的安全宣传工人介绍说铜板带厂的现有员工1019人，有6个车间，板带月产量最高可达7千吨，产品一般可作变压器带，板材的工艺流程是铜料先进步进炉，不过步进炉的缺点是短、密封不严，步进炉的燃料是煤气，加热的温度高达800左右，加热为铜水后再熔铸，再经过剪切后酸洗，除去氧化皮，最后进行成品的包装。带材的流程是先经过步进式加热炉加热，步进式加热炉是意大利进口的，耐燥，燃料是煤气，易导致窒息死亡，因此要格外小心。再进行开坯轧完后有15mm厚，洗面，粗轧，中间退火，精轧，这里有3台精轧机，精轧机的温度高，自动喷火，750和250的精轧机易断带起火，720和250的辐射低，而避免辐射的唯一方法就是远离辐射源和进行必要的防护，中间退火用的是噪声退火炉，两边有护栏。精轧后进行成品退火，经过精整后再剪，最后进行包装工作。剪切的过程中易造成手部伤害。中间退火的保护性气体是液氨，是一种有毒有刺激性气味、无色的气体，退火炉每台超过10吨。最后护工给我们强调了要安全实习的一些规定，必须由老师带队，列队整齐，走安全通道，带好安全帽，拿到安全帽要检查有无破损，鞋不能是凉鞋、拖鞋，要注意防滑，注意头顶天车，遇到天车及时避让，注意脚底障碍物（主要是地沟、地坑）。最后总结了一些危险源：轻轨气、煤气轧机噪音、剪切设备上的手部伤害、天车等。 铜板带厂的员工讲完后是公司级安全处安全教育科主任对我们进行安全教育。中铝洛铜是国家级的老企业，1954年筹建，65年投产，是“一五”期间156个重点项目之一，当时有职工一万多人，主要生产铜及铜合金、镁铝板带材料，用于航空航天。最近几年来，以创新为目标，承接科研项目，是国内唯一武器装备许可中心，06年投资21.7亿元进入电子铜带厂，电子铜带厂设备先进，环境卫生。现在中铝洛铜共有五个单位，熔铸厂、铜板带厂、电子铜带厂、铝镁板带厂、管棒厂。其中熔铸厂的环境最为恶劣，职工必须穿全棉的衣服，带防护眼镜，这里辐射很严重。中铝洛铜的附属产业有国家级实验中心、物运公司、机电公司、动力厂等。物运公司负责物品保存，机电公司负责设备的维修工作，动力厂则负责煤气的维护。安全机构有安全生产委员会，下分安全管理科、环保管理科。有11个二级单位。主任后来向我们讲述了一些安全生产情况及基本知识。安全管理力度加大，实行安全生产责任制，劳动防护、标准化工作、厂内运输制度。在50年代一年差不多有200300起事故，由于对安全工作的重视，目前近几年每年最多有2030起事故。厂区存在的危险因素：粉尘、噪声、有毒有害气体、辐射、高温、腐蚀。按原因分的话，有机械伤害、起重物体打击、车辆伤害、铸件事故等。又对我们讲述了一些基本知识，安全的定义：在生产操作过程中，人员不发生人身伤亡、职业病等情况。危险：系统中存在导致发生不期望的可能性超过承受程度。危险源：一切发生危险的根源。人员伤害由工伤保险经过工伤评定后给予补偿，事故：人员伤亡、职业病及一般、较大、重大事故。事故隐患包括人的不安全行为和物的不安全状态。三不伤害：我不伤害自己，我不伤害他人，我不被他人伤害。一旦发生事故应及时抢救伤员、保护现场，在有限时间内报告负责人。安全标志：特定安全信息的标志，包括颜色、文字、符号，其中蓝色表示允许通行，黄色表示警告，红色表示禁止。实习规定有：进入厂区列队整齐、遵守交通规则、禁止吸烟喝酒、不准携带MP3、下现场戴安全帽、走安全通道、严禁拍照，按照实习路线行走、严禁私自开关设备、阀门，上看天车下看地面。接下来是管棒厂的刘工对我们进行安全教育。首先他来了一个很特别的开场白，带着我们做了个游戏，目的是告诉我们要善于观察细节，注意防护措施。管棒厂现有员工895人，高级技工10人等，共有291套设备，月产量达200300吨。先熔铸再加热，加热温度最低750，最高1150，再进行挤压，挤压的时候防止高温损伤和煤气泄漏，挤压的时候应留意挤压的速度比和速度大小。精整的型号有1430、710，不要站在锯床的正对面和正负面，对眼易造成严重的伤害，我们对设备应保持2m的距离。酸洗用的材料是浓硫酸和浓硝酸，去除氧化皮和杂质，浓酸是极具腐蚀的酸性物体,我们应远离。冷轧工艺的附近地面油滑，不要追逐打闹，噪声大。退火用的是液氨罐，国家规定大于10t为重大危险源，严禁氨区，在成品包装区不要触摸成品，因为刚刚出厂的成品温度很高，很容易被烫伤。管棒厂存在4个重大危险源：天车、煤气、硫酸和硝酸、液氨罐。要求我们走绿色通道线，注意穿鞋，戴好安全帽，禁止拍照禁止吸烟，现场不要成群结队。我们用热烈的掌声送走了刘工，又迎来了铝镁板带厂的教育员工，铝镁板带厂是国家唯一一个镁合金加工厂，铜的比重是8.9，铝是2.4而镁是1.9，这里引进了先进轧机安全环保。镁材质轻，引进新能源节能环保。有三大规程：设备维护保养规程，工艺规程和安全操作规程。安全教育结束后，杨明安老师对我们讲明了实习期间的具体安排，上午8:2011:10参观工厂，下午3:005:30参观工厂。11:30我们回到宿舍休息。专业知识讲授下午三点，我们早早等候在报告厅的门口，对即将的专业知识讲授充满期待。第一个铜板带厂的总工程师对我们进行教育，铜板带厂的重点设备是轧机，铜原料经过轧机步进炉双面铣精粗轧机。对轧机的控制主要是对电磁转矩、动态转矩、空载转矩等进行控制，厂区的轧机是引自意大利轧机制造厂家米诺。一个好的设备应具有友好的人机界面HMI，其好的软件有组态王6.5等。通过S7-400 CPU连接到控制器，操作台同样与控制器相连，三者相互通信，所遵守的协议是profibus DP协议。S7-400CPU给控制器送控制字和给定值，控制器向CPU回送状态字和实际值。信号有强电和弱电之分，在传输的过程中存在干扰问题，因此如何抗干扰是一个值得探讨的问题。DP接口用于触摸屏和智能传感器。卷取机和开卷机的负载性质为恒功率负载，其电机的转速与转矩成反比例，工作轨的负载性质为恒转矩负载。卷取机和开卷机的控制在于对张力的控制。闭环控制环节中有一个脉波，这只针对直流电机，交流电机并没有这一环节。在大惯量系统中电流是断续的，在空载情况下，对于系统中存在的断续区，应增加整流相数，如12相整流，可以串平波电抗器。小惯性电流放大器小，大惯性电流放大器大，可以改变电容的大小从而改变传递函数。，T为张力，D为直径，i为传动比，卷曲时，D增大，不变，因此电流需增大。开卷和卷曲时需用到积分器，究竟如何判断电机是工作在开卷还是卷曲状态呢？首先测量直径D0，隔一段时间后再测量直径D1，若D1D0，则删除D0，保存D1，再经过相同的时间测量直径为D2，若D2D1，则除去D1，一直这样持续下去，则轧机工作在卷曲状态。总工程师以画图加讲解的方式让我们了解了铜加工机器的整体运作原理和通信方式，生动形象，让我受益匪浅，真正感受到了理论知识的活学活用，虽然还有很多知识是一知半解的，但我彻底明白了想要站在尖端科技的前沿，研习实际操作经验，融会贯通，革新思想艰苦钻研是很有必要的。接下来是管棒厂的一位女老师给我们讲专业知识，虽说迟到了一会儿，但老师亲切的面貌让我们很快投入学习中。管棒厂的设备有三台油压机，铜柱经过挤压后变毛坯再经过酸洗，除去氧化皮和杂质。也包括轧管机、拉伸机和退火炉等，退火炉的作用在于改变工艺性能。轧管机的电机有交流电机变频器和直流电机驱动器。铜管的工艺性能有外径6081mm，成品管外径有3060mm，壁厚14mm，长度=90mm,切边宽度=5mm,放卷直径=1500mm,放卷卷心直径：505mm和605mm，收卷直径：=1500mm，收卷卷心直径：150mm和305mm，剪切方式：滚剪刀，总功率：915KW，电源：380+-5%（三相五线）。我看到这台分切机在不断地收卷和卷曲，而两边出来的是两条切边，问过师傅才知道这是在剪切铝带的宽度，出来的这两条细带是两个边，之所以是从两边切，是将两边粗糙不光滑的部分直接剪切掉，剪切掉的部分可以回收，分切机并没有测厚和压轧的功能，它只是改变宽度从而满足客户的要求。由于是上午时间，有些机器并没有工作，而且工人师傅一般都在工作，比较忙。不过有一个车间的值班领导对我们很热情，领着我们仔细参观了整个车间，从原料采购到加热一直到最后的板材出品都仔仔细细的讲述了每一道工序的知道工艺，每一台机器的功能作用，他用着很不标准的普通话但比较地道的家乡话详细讲述，虽然伴着车间的巨大声响我还是知道了个大概。很快我们又参观了另一个车间，这里有一个很大的加热炉，车间师傅告诉我们这里的加热炉是一直燃烧着的，一般隔三四个月才会停一次，进行检修和维护工作，保证加热炉的长久运行，加热炉旁边的工人实行倒班工作制。加热炉是不能经常停歇的，每一次停歇的消耗是几十万，代价比较昂贵。车间里也有维护工人正在对一台已故障的设备进行检修工作，每一台机器设有备用的机器取代工作，一旦机器发生故障，相关的工作线都得停歇，这固然会产生损失，但若每台机器都有一个备用机器，产生的成本会更大，综合利益考虑，每台机器只有备用的零件而没有备用的整台机器。渐渐地，在实习的过程中，好像也学到了一些经济上成本与利润的知识了，不过对我们专业来说这并不是重点，重点的是控制原理的相关知识。车间的所有机器都是从外面采购的，而且大多是从国外进口的，而且师傅们对国外进口的机器评价都是很不错的，工厂的主要任务是进行生产工作，将购得的原料经过加工，成为客户需要的产品再卖出去，从而获得中间的加工费，虽然有点偏离自己的专业，但要想生产出符合生产工艺要求的机器设备，一个好的设计师傅是需要亲自下工厂现场调试和维护的，必须熟悉工厂的环境。一般工厂环境都是很恶劣的，干扰因素很多，一个只会在办公室和电脑上仿真设计的工程师称不上一个真正的工程师，正如作战只会纸上谈兵，毫无用处可言。设计的机器能够投入生产，用户的口碑才是真正的评价一个机器设备的标准，中国的技术比几十年前的美国还是落后很多，无论在稳定性还是实用性方面，都需要技术上的学习和改进，这个重任已经无形的承担在我们肩上了，我很乐意接受这个挑战，尽管未来未知，但一代代科技研究人员会前赴后继，包括我。走着走着看到一个安全人员正在休息，他们很乐意跟我们讲解一下车间的主要任务，铝锭经过熔炼炉加热，熔炼炉有24吨，中间扒渣后的铝含量可以达到99.7%以上，再将加热融化的铝水送进保温炉进行除气扒渣的工作，再经过过滤箱，过滤箱上有过滤片，有50目的，也有80目的，过滤的铝水送进轧辊进行轧制，轧制成一定的模型后被送到剪切机和卷取机卷曲，最后成为成品。刚出来的成品温度也是很高的，让他们自然风干。前面有提到过这里的轧机用到很多直流电动机，直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统正逐渐取代直流调速系统。然而，直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来实现的，调速系统是最基本的电力拖动控制系统。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能实现级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的若磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。常用的可控直流电源有以下三种：1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。2）静止式可控整流器。用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。3）直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电压源或不可控电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的直流平均电压。采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器直流电动机调速系统，简称PWM调速系统。PWM系统有很大的优越性：1）主电路线路简单，需用的功率器件少。2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都很小。3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右。4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。直流PWM调速系统的应用日益广泛，特别是在中小容量的高动态性能系统中。在设计闭环调速系统时，常常会遇到动态稳定性与稳态性能指标发生矛盾的情况，这是，必须设计合适的动态校正装置，用来改造系统，使它同时满足动态稳定性和稳态性能指标两方面的要求。动态校正的方法很多，而且对于一个系统来说，能够符合要求的校正方案也不是唯一的。在电力拖动自动控制系统中，最常用的是串联校正和反馈校正。对于带电力电子变换器的直流闭环调速系统，由于其传递函数的阶次较低，一般采用PID调节器的串联校正方案就能完成动态校正的任务。PID调节器中有比例微分、比例积分和比例积分微分三种类型。由于PD调节器构成的超前校正，可提高系统的稳定裕度，并获得足够的快速性，但稳定精度可能受到影响；由PI调节器构成的滞后校正，可以保证稳定精度，但是以对快速性的限制来换取系统稳定的；用PID调节器实现的滞后-超前校正则兼有二者的优点，可以全面提高系统的控制性能，但具体实现与调制要复杂些。一般调速系统的要求以动态稳定性和稳态精度为主，对快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI调节器；在随动系统中，快速性是主要要求，须用PD或PID调节器。各种不同的控制方法适应于不同的系统，都需要根据生产要求来加以改变。铜管棒厂21日上午8：30，我们开始了今天新的实习地点的任务，参观铜管棒厂，管材的工艺流程是先由挤压机将铜锭烧红送进挤压机，从而挤压成管的模型，然后酸洗，除去杂质，再按客户的要求制成规格不同的产品，这里的规格主要是指内外径的不同，若要变薄需要进行拉伸处理，若要变细，需进行轧制，处理完后通过矫直机矫直，最后精整。这个车间的设备是连续一体的。工艺程序中有一个热处理的工序，目的是使材料达到要求的硬度。进入车间时首先映入眼帘的是一个31.5MN的油压机，将铜锭挤压成管棒形状，刚出来的管棒是弯曲的，表面很粗糙，旁边有一个比较大型的机器将出产的铜管缓慢移动出来，目的是实现自然冷却。铜有紫铜和黄铜等多个种类，紫铜比黄铜的含铜量高，另外一边还有一个40MN的挤压机，可以挤压出管径更大的铜棒。管径的不同时根据不同的模子制造出来的，这里有很多不同的模具，有一种机器专门做管棒的端口，为后续的拉伸工艺作准备。车间的环境比较恶劣，除有严重的粉尘，地面还有很多的机油，很容易滑倒，隆隆的机械声音很是嘈杂。一段时间后老师安排我们自由参观工厂，有些正在工作的设备我们根据进入的料和出来的产品，再根据机器的型号可以推断出机器的作用，但是在另外一个车间，设备几乎都不在工作，而且整个车间的设备都是连在一体的，除了外壳和一些相应的电机轮外，我无从知道详细的控制原理。同样的，在实习参观一段时间后，也发下了一些图纸，让我们画图纸，刚开始我始终不知道图纸上大多是一些不知名的元器件，电路图也摸不清原理，我们画图的目的在于何处呢？渐渐地在画图的过程中我明白了这些图纸都是每一个模块的原理图，一个工程师很难设计出整个系统的所有模块图，一个系统的完成是一个团队的合作才完成的，每一个工程师都有自己的设计任务，专门设计一个模块，最后将每一个模块整合起来组成最后的一个系统。作为一个专业工程师，首先应具备的技能是能够画出一幅完整清晰优秀的图纸。很多电机系统中有转速和电流两个调节器，转速调节器的作用是：1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压Un*变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。2）对负载变化起抗扰作用。3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。电流调节器的作用：1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压Ui*（即外环调节器的输出量）变化。2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。3）在转速动态过程中，保证获得电动机的最大电流，从而加快动态过程。4）当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，从而加快动态过程，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。在双闭环直流调速系统中，转速和电流调节器的结构选择与参数设计须从动态校正的需要来解决。现代的电力拖动自动控制系统，除电机外，都是由惯性很小的电力电子器件、集成电路等组成的。经过合理的简化处理，整个系统系统一般都可以近似为低阶系统，而用运算放大器或数字式微处理器可以精确地实现比例、积分、微分等控制规律，于是就有可能将多种多样的控制系统简化或近似为少数典型的低阶系统结构。调节器在工程设计中占据着很重要的地位，掌握好设计的方法，设计正确的调节器是十分重要的。其中，了解每一个工艺的过程是我们设计图纸的基础，毕竟不能凭空想象也不能凭空捏造，事实才是真理。6月25日上午8:30，我们依旧在铜管棒厂参观。铜板带厂25日下午3:00，在淅淅沥沥的雨中，铜板带厂是最后一个实习地点。铜板带厂是所有厂区中设备最先进的地方，步进炉是抬高铜板加热中送热轧车间然后送进冷轧车间。粗轧车间有810轧机，810指的是轧机宽度为810cm，冷轧和粗轧控制的是张力，洗面是一个屋里过程，退火炉中先将料加热到500后抽成真空，注入氮气和氢气，注入氮气的目的是抗氧化，氨气的作用是还原被氧化的物质，根据PTV的物理特性来控制相应的温度压强等，氮气和氨气由液氨罐产生。铜板带冷轧后退火，消除铜板带的内应力，化学成分的不均匀导致硬度的存在，易引起钢材断裂。退货后进行酸洗再精整，即涂油脂防止氧化。轧机控制板型和厚度，双洗面后进行退火工作，再经过750轧机，750轧机轧的宽度为750cm，为不可逆的，1250轧机是可逆的，即可在两个方向工作。车间的两边是主控室和配电间，主控室控制着车间所有机器。机器系统运作采用的是3级控制，最后精轧、粗整、包装。进入车间后，我明显的感觉到这里的设备比铝镁板带厂和铜管棒厂高级先进很多，控制室、配电室有独立的车间，分配任务鲜明，控制柜里大多采用的是PLC控制，外加一些辅助的控制电路。车间环境比前两个厂的环境要好很多，粉尘不多，噪音也不是很大，偌大的车间工人却少很多，这是自动控制的优势，可以减少很多人力，相反，效率却高很多。另外一个车间是温总理参观过的车间，主要有一个20辊的轧辊很有特色，一般轧机只是上面有两个辊，而这个20辊是上面有10个辊下面有10个辊，每排按4,3,2,1的数量上下堆叠而成，设备很有特色很先进，可惜的是这台机器并没有运作。剩下的空间都用来作包装工作，我们看到的是他们的工人师傅在精心的进行包装工作，我们看不到里面的包装产品铜板带。后来是我们的自由参观时间，同师傅们聊得很开心，他们耐心的向我们讲述每一台机器的具体作用。26日这天，我们进行了最后一天在铜板带厂的实习，画了一张比较满意的图纸，图纸是我看不懂的PLC程序，应该不是课堂上学习的S7-200，我不懂的该学习的还有如此多。至此，中铝洛铜的实习结束了，还有下午的考试。总结实习了这么久，感慨万千，似乎感觉无法言尽，从一开始的无限期待和准备中到来到洛阳的讲课和下厂实习，感觉到自己的学习目标和认知有一个质的改变。以前总以为学好书本上的专业知识，做好实验室的每一个实验就是掌握了所有技能，以后可以找一份不错的工作，而且可以做的一帆风顺，真正下厂才知道一切都是有误区的。如果不了解一个项目的工艺流程，再好的设计灵感也是空壳，工厂的环境不是实验室的环境，干扰因素是很多的，实践才是一个工程师的理想之路。我们学的是S7-200的PLC，工厂实用的是S7-300或S7-400的PLC，聪明的工程师应该在工厂中不断学习，不断与工人师傅交流。下厂时的环境是很恶劣的，我们只是在工厂里呆了短短的几天，甚至于每个半天只是1到2个小时，就难以忍受工厂里地面的油污、空气中的粉尘，燥热和噪音，那些常年在工厂车间工作的师傅们该有多么的辛苦呢？工人师傅的工作是辛苦的，我们作为学生也应该能忍受住恶劣的环境，培养艰苦朴素的精神，谦虚的向师傅们请教，我们比他们并没有什么优越之处，他们的阅历经验比我们丰富，虚心好学使我们应该具有的实习态度。关于车间的设备问题，高科技的生产设备虽有从国内买的，但口碑好的用的久的还是欧美的，我们的科技实力与国外相比还是有一段距离的。科技实力对一个国家来说是相当重要的，只有掌握了先进的技术，不断创新，生产出质量好的产品和设备，才是我们在学习中不断督促自己的动力。实习生活有汗水有换了，有憧憬有收获，每天都是充实的度过，不断学习新的知识，不断学习做人的道理和待人的态度，一切都是那样颇具有意义，一切都充满回忆，学得的知识可以一直影响着我。社会实践调查报告河南洛阳白马寺位于河南省洛阳老城以东12公里处，创建于东汉永平十一年，为中国第一古刹，世界著名珈蓝是佛教传入中国后兴建的第一座寺院，有中国佛教的“祖庭”和“释源”之称。寺内保存了大量元代干漆造像如三世佛、二天将、十八罗汉等，弥足珍贵。那里让我印象深刻的是各式各样形态服饰各异的佛像，弥勒佛憨态可掬，十分可爱。中印佛寺有着决然不同的建筑风格，我喜欢印度佛寺的明亮宽敞，别具一格，那摆放着各种印度风格的图画。齐云塔附近有狄仁杰的墓，怀着对狄公的崇敬之情，我在那里驻足了很久。游完白马寺滞后，经过一番辛苦的转车滞后，我们到达了黄河小浪底。小浪底景区由小浪底大坝、荆紫山、八里峡、三门峡大坝四个片区、13个景区、113个景点组成。 景区处在国家黄金旅游线路河南“三点一线”的中心部位，该景区地跨南北两岸，南岸为崤山的东北余支，西接汾、渭盆地，东临华北平原。北岸有太行山和王屋山，景区是以小浪底工程为依托，以山、水、林、草为特色的大型生态园林。 黄河小浪底水利枢纽工程是景区内最亮丽的风景线，它不仅是中国治黄史上的丰碑，也是世界水利工程史上最具有挑战性的杰作。一进小浪底景区，远远听到有瀑布的轰隆声，究竟是什么样的水势能发出这样大的声音让我很困惑。跟随着游人我看到了浩然瀑布，这个瀑布真的是相当大，白色的水汽一直在奔腾，仿佛是黄河在咆哮，这个瀑布只在每年的6月中旬到7月上旬才会开放，能看到这个瀑布是真的有幸，远远的都能感觉到凉意，眼前是一条深不见底的河水，却只有一条唯一的通道索桥，很不情愿的踏上了索桥，桥一直在摇晃，走在桥上，由于河水的流动，感觉桥一直在向右边移动，站在不同的角度，不断前行中，瀑布的不同风貌一览无余。索桥的路似乎永远走不完，我紧紧扶着索桥的栏杆，一步步向前移动。河风很大很凉快。瀑布的总装机容量为180万千瓦地下发电厂房，1667米长的堆石大坝，巍峨的进水塔，壮观的出水口等，使小浪底具备了防洪、防凌、发电、排沙等多项功能，是旅游者观赏黄河沧桑巨变的一大景观。水库蓄水后在大坝上游所形成的浩淼水面、曲折河巷同雄伟山势相结合，构成黄河小浪底一派北国千岛湖风光。水库蓄水后在大坝上游所形成的浩淼水面、曲折河巷同雄伟山势相结合，构成黄河小浪底一派北国千岛湖风光。 黄河三峡是小浪底与王屋山所孕育的精华，位于小浪底水库大坝上游20公里处，总面积40平方公里， 是小浪底风景区的精华所在。八里胡同位于黄河中下游最窄处，两岸断壁如削，中间河水奔涌，三条峡谷各具风采：孤山峡鬼斧神工，千仞壁立；龙凤峡盘龙走蛇，曲折迂回；大峪峡开阔舒展，气象万千。特别是九蹬莲花栈，九蹬九级，次第升高，望之若莲花盛开，似出水芙蓉，号称“鲧山禹斧”。是我国北方少有的山水景观，可以和长江三峡媲美。 黄河小浪底风景区是河南省以黄河中下游水利枢纽工程、峡谷河流为主要特色，体现黄河历史文化和自然风光的大型山岳湖泊型风景区，是开展观光、休闲、度假旅游的最佳场所。据说龙门石窟的夜景很是独特，由于时间因素，我们还是决定白天过去。龙门石窟是我国中国著名三大石刻艺术宝库之一，位于洛阳南郊12公里处的伊河两岸。经过自北魏至北宋的400余年的开凿，至今仍存有窟龛2100多个，造像10万余尊，碑刻题记3600余品，多在伊河两岸。数量之多位于中国各大石窟之首。从洛阳出发，驱车南行约十余公里，便来到了龙门风景区。只见这里青峰屏峙，绿水畅流，气势不凡的龙门大桥犹如彩虹卧波，雄跨于伊水之上，飞架于龙门之口，令人叹为观止。由于天气晴好，秀美的伊河愈发显得波光潋滟，而两岸垂柳枝叶婆娑，宛如碧玉丝绦，微风过处摇曳生姿，令人一扫旅途劳顿，倍感神清气爽。穿过大桥拱门，沿着西山缓缓南行，进入龙山第一大