plc运料小车开题报告

今年以来我们在上级党组织的领导和区精神文明办的关心支持指导下坚持以邓小平理论和三个代表重要思想为指导认真落实科学发展观plc运料小车开题报告篇一：基于PLC控制的运料小车设计 毕业论文 广西工业职业技术学院 设计说明书 课 题 名 称：姓 专 班 指导送货小车控制系统 【方案1】名：韦华佗 业：电气自动化 级：电气0931班 教师：何保中基于PLC控制的运料小车设计 目 录 绪论 . 1 1.PLC的结构、工作原理及系统设计 . 2 1.1 PLC的结构 . 2 1.2PLC的工作原理 . 3 1.2.1循环扫描技术 . 3 1.3 PLC的编程语言 . 3 1.3.1梯形图语言 . 4 1.3.2助记符语言 . 4 1.3.3功能块图语言 . 4 1.4PLC控制系统的构成，设计原则及步骤 . 5 2运料小车控制系统的方案论证 . 7 2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 . 7 2.1.1运料小车的运动流程 . 7 2.1.2设备控制要求 . 7 2.2 方案论证 . 8 3运料小车控制系统的总体设计 . 10 3.1硬件设计 . 103.1.1PLC外部接线图 . 10 3.2软件设计 . 10 3.2.1PLC状态流程 . 11 3.2.2系统梯形图 . 12 3.3程序的运行调试与仿真 . 15 4设计小结 . 16 4.1小车的优缺点分析 . 16 4.2设计的改进及推广 . 164.3 常见故障及排除方法.16总 结 . 17 参考文献 . 19 致 谢 . 错误！未定义书签。 附 录 . 19绪论1题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动松辽小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。2可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得PLC在问世后的发展极为迅速。现在，PLC不仅能实现继电器的逻辑控制功能，同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、PID调节、通信联网、故障自诊断及DCS生产监控等功能。毫无疑问，PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。在20世纪80年代，美国的工业市场调查报告和1989年美国的一份分散控制系统（DCS）的调研报告中，都能看出PLC在工业控制中的重要作用。 关键词：可编程控制器三相异步电动机 运料小车 1.PLC的结构、工作原理及系统设计1.1 PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。整体式（又称箱体式）结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定，但灵活性较低。其基本结构框图如图1-1所示。 图1-1 整体式结构 模块式（又称组合式）结构的PLC是将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线相互联系。模块式的PLC安装完成后，需进行登记，以便PLC对安装在总线上的各模块进行地址确认，其特点是系统构成的灵活性较高，可以构成不同控制规模和功能的PLC，但同时价格也较高。基本结构框图如图1-2所示。 图1-2 模块式结构 1.2PLC的工作原理PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式不同，继电器控制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作，只要形成电流通路，就有可能有几个电器同时动作。而PLC则不同，它采用循环扫描技术，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈触点才会动作，而且每次它只能执行一条指令，这也就是说PLC以“串行”方式工作的，这种工作方式可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配等问题。也可以说，继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控制则需要输入传送、执行程序指令、输出3个阶段才能完成控制过程。 1.2.1循环扫描技术PLC采用循环扫描技术可以分为3个阶段：输入阶段（将外部输入信号的状态传送到PLC）、执行程序和输出阶段（将输出信号传送到外部设备）。扫描过程如图1-3所示。 一个扫描周期 图1-3 循环扫描 在输入阶段中，PLC先进行自我诊断，然后与编程器或计算机通信，同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入信号的状态和数据，并把它们存入相应的输入存储单元。 在执行阶段中，PLC按照由上到下的次序逐步执行程序指令。从相应的输入存储单元读入输入信号的状态和数据，然后根据程序内部继电器、定时器、计数器数据寄存器的状态和数据进行逻辑运算，得到运算结果，并将这些结果存入相应的输出存储器单元。在输出阶段中，PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，并通过输出模块向外部没备传送输出信号，开始控制外部设备。 1.3 PLC的编程语言 可编程控制器的编程语言主要有梯形图语言、助记符语言及功能块图。篇二：基于plc自动送料装车系统设计开题报告 郑州工业应用技术学院 本科生毕业设计开题报告 题 目：基于PLC的自动送料装车系统设计指导教师： 职称： 副教授 学生姓名： 学号：专 业： 机械设计制造及自动化院 （系）：机电工程学院 XX年12月20日 开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在院（系）审查后生效。 2.开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师签署意见。3.开题报告字数应在1500字以上。4.指导教师意见和所在院（系）意见用黑色签字笔书写，并亲笔签名。5.年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“XX年05月12日”或“XX-05-12”。毕业设计开题报告篇三：基于PLC控制的运料小车设计-毕业论文(1)2018届机电一体化专业设计 毕业设计（论文） 题 目基于西门子S7-200PLC控制 姓 名： 刘奇 学 号： 0 3 系 别： 机 械 工 程 系 班 级： 12 机 电 数 控 技 师 高 职 指导教师：陈 垚 重庆交通 大学继续教育学院 XX年 6月 刘奇；基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计 南京交通技师学院学生顶岗实习专项任务书（毕业论文任务书）专项任务名称 基于西门子S7-200 PLC控制的运料小车设计姓名 刘 奇专业 机电一体化 班级 12机电数控技师高职学号一、任务情况描述： 本论文设计的主要任务是研究PLC运料小车控制系统来以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。来替代传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路。PLC的自动控制功能和程序化工作方式将使运料的自动化程度大大提高。 二、任务完成计划： 第一阶段：构思设计论文题目 第二阶段：设计论文目录大纲 第三阶段：整理收集材料 第四阶段：设计论文以及编制程序 第五阶段：整理排版论文 三、计划答辩时间： 计划答辩时间XX年6月15日。实习指导教师（签字）：系学生顶岗实习领导小组组长（签字）：年 月 日 年 月 日2018届机电一体化专业设计 毕业设计（论文） 开题报告 题