DAC360数控系统调试培训.doc

dac360数控系统调试培训1 系统功能介绍2 系统硬件接口及接线说明3 i/o 端口配置4 内置逻辑介绍5 参数说明6 系统诊断功能7 系统监控功能8 系统状态显示与报警9 系统备份与软件升级一 系统功能介绍1 外观介绍面板安装4.7” 单色lcd/stn显示分辩率：320*240* 高质量的金属片薄膜开关简洁明了的编程界面内存100个程序每个程序可编25步2 控制功能后挡料（x轴）控制* 自动计算剪切角度* 自动计算剪切刀口间隙* 自动计算剪切行程* 退让功能* 后挡料伺服、双速电机或带方向控制单极性输出控制方式* x轴、剪切角、刀口间隙、压力非线性修正表* 单双边定位* 自动计算控制夹紧压力和剪切压力3 操作功能常规参数：* 数据编程* 后挡料位置* 退让功能* 角度编程* 间隙编程* 剪切行程* 重复次数* 材料类型* 板材厚度* 剪切计数* 板材位置 * 10025步程序库* 剪切计数* 板材位置* 轴速度其它功能与性能：* 硬件诊断功能* 服务状态指示* 多种语言可选* 离线软件供机床参数和用户程序的备份与恢复。* 公制/英制选择* 断电记忆功能* 系统工作时间累计* 剪切行程累计轴参数：* 行程0 - 9,999.99 mm.* 退让0 - 9,999.99 mm.* 校正0 - 9,999.99 mm.* 退让可编程* 多轴同时运动* 手动移轴二 硬件接口及接线说明8路输入9-28vdcmax：20ma16路输出20-28vdcmax:0.5a 总电流不得超过8a 所有输出端口带短路保护电源：18-28vdc 5w（不含i/o）模拟输出：0-10v max:10ma模拟输入3路输入阻抗44k * 参考电源：3路10v+/-2%，min：1k * 模拟输出：2路max:10mamin：1k 三 i/0 端口配置1 端口的配置方法，在编程常量界面输入密码963，按确认键进入。 注意：输入密码852，i/o端口只能看，不能修改。 选择所需配置的端口类型，按确认键进入，例如使用方向键移动光标，到相应的位置，按确认键配置输入端口。2 端口定义说明： 数字输入端口数字输出端口1数字输出端口2模拟输入端口模拟输出端口四内置逻辑功能1. 使用剪程电位器2 压力输出逻辑3 使用返程开关控制返程逻辑4 使用脚踏终端循环5 使用时间继电器控制剪程6 退让逻辑五 参数说明1 总体参数13最大值厚度说明：设定机床的最大剪切板厚。单位：mm14最大值切割长度说明：设定机床最大剪切长度，会影响剪切计算。单位：mm15开启自动说明：打开系统自动多步程序功能16启用循环说明：允许系统程序步循环执行 ，开启程序步循环参数。17fd功能数量说明：设定在操作界面使用fd功能输出的数量。2 x轴参数19控制种类 说明： 设定x轴电机控制类型，通常为3 ，设定为伺服电机。20x轴速度可预设 说明：如果打开，可以在操作界面设定x轴速度。21-22 最小值，最大值 说明： x轴的运行范围，起到软限位作用，在操作界面编程值无法超过此范围。23 手动高速说明：设定x轴在手动移动时的最高速度，其值为x轴最高速度的百分比。24 小数点位置说明：设定x轴的显示精度，1代表显示精度为0.1mm,2代表显示精度为0.01mm.25 启用x/差距更正 说明：参数设为1，x轴位置将更据刀口间隙值自动调整。26 启用显示更正 说明：0 显示实际位置值 1 如果x轴在到位公差范围内，直接显示编程值。27 开启-x轴更正 说明： 此参数设为1，将在操作界面提供x轴的修正参数。28 轴的分度倍率 说明：用于x轴的位移距离的计算，具体就是x轴每移动1mm，接受到的脉冲量。30 计数方向 说明：设定x轴返回的脉冲的计数方向，如果设返无法正常显示位置。31 参考点搜索说明：0 每次断电时记忆当前位置，开机不寻参。 1 每次断电当前位置丢失，开机找参考点。32 参考点搜索方向说明： 设定x轴开机找参考点的方向。 0 开机向前寻参（减计数） 1 开机向后寻参（增计数）33 参考点位置说明：x轴寻参时，参考点的位置。当x轴碰到开关停住，再向反方向运动找到第一个c脉冲时，发出此位置。34 参考点搜索速度说明： x轴寻找参考点的速度，此值为x轴最高速度的百分比值。35 参考点开关安装说明：0 不安装专用的参考点开关，使用伺服电机的限位开关做参考点开关。 1 安装专用的参考点开关。36 允许设定轴的退让说明：0 x轴无退让功能。 1 允许x轴退让。37 启用自动退让 说明：0 无自动退让，需接退让信号，系统接收到此信号开始退让。 1 允许自动退让，当系统启动，st信号（通常为上死点）由高转为低时， 后挡料自动退让。38 最小值退让 说明： 最小的退让值。39 t8 退让保持时间 说明：x轴在退让位置停留的时间。41 安全区域 说明： 设定x轴的安全范围，设为0，则无效，如设定值大于0，则在剪切时x轴应在此范围以外，如x轴安全区，则xsafe 信号置高，否则，xsafe 信号置低。42 允许定轴 说明：x轴的定位方式 0 单向定位 1 双向定位45 最大操作速度 说明： x轴最大运行速度值，此值应设定x 实际能达到速度。46 极限x 说明: 设定x轴的正常运行范围，如果x轴位置x极限，则x轴保持安全速度运行。 如果x轴位置x极限，则按正常速度运行。47 限速 说明： x轴在大于x极限位置时的运行速度，此值为最大运行速度的百分比值。48-49 加速，减速 说明：x 轴速度从0 加到最大速度，和x轴由最大速度减到0所需的时间。51-52 比例增益，积分增益 说明：调整x轴伺服电机的响应及刚度，调整时要求将此值加大到x轴电机发生抖动，再将此值下降到不抖动。67 单极 说明： 0 系统输出双极信号到驱动器（0-10v） 1 系统输出单极信号到驱动器（0-10v）68 定位允差 说明：x轴定位时实际位置在目标位置加上此偏差范围内，系统发出到位信号，但此值不影响定位精度。3 角度控制参数69 启用控制 说明：开启角度自动控制功能。此功能打开，角度控制有a+ a_输出，由afb 反馈模拟量信号。71 定位允差 说明：角度控制的定位公差，在此范围内a-ip信号输出。72-73 准备停止通过 准备停止未通过 说明: 角度控制定位的提前停止范围，通过此参数调整定位精度。4 间隙控制参数76 启用控制 说明：控制功能的使能。77-78 准备停止通过，准备停止未通过 说明：间隙定位控制的提前停止范围。到此范围电机停止输出，依靠惯性定位。121 定位允差 说明：间隙定位的到位公差范围，在此范围内系统输出g-ip信号。5 剪程控制参数85 冲程模式说明: 设定剪程控制的模式。 0 关闭剪程控制功能。 1 剪程控制使用内置时间继电器。 3 剪程控制使用电位器反馈控制，使用sfb通道反馈，到位输出eos信号。86 板料位置模式说明： 0 板料位置不可编程。 1 板料位置可以在操作界面编写，剪切深度计算值受其影响。87 最小冲程 模式2有效说明：刀架在上死点时，刀口到平台的距离，为负值。88 最大冲程 模式2有效说明： 刀架在下死点时 ，刀口到平台的距离，此值为正值。89 剪切时间 模式1有效说明： 刀架由上死点到下死点的运行时间。在模式1有效的状态下，系统操作界面可以设定此时间的百分比值，作为剪程控制，时间到输出eos信号。91 离机转动 说明：刀架做剪角调整时的旋转中心点，一般是左侧油缸的活塞中心。92 准备停止 说明：剪程控制的提前停止范围。6 压力控制参数93 开启主动力 说明: 主压力控制使能。94 切割强度因素 说明： 剪切输出压力与计算压力的比例系数。96 主动力倾斜 说明： 主压力加压斜坡。此值为压力有0加到最大时的时间。97 t1 切割强度延时 说明：系统在st信号变低时输出压力，此参数设定此压力输出的延时。t4:：角度/缝隙力延迟 说明：系统启动后先输出压力调整角度，间隙，此时间为输出压力的延时。99 p4 开口强度 说明：刀架回程的压力，此值为最大压力的百分比值。100 t4 开口力延时说明：刀架回程时压力延时输出的时间。101 p1 角力 说明： 角度调整时的压力输出值，此值为最大压力的百分比值。102 p2 夹钳强度 说明: 夹紧力输出的值，此值为最大主压力的百分比值。103 夹力延迟 说明：延时输出夹紧压力。105 启用夹钳强度说明：打开夹紧力控制输出。6 系统诊断功能 进入系统编程常量界面，在语言位置输入密码741，按确认键，进入系统诊断界面。如下图：此界面可以检测数字i/o端口的输入输出状态，模拟量口的强制输出，偏移量的调整，检查编码器反馈信号，电位器反馈信号的状态。7 系统的监控功能dac360提供系统状态监控功能，在系统停止或启动状态下，按住停止键或启动键2秒钟，系统的监控画面出现，分为3页显示，所有状态可以监控，不可以修改。内部定义点状态实际状态显示外部i/0状态8 系统状态显示代码及报警代码dac360系统在用户操作界面，系统向用户提供机床工作状态及报警信息，用户可以通过以上信息判断机床故障。工作状态显示如下机床报警代码显示如下：9 系统的备份与软件升级dac360 系统支持系统参数，程序的备份，同时支持系统软件的升级。在dac360系统背部，系统提供了一个rs232接口，用于备份与升级，客户通过rs232口与电脑连接，运行delem提供的相应软件工具，就可以完成备份与升级工作，备份文件可以在个人电脑上打开检查，也可以用于系统在参数破坏后的恢复rs232通讯线做法2-3 交叉焊接5-5 直连7-8 交叉焊接从delem公司或其代理商处获得免费的备份软件在符合要求（带标准rs-232串行口通讯口，windows 2000或以上版本）的pc机上连接好rs232电缆。在pc机上运行备份工具软件。如左图，选择通讯口，单击“connect”,pc机与系统通讯正常。备份与恢复提示图标显示有效。选择备份的项目，单击备份或恢复图标，备份或恢复所选项目内容。* 在备份过程中，系统处