加热炉温度控制毕业设计.doc

天津冶金职业技术学院毕业设计加热炉的温度检测与控制系 别： 电气系专 业：应用电子班 级：电子09-2学生姓名： 丁晨指导教师： 姜老师2012年4月15日摘 要 随着我国国民经济的快速发展，加热炉的使用范围越来越广泛。而加热炉温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制，有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响这场品的质量和产量。以前加热炉的控制系统大多数是采用模拟控制系统，且各种数据只在加热炉系统中进行单独储存和通过加热炉自己的仪表进行观察、判断故障。随着网络技术的发展和整个工厂完全实现两级自动化管理的寻妖，要求在过程级上通过相应的终端了解任何一个设备或任何一个装置的控制情况以及生产情况。因此，过程控制系统在加热炉系统中得到广泛的应用，它是加热炉控制系统的重要部分，是对以及控制系统的一个总领和扩充。现代加热炉的生产过程可以实现高度的过程控制，以保证在加热过程中温度的准确控制，这就为工业生产提供了有利条件。加热炉是工业生产中的一个重要装置，它的任务是把原料加热到一定温度，以保证下道工序的顺利进行。因此加热炉的温度控制起着举足轻重的作用，直接关系到产量能源污染工人劳动强度等等。以前加热炉的控制多数采用老式的人工控制 ，需要操作人员完全手动控制燃料原料阀的开度，进行 烧炉。这样一来，流量控制的精度极差，操作 的及时性也大大 降低。在引入了过程控制系统之后，这一情况得到了大大的改善。如何保证原料出口处原料温度是实现加热炉温度控制的基本前提。目 录摘要i1 设计的目的及意义12 控制系统工艺流程及控制要求 2 2.1 生产工艺介绍2 2.2 控制要求 33 总体设计方案4 3.1 系统控制方案 4 3.2 系统结构和控制流程图44 控制系统设计5 4.1 系统控制参数确定 55 控制仪表的选型和配置65.1一体化温度变送器6 5.2 dx2000型无纸记录仪65.3 调节器75.4 执行器85.5 电/气阀门定位器zpd-0 95.6 安全栅105.7 配电器10 5.8 薄膜气动调节阀zmbs-16k116 联锁保护127 收获和体会138 参考文献141 设计的目的及意义 加热炉被广泛应用于工业生产和科学研究中。由于这类对象使用方便，可以通过调节输出功率来控制温度，进而得到较好的控制性能，故在冶金、机械、化工等领域中得到了广泛的应用。 在一些工业过程控制中,工业加热炉是关键部件,炉温控制精度及其工作稳定性已成为产品质量的决定性因素。对于工业控制过程,pid 调节器具有原理简单、使用方便、稳定可靠、无静差等优点,因此在控制理论和技术飞跃发展的今天,它在工业控制领域仍具有强大的生命力。在产品的工艺加工过程中，温度有时对产品质量的影响很大，温度检测和控制是十分重要的，这就需要对加热介质的温度进行连续的测量和控制。在冶金工业中，加热炉内的温度控制直接关系到所冶炼金属的产品质量的好坏，温度控制不好，将给企业带来不可弥补的损失。为此，可靠的温度的监控在工业中是十分必要的。2 控制系统工艺流程及控制要求 2.1 生产工艺介绍 加热炉是石油化工、发电等工业过程必不可少的重要动力设备，它所产生的高压蒸汽既可作为驱动透平的动力源，又可作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。随着工业生产规模的不断扩大，作为动力和热源的过滤，也向着大容量、高参数、高效率的方向发展。加热炉设备根据用途、燃料性质、压力高低等有多种类型和称呼，工艺流程多种多样，常用的加热炉设备的蒸汽发生系统是由给水泵、给水控制阀、省煤器、汽包及循环管等组成。本加热炉环节中，燃料与空气按照一定比例送入加热炉燃烧室燃烧，生成的热量传递给物料。物料被加热后，温度达到生产要求后，进入下一个工艺环节。用泵将从初馏塔底得到的拔顶油送入加热炉中加热到360 370 后，再送入常压分馏塔中。经分馏，在塔顶可得到低沸点汽油馏分，经冷凝和冷却到30 40 时，一部分作为塔顶回流液，另一部分作为汽油产品。此外，还设有12个中段回流。在常压塔中一般有34个侧线，分别流出煤油、轻柴油。侧线产品是按人们的不同需要而取的不同沸点范围的产品，在不同的流程中并不相同。有的侧线产品仅为煤油和轻柴油，而重油为塔底产品；有的侧线为煤油、轻柴油和重柴油，而塔底产品为常压渣油。 初底油用泵加压后与高温位的中段回流、产品、减渣进行换热，一般换后温度能达到260c以上，如果换热流程优化的好，换热温度可达到310c左右。初底油在进入常压炉进一步加热至365c（ 各装置设定的炉出口温度随所炼不同原油的组成性质而差异，一般都在360c至370c之间）。最后初底油进入常压塔进行分离。 加热炉设备主要工艺流程图如图2-1所示。图2-1 加热炉设备主要工艺流程图 2.2 控制要求 加热炉设备的控制任务是根据生产负荷的需要，供应热量，同时要使加热炉在安全、经济的条件下运行。按照这些控制要求，加热炉设备将有主要的控制要求：加热炉燃烧系统的控制方案要满足燃烧所产生的热量，适应物料负荷的需要，保证燃烧的经济型和加热炉的安全运行，使物料温度与燃料流量相适应，保持物料出口温度在一定范围内。3 总体设计方案 3.1 系统控制方案随着控制理论的发展，越来越多的智能控制技术，如自适应控制、模型预测控制、模糊控制、神经网络等，被引入到加热炉温度控制中，改善和提高控制系统的控制品质。 本加热炉温度控制系统较为简单，故采用数字pid算法作为系统的控制算法。采用pid调节器组成的pid自动控制系统调节炉温。pid调节器的比例调节, 可产生强大的稳定作用; 积分调节可消除静差; 微分调节可加速过滤过程, 克服因积分作用而引起的滞后。控制系统通过温度检测元件不断的读取物料出口温度，经过温度变送器转换后接入调节器，调节器将给定温度与测得的温度进行比较得出偏差值，然后经pid算法给出输出信号，执行器接收调节器发来的信号后，根据信号调节阀门开度，进而控制燃料流量，改变物料出口温度，实现对物料出口温度的控制。 本加热炉温度控制系统采用单回路控制方案，即可实现控制要求。在运行过程中，当物料出口温度受干扰影响改变时，温度检测元件测得的模拟信号也会发生对应的改变，该信号经过变送器转换后变成调节器可分析的数字信号，进入调节器，将变动后的信号再与给定相比较，得出对应偏差信号，经pid算法计算后输出，通过执行器调节燃料流量，不断重复以上过程，直至物料出口温度接近给定，处于允许范围内，且达到稳定。由此消除干扰的影响，实现温度的控制要求。 3.2 系统结构和控制流程图根据控制要求和控制方案设计的加热炉温控制系统结构如图3-1所示, 该系统主要由调节对象(加热炉)、检测元件(测温仪表)、变送器、调节器和执行器等5个部分组成, 构成单回路负反馈温度系统。其中显示器是可选接次要器件，故用虚线表示；为物料出口温度，qg为燃料流量。箭头方向为信号流动方向，温度信号由检测元件进入控制系统，经过一系列器件和运算后，由执行器改变燃料流量，进而实现温度控制。图3-1 加热炉温度控制系统结构图 图3-2 加热炉温度控制系统整体控制流程图qg为燃料流量，为物料出口温度，加热炉作为控制对象。4 控制系统设计 4.1 系统控制参数确定 4.1.1 被控参数选择单回路控制系统选择被控参数时要遵循以下原则：在条件许可的情况下，首先应尽量选择能直接反应控制目的的参数为被控参数；其次要选择与控制目的有某种单值对应关系的间接单数作为被控参数；所选的被控参数必须有足够的变化灵敏度。综合以上原则，在本系统中选择物料的出口温度作为被控参数。该参数可直接反应控制目的。4.1.2 控制参数选择工业过程的输入变量有两类：控制变量和扰动变量。其中，干扰时客观存在的，它是影响系统平稳操作的因素，而操纵变量是克服干扰的影响，使控制系统重新稳定运行的因素。而控制参数选择的基本原则为： 选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为控制参数； 在以上前提下，选择变化范围较大的输入变量作为控制参数，以便易于控制； 在的基础上选择对被控变量作用效应较快的输入变量作为控制参数，使控制系统响应较快；综合以上原则，选择燃料的流量qg量作为控制参数。5 控制仪表的选型5.1 测温元件本控制系统的测温元件采用pt100热电阻，工业用铂电阻作为温度测量变送器，通常用来和显示、记录、调节仪表配套，直接测量各种生产过程中从0 500 范围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体等表面温度。5.2度变送器型号：dbw-4230，环境温度:050,环境湿度:90%rh,供电电源:220ac、220vac(开关电源)功耗:6w,分度号：热电阻pt100，测量范围：0500，输入信号：1-5v，输出信号：4-20ma，精度等级：0.5级 5.2 dx2000型无纸记录仪:dx2000系列新型无纸记录仪,为dx200系列无纸记录仪的升级产品,dx2000最多可达48通道.可以广泛应用于各种环境中。额定电源电压：220vac +10-15 ，使用电源电压范围：90 260 vac，额定电源频率：50 60 hz，功耗： 15w环境温度 0 50 环境湿度： 20 80% rh （ 5 40 ）5.3 调节器 ddz-iii型pid调节器tdm-400性能指标如下表所示： 表5.2 ddz-iii型pid调节器性能指标名称性能输入信号15v直流电压外给定信号420ma直流电流（输入电阻250）输出信号420ma直流电流负载电阻250750输入与给定指示0100%，指示误差为1.0%输出信号指示0100%，指示误差为2.5%整定参数（f=1情况下）比例带xp=2500%连续可调，最大值刻度误差2.5%；积分时间ti有两档0.012.5分与0.125分。分别连续可调，最大值与最小值刻度误差为%；微分时间td=0.0410分，连续可调，最大刻度误差为%干扰系数f积分增益kdkd10闭环跟踪误差 2.ddz-iii型调节器接线端子如下图所示：图5-6 ddz-iii型调节器接线端子 5.4 执行器 5.4.1 执行器选型本系统中，执行器是系统的执行机构，是按照调节器所给定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节燃料流量的装置。 1.执行器的结构形式： 执行器在结构上分为执行机构和调节机构。其中执行机构包括气动、电动和液动三大类，而液动执行机构使用甚少，同时气动执行机构中使用最广泛的是气动薄膜执行机构，因此执行机构的选择主要是指对气动薄膜执行机构和电动执行机构的选择，由于气动执行机构的工作温度范围较大，防爆性能较好，故本系统选择气动薄膜执行机构并配上电/气阀门定位器。调节阀的开、关形式需要考虑到以下几种因素： 生产安全角度：当气源供气中断，或调节阀出故障而无输出等情况下，应该确保生产工艺设备的安全，不至发生事故； 保证产品质量：当发生控制阀处于无源状态而恢复到初始位置时，产品的质量不应降低； 尽可能的降低原料、产品、动力损耗； 从介质的特点考虑。 综合以上各种因素，在加热炉温度控制系统中，执行器的调节阀选择气开阀：执行机构采用正作用方式，调节机构正装以实现气开的气动薄膜调节蝶阀。1. 调节阀的流量特性： 调节阀的流量特性的选择，在实际生产中常用的调节阀有线性特性、对数特性、抛物线特性和快开特性四种，在本系统中执行器的调节阀的流量特性选择等百分比特性。2.调节阀的口径：调节阀的口径的大小，直接决定着控制介质流过它的能力。为了保证系统有较好的流通能力，需要使控制阀两端的压降在整个管线的总压降中占有较大的比例。5.5 电/气阀门定位器zpd-01表5.3 zpd-01参数表名称性能输入信号4-20madc输出信号0-0.14mpa图5-8 zpd-01端子图5.6 安全栅型号：dfa-3100，防爆等级：ia ii ct6 ，最大允许电压vm：（防爆额定值）ac/dc、220v，额定工作电压vd：dc 24（+10-5）%v，额定工作电流id：dc420ma，内阻：（dc 20ma）dfa-3100190，dfa-3300150精度： 0.2% 可行性：安全栅是本质安全防爆型仪表的关键设备。在正常状态时，安全栅不影响系统正常运行，当发生故障时（危险场所的连线短路或接地 ，非危险场异常电压混触）安全栅具有限压限流和断电等功能可以将危险场的电能量限制在点火界限以内，确保现场的安全。它广泛用于石油、化工、轻工等易爆易燃的场所。它具有：防爆等级高、精度高、体积小、价格便宜安装方便等优点。采用双重化元件电路，可靠性高。5.7 配电器型号：dfp-2100 ，通道数:2，重量:1.5kg，功耗：2.4w dfp-2100配电器属于控制室内仪表它通过dc-dc转换器向现场二线制变送器提供隔离24vdc电源同时把从变送器来420madc信号转换成隔离的15vdc或420madc输出.5.7.1 功能与特征向现场二线制变送器提供隔离24vdc电源，本安防爆型仪表.其标志为(ib)ct，实行电源-输入-输出之间三隔离将变送器来420madc信号转换成隔离的15vdc或420madc输出，采用高性能固定模块结构紧凑体积小重量轻，仪表系列化有架装和短架装二种结构形式.5.7.2 主要技术指标输入信号:420madc温度漂移:0.1基本误差1输出信号:输出电流:420madc 输出电压:15vdc配电电压:18.528.5vdc配电回路:15个基本误差:0.2%绝缘电阻:电源 输入与输出端子间100m绝缘强度:电源/输入/输出端子间1500vac/1分钟工作条件:环境温度:050 相对湿度90%(rh)电源电压:24vdc(可订制220vac)功耗:2w防爆等级:(ib)ct6重量:2kg外型尺寸:44(宽)175(高)360(深)或44(宽)175(高)2000(深)5.8 薄膜气动调节阀zmbs-16k表5.4 zmbs-16k参数表名称性能输入信号0.02-0.1mpa输出信号开度（%）图5-9 执行器接线端子图6 联锁保护一、原料介质流量过低或中断导致加热炉被烧坏。二、燃料压力过低将造成回火现象。三、燃料压力过高将造成喷嘴脱火现象。基于安全因素考虑设置了流量低值连锁报警fsal1、fsal2和火焰检测器bs动作。在加热炉控制系统中，采用加热炉出口温度与燃料控制阀阀后压力的选择性控制方案来保证原料出口温度符合控制要求。其中，燃料控制阀采用气开式，选择器采用ls低选器，温度控制器tc和压力控制器pc均采用反作用。正常生产时，温度控制器输出信号通过ls低选器调节燃料控制阀。当出现异常扰动使燃料控制阀阀后压力过高，达到安全极限时，压力控制器输出信号通过低选择器取代温度控制器工作，关小燃料控制阀，以防止脱火。恢复正常后，压力控制器退出工作转为后备，转为温度控制器重新调节燃料控制阀。当燃料气流量过低时，流量检测装置fsal1触点动作；当炉内火焰熄灭时，火焰检测器bs动作；而当原料流量过低时，流量检测装置fsal2动作。当以上三个检测装置的一个或几个动作时，使接在气源上的三通电磁阀失电，来自起源的压缩空气放缩空，温度控制器或压力控制器的信号失效。由于控制阀是气开式控制阀，失去信号后将自动关闭阀门，切断燃料。电电磁阀上需要设置人工复位开关，连锁动作以后，不能自动复位，必须确认危险已经解除后，通过手动复位使生产过程恢复运行。7 总结本控制系统设计综合运用了自动检测技术、自动控制理论以及过程控制理论。为了更好的完成设计，我将以前的一些教科书籍重新找出，认真阅读，从中不仅查找到了设计中需要的知识点，还发现了一些以前学习中忽略了的知识，在完成设计的同时得到了额外的收获。在做这个项目设计之前，我一直以为自己的理论知识学的还是蛮可以的。但当我拿到设计任务书的时候，却不知道