机械毕业设计（论文）-液压金属打包机设计（全套图纸） .pdf

说明书说明书 设计题目设计题目： 液压金属打包机设计 专业年级专业年级： 2011 届机械工程及自动化学院 学学 号号： 姓姓 名名： 专专 业业： 机械设计制造及其自动化 指导教师、职称指导教师、职称： 2015 年 3 月 22 日 i 摘摘 要要 随着人类科技的飞速发展，金属资源对于各国来说也变得越加重要。对现有的 金属资源的过渡开采和不合理使用的，造成了大量的金属浪费。这自然而然的引起 了人们的担忧，因而，废金属的回收再利用的课题也成了工业发展中必不可少的研 究方向。 本设计的主要内容是液压缸和机构的设计、选型，金属打包机液压原理图，电 气原理图以及叠加阀的设计、选型。本设计中，主、侧液压缸为打包机提供压缩动 力，替代了传统的丝杆。主液压缸安置在压缩室后端面，侧压缸安置在压缩室左侧 面。液压缸的设计包括了缸筒、活塞、导向套、活塞杆等的设计计算，以及密封圈、 防尘圈、活塞与缸筒、活塞杆密封方式的选型。压缩室的设计主要是用来确定尺寸 大小并且对其强度校核。本金属打包机除了主、侧液压缸外，还有上盖、锁紧机构、 前门三个辅助液压缸，它们分别控制着上盖的闭合、锁紧机构的进退、前门的开合。 本设计完成了上述液压缸和机构的设计、选型，金属打包机液压原理图、电气 原理图以及叠加阀设计选型。整个打包机不但制造成本低，而且企业的广泛需要， 拥有很好的市场前景。 关键词：关键词：废金属的回收、金属打包机、液压 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 ii abstract with the rapid development of science and technology, industrial production has become an inevitable trend of the development of automation. metal resources is also becoming increasingly important for countries. the transition of the existing metal resources mining and unreasonable use of, and are responsible for a large number of metal waste. this naturally caused concern, therefore, scrap metal recycling project has become essential to industrial development and the research direction. the design of the hydraulic metal baling press use hydraulic pressure to compress with packaging, metal scrap has a certain size, convenient transportation, recycling and recycled scrap metal, in order to put into production again. so greatly improve the utilization rate of the metal, the process of the waste is in a certain extent, ease the intense demand for metal resources. the main content of this design is the design of the hydraulic cylinder and institutions, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical principle diagram and superposition valve design, type selection. in this design, the main hydraulic cylinder, side provide compression power for packing machine, replacing the conventional screw. the main hydraulic cylinder face after placed in the compression chamber, lateral pressure cylinder placed in the left lateral compression chamber. the design of the hydraulic cylinder includes cylinder, piston, guide sleeve, piston rod etc. the design and calculation, and the sealing ring, dust ring, piston and cylinder, piston rod sealing mode selection. the design of the compression chamber is mainly to determine the size and intensity. this metal baling press in addition to the main hydraulic cylinder, side, and on the cover, locking mechanism, the front three auxiliary hydraulic cylinder, respectively control with lid closed, in a locking mechanism, the front door open and close. and three auxiliary cylinder and the main work, side two cylinder each cross movement. this design completed the hydraulic cylinder and institutional design, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical schematic diagram and superposition valve design selection. some of its operations to achieve automation, which improve labor efficiency, reduce labor intensity. the baling press not only manufacturing cost is low, and enterprise need to extensively, have good market prospects. key words:scrap metal recycling、metal baling press、hydraulic pressure iii 目目 录录 摘 要 i abstract ii 目 录 iii 第 1 章 引 言 - 1 - 1.1 文献综述 - 1 - 1.1.1 课题研究背景 - 1 - 1.1.2 课题研究的意义 - 2 - 1.2 设计内容简介 - 2 - 1.2.1 研究解决的问题 - 2 - 1.2.2 整体设计方法 2 1.3 本章小结 3 第 2 章 打包机主体的设计分析 4 2.1 打包机的结构设计 4 2.1.1 打包机的运动 4 2.1.2 打包机的总布局 4 2.2 打包机压缩室的设计与强度校核 6 2.2.1 压头的强度校核 6 2.2.2 压缩室的设计 6 第 3 章 打包机液压系统的设计 9 3.1 液压系统的特点 9 3.2 液压系统工况分析 9 3.2.1 分析系统工况 9 3.2.2 确定液压系统的主要参数 10 3.3 拟订液压系统原理图 11 3.3.1 确定供油路线 11 3.3.2 液压回路的设计 11 3.3.3 拟订液压系统图 12 3.3.4 液压系统原理图的分析设计 12 3.4 液压系统的计算和液压元件的选定 14 3.4.1 液压缸的设计计算 14 3.4.2 选择液压元件 19 第 4 章 plc 控制系统设计 23 4.1 plc 控制器的选择 23 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 iv 4.2 系统控制要求 23 4.3 i/o 点数的确定 24 4.4 画电气原理图 24 总 结 26 参考文献 27 致 谢 28 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 1 - 第第 1 章章 引引 言言 1.1 引言引言 1.1.1 课题研究背景课题研究背景 几乎所有的打包机都是一个原理：使要加工的材料在不被破坏的条件下，经过设 备的压缩、打包，让原本散乱、占空间大的材料变成统一规格的小体积、比重大且容 易集装回收与运输的包块。打包机目前分为金属和非金属打包机这两种。本次设计选 择适用于各种金属及其相应制品材料的和打包 3 。 在本文中， 包装机的设计属于前者， 废金属经过打包压缩后可以降低回收的成本，提高经济效益。 工业进程的飞速发展， 使得废金属的量大大的增加， 所谓的废金属包括废包装物、 边角余料、切屑、线材等等一些不可直接再进行生产的金属物料。 而现在，小部分的废金属加工设备只在大型的冶金企业中才具备，其余大部分的 废金属加工设备服务于再生资源回收利用公司或者基层回收站。也就是说虽然金属资 源的过度浪费虽然引起了国内企业的担忧，但还是没有引起足够的重视 4 。 对比国外，我过的打包机机械产品数量和种类上都比较少。国外的打包机机械产 品已经走上节能、智能和高等科技化的道路。而国内从引进废金属打包机到现在已经 有 20 余年，打包机械的发展仍没有跟上工业进程的步伐。在科技发展过程中，金属打 包产业发展趋向势必是： 1）高效化、 2）机电一体化 3）自动化、智能化 从现有的信息，目前拥有和使用的金属包装机分为两类：螺杆驱动和液压驱动，删 除简单和替换的机器。现在，丝杆传动的金属打包机几乎已经从市场上淘汰掉了，这 是由于丝杆传动跟摩擦压机的某些缺点一样，而且丝杆传动的丝杆要求精度高，这将 致使丝杆传动不能较好地发展；而用液压传动的金属打包机则具备了上述丝杆传动所 没有的优点，用液压传动的打包机传递压力大、工作效率高、速度能够自动控制等。 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 2 - 1.1.2 课题研究的意义课题研究的意义 4）留意我们的周边环境， 容易觉察到， 各个企业工厂的金属废料料和日常生活中 遗弃的金属制品都日益增加，这是工厂企业在飞速发展和人们生活质量越来越高的原 因。然而，这自然就给我们的周围的环境和社会的发展带来举足轻重的影响。随着经 济和科技的不断发展，许多矿产资源也将慢慢减少 5 。因此，怎样处理金属废料，不 仅要杜绝对环境的破坏，还要废物回收利用，可持续的资源发展，就变成我们的重点 研究按方向。打包机在国民经济中发挥着不可替代的作用，这是因为它能实现对金属 废料的打包回收再利用，前景开阔。 上述是 从基本的意义上出发的，变废为宝、资源再利用是必须要的。但是，我们 现在面临更多的是如何让回收的成本降得更低，回收的效率提得更高。现在国外的打 包机正在朝着智能、自动、高效化发展 6 。国内对新产品的研究的缺乏动力、财力使 得现今的打包机技术处于落后的不良状况。日益激烈的竞争让企业的自主研究成果无 法让大众分享，而相关部门又没有科研经费的投入。让这一领域的空白没法填补。 根据上述的情形，本文研究设计的金属打包机与过去的打包机相比，是具有一定 研究意义的。 1.2 设计内容简介设计内容简介 1.2.1 研究解决的问题研究解决的问题 传统的包装机械设备包括传动机构、动力系统以及工作机构。机器运动的能源来 自动力系统；而机器的运行是靠传动机构来实现的；然而传动机构的作用是为了让动 力源满足运行机构对速度、力、和其他运行功能要求的装置 7 。 1）初始数据： （1）公称推力：1150kn （2）压缩室尺寸：1100650550mm （3）包块尺寸（长宽高） ： （240-350）250250mm （4）包块密度： 1800kg/m 3 （5）生产效率：950-1200kg/h 1.2.2 整体设计方法整体设计方法 1）金属打包机主体的设计 （1）打包机机体的设计 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 3 - （2）压缩室的设计 压缩室的尺寸设计 进行弯曲强度校核 2）液压系统的设计 （1）液压泵的选择 （2）提供能实现足够流量以及压力适当的液压油泵当中液压源的产生机构 （3）液压缸及控制油路的设计： 要求能实现如下工作过程：启动后，上盖缸自动合上锁紧机构锁上主缸快进 达到一定位置后切换为工进当主缸压力达到一定值后，主缸保压侧缸快进，达到 一定行程后切换为工进当侧缸压力达到一定值后，侧缸保压保压一定时间后，主 缸泄压，侧缸回到起始位置锁紧机构松开上盖打开前门打开主缸将包块推出 压缩室主缸快退回到初始位置前门关上进行下一次填料。 （4）辅助装置的确定： 采用以上提到的各个部位相互连接通道和接口。 3）单片机的控制线路设计以及编程 （1）液压原理图的设计 （2）选择单片机的控制器 在选好了对应单片机和操作对象后，实现下面几个操控过程： 上盖打开，填入待加工的金属废料； 上盖合上，用锁紧机构来锁住上盖； 主缸快进，一定行程后工进，到一定压力后保压； 侧缸同主缸； 主缸泄压，锁紧机构松开，上盖和前门都打开； 主缸快进，把包块由前门送到压缩室； 主缸快退，前门关上，等候下一次填料并且进行包装。 1.3 本章小结本章小结 根据市场需要和制造能力，完成打包机的研发和制造。要求可以达到步骤准确， 工作安全、便于维护、并能使所设计的打包机经济实惠、性能稳定的目标，液压系统 应用了 plc 控制，控制容易、便捷，可以很好的实现市场的需求。加工工艺很好 8 。 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 4 - 第第 2 章章 打包机主体的设计分析打包机主体的设计分析 主要任务就是进行打包机的外形设计以及确定辅缸及主缸压包输出包的运作形式， 并且对涉及的部位受力分析。 2.1 打包机的结构设计打包机的结构设计 打包机的机体设计最基本的任务就是确定合适的机体结构，并且从初始的数据出 发，选择合理的结构和大小，最后设计出符合条件的压缩室。因此，对于液压金属打 包机的推送压缩块运做程序的分析，是实现本次设计的必要条件 9 。 2.1.1 打包机的运动打包机的运动 打包机运动程序如下： 1）填料后上盖关闭，用锁紧机构来锁紧上盖，防止上盖被顶开。 2）主缸压头加速前进，达到设置的行程后切换为工进。直到废弃金属打包成包块 且等于包块长度为止，此时主缸保压。 3）主缸保压时，侧缸快进，达到一定位置时切换为工进。当废弃金属打包成包块 到达包块设定的宽度位置后侧缸保压。 4）包块打包完成后，锁紧机构就回到原来的地方，上盖打开。 5）打开前门，主压头快速前进，将包块由压机前端推出压缩室，主推头快退回到 初始位置。 6）前门关闭，马上进入下一个循环并且加料。 2.1.2 打包机的总布局打包机的总布局 1)主机部分。 侧缸系统要放在压缩室侧面，在机体上水平放置主缸系统，前门系统与主缸系统 相互垂直，上盖缸系统放在主缸上面，锁紧机构放在上盖上方，这就是主机部分。根 据构成的结构可分为： （1）机体 机体是由几大块构件拼凑起来的，它有固定的位置以及形式，不需要调节修定， 因此安装和拆卸都比较简单。使用中也不容易损坏。 （2）上盖缸系统 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 5 - 上盖缸系统是由上盖缸及上盖组成。当填料结束后，上盖在上盖缸的推动下，扣 住前门上端， 此时上盖平行于压缩室底板， 底板到上盖下端面的距离就是包块的高度。 上盖也是由几块部件构建而出的，因此需要焊接加强筋。锁紧机构就放置于上盖的上 端面。 （3）锁紧系统 其主要作用是通过锁紧机构的销将上盖跟前门挡板连在一起。防止压机打包废料 的时候由于过大的压力从而将上盖顶起，造成事故。上盖上装有锁紧机构导向机构， 可以将锁紧机构的销轴导入到前门挡板上的销孔内。销轴要经过前门，为了防止由于 物料的干扰使得销轴无法导入到前门挡板的销控内，故需加大前门上的孔道，让销轴 安全通过。 （4）主缸、侧缸系统 主缸、侧缸系统是由主缸体总成、圆螺母和主压头等组成，它就是用来对松散的 物料进行打包压缩，使它达到一定的密度，将物料压缩到包块要求的宽度后保压然后 由侧缸系统进行下一步压缩。当主缸把包块压缩到设定的尺寸后就停止。侧缸系统跟 主缸系统一致，侧缸系统控制着包块的长度。 （5）出料门系统 出料门系统是由出前门辅助缸总成、料门、支座及其它主要零部件构成。它的功 能就是当压缩块压缩成形时，把出料门打开，把金属压缩块从门洞口移出。因为出料 门是和高压室在一起，直接承接从主缸来的挤压力，所以运行过程中要确保开门之前 的主缸体的卸压得步骤以及泄压的时间要求，不然就会导致门无法正常打开或者部件 损坏。 2）动力系统 动力系统放在机械后半部分。本次设计只是对这部分做一个说明，并不做主要设 计。整个系统由下列部分组成： （1）油箱部分 （2）油泵电机组 （3）控制阀组 （4）管路系统 （5）操纵箱 操纵箱作为机械的电路控制中心，机械的主要电气元件均置于柜内 10 。这项在这 边只进行说明，在本次设计中不进行设计计算。 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 6 - 图2.1 打包机总装图 2.2 打包机压缩室的设计与强度校核打包机压缩室的设计与强度校核 本章节重点的校核对象是压缩室门板以及压头。 2.2.1 压头的强度校核压头的强度校核 因为压头是开口销连接式厚度是100mm的压板， 其功能是用来承接挤压应力， 在压 缩过程中，它承接的挤压应力可几乎为零故而不进行设计计算。 2.2.2 压缩室的设计压缩室的设计 压缩室的尺寸设计： 按照要求，打包压缩后的金属包块的体积是（0.2400.35）*0.250*0.250m 3 ，且 初定压缩室的尺寸大小是： 1.100*0.650*0.550m 3， 为了缩短主液压缸的有效工作行程， 故而确定废弃金属包块的体积为 0.30*0.250*0.250m 3 ，且压缩室的尺寸为 0.80*0.650*0.550m 3。 压缩室使用厚度是（2550）mm 的钢板焊接，材料是 45#钢，抗拉强度： l =600 （mpa）,屈服强度 q =355（mpa）由任务书可知压缩时的推力是 1150kn，壁厚选定为 40mm。 表 2.1 安全系数 n 材料 静载荷 交变载荷 冲击载荷 不对称 对称 钢 3 5 8 12 铁 4 6 10 15 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 7 - 根据表 2.1，选取安全系数 n=5，则： 许用拉应力： 1 l = l /n=120 （mpa） （2-1） 许用压应力： 1q = q /n=71 （mpa） （2-2） 许用剪切应力： jq = 1 3 l =69.28（mpa） （2-3） 活塞和压缩室的挤压强度。 bs =mpa a f 33.15 25 . 0 3 . 0 1150 10 3 = =50 工作压力/mpa 7 活塞杆直径 d (0.30.5)d (0.50.55)d (0.60.7)d 0.7d 执行机构的运行条件可以确定液压缸的行程,但是为了简化制造工艺,降低制造成 本,增加产品的通用性,应该选择标准化的值 ,这里将 s=1100(mm) 计算各个工作阶段液压缸所需要的流量： q快进=d4/ 2 快进=147.187l/min （3-4） q工进=d4/ 2 工进=58.875l/min （3-6） 由于打包机的上盖、 锁紧、 前门液压缸并没有涉及主要的工作,因此在这次设计中 不再对上述的三个液压缸的流量进行深入的计算和分析。 3.4.1.2 液压缸的结构设计液压缸的结构设计 1）缸筒 （1）主要技术要求 1 要有足够的强度 2 要有足够的刚度 3 内表面长期在活塞密封件和导向环的反复摩擦作用下,还可以长期正常运输,并 且几乎没有摩损,要有很高的几何精,可以保证活塞的密封性 14 . （2）结构形式 在本次设计过程中选择半环联接的形式来作为液压缸结构形式,它具有以下特点: 便于加工, 结构相对简单,方便装卸。 （3）材料 缸筒的材料必须要有一定冲击韧性以及一定的强度,考虑到液压缸的主要参数、 毛 坯选型以及用途,可以选择四十五号碳素钢钢管. （4）缸筒计算 1 缸筒厚度计算 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 16 - =0+c1 （3-7） 式中 0-缸筒材料强度要求的最小值(m) c1-缸筒外径公差余量(m) 缸筒的厚度计算分为以下几种: 当 /d 小于等于 0.08 时,按照薄壁缸筒计算 0dpmax/（2）=33.33（mm） （3-8） 取缸筒厚度为 40mm 式中 d-缸筒内径(m) max p 缸筒内的最高工作压力,当工作压力 p 小于 16mpa 时, max p 等于 1.5p; 在工作压力 p16mpa 时, max p =32; -材料的许用应力(mpa)，=b/n=600/5=120(mpa) 式中 b-缸筒的材料抗拉强度(mpa) n-安全系数,参考表 2.4 取 n=5。 表 3.5 安全系数 n 材料 静载荷 交变载荷 冲击载荷 不对称 对称 钢 3 5 8 12 铁 4 6 10 15 综上取缸筒的壁厚 0 =40mm 缸筒外径 d1=d+2 0 =330(mm) （3-9） 2 缸筒厚度验算 对于缸筒的壁厚要求完成以下几个验算： 额定的工作压力 pn(mpa)要低于要求的极限值,用来确保系统的正常运行 pn0.35s（d1 2-d）2/ d 1 2=37.02mpa （3-10） 为了避免材料的塑性变形,额定的工作压力要在以下范围 pn(0.350.42)ppl=34.4641.35mpa （3-11） 式中 ppl -缸筒完全塑性变形后的压力. ppl=2.3slg 1 d d =98.45（ mpa) （3-12） 式中 s -缸筒制造材料的屈服强度 (mpa) 为 355mpa d1-缸筒外径(m) 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 17 - d-缸筒内径(m) pn-额定工作压力(mpa) 缸筒底部厚度： 缸底是平面并且不带油孔时的缸底厚度 h 是 ： h=0.433d max p/ 10 -3=55.9 （mm） (3-13) 式中 d-缸筒内径(m) d max-缸筒内的最大工作压力 -缸底材料的许用应力(mpa) 缸筒联接计算： 法兰式要求的联接强度较高，方便拆卸安装、制造简单，制造成本较低廉并且可 以能够承受较高的压力；焊接式的联接强度很高并且不容易拆装，而且整体式的结构 比较复杂不利于加工 15 。故选用法兰式联接。 缸筒和缸盖选择法兰式联接时, 螺栓要承受拉伸应力所带来的破坏，缸筒内的危 险截面 a-a 上所承受的拉应力（mpa)是 ： = pmaxd1 2/（d 1-h） 2-d2= 2 22 0.33025.5 (0.330- 0.016)0.25 =76.93 （mpa） (3-14) 满足强度要求。 式中 d1缸筒的宽度， d1=0.330（m） l-卡环宽度（m） l=0.016（m） h卡环厚度（m） h=0.016（m） pmax-系统最高工作压力（mpa）pmax=25.5（mpa） 2）活塞 （1）结构形式 按照密封装置的型式来确定活塞的结构形式。活塞杆的密封方式应该选择 o 型密 封圈的活塞与活塞和缸筒选择 o 密封圈.它有良好的密封作用,有较小的摩擦系数和安 装空间，并且普遍的应用于固定密封以及运行密封，能适用振动场合等特点 16 。 （2）活塞与活塞杆的联接形式 活塞杆以及活塞的联接形式采用螺纹联接如下图 3-2。 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 18 - 图 3-2 活塞联接方式 （3）材料 选用碳素钢 20 或者 35 或 45 钢。 3）活塞杆 （1）结构 用焊接的方式来联接外端部,用螺纹的联接方式来联接内端部， 故无需进行挤压应 力或者剪切应力的校核。 （2）活塞杆的强度和稳定性验算 当活塞杆全都伸出来时，活塞杆的计算长度 l 为活塞杆顶部到液压缸的支承点她 们之间的距离，它值的大小和安装活塞杆的形式相关。根据计算长度 l 的不同与活塞 杆 d 的不同比值，对活塞杆进行相应的项目验算。 当 l/d 小于等于 10 的时候， 是短行程的活塞缸， 因此需要验算的是拉压强度： 6 2 10 s s fn d = 6 6 1.2 104 4 10 s =131.24（mm） (3-15) 式中 f活塞杆最大推力（n） ，为 f=1200（kn） d-活塞杆直径（mm） ， d=180（mm） 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 19 - s n 安全系数， s n =24；取 s n =4 s 活塞杆相应材料的屈服极限 取 355（mpa） 因此本设计达到强度和稳定性要求。 4）导向套 （1）导向套的作用 导向套能起到密封防尘的作用，放在尘土和水分侵入，导致密封装置的破坏 17 。 （2）材料 采用 45 钢。 （3）导向套的长度 在缸筒的内径 d 的值大于 80mm 时,导向套内滑动面的长度 d 应为 0.6 到 1,d 代表 活塞杆的直径。 导向套的长度： l=0.6d=108(mm) (3-16) 5）缸头厚度计算 螺钉连接法兰： 1 3 () cp cp p dd hmm d = (3-17） 式中： p系统工作压力（mpa） 1 d螺钉孔分布圆直径（mm） cp d密封环平均直径（mm） 2 h m dd dmm + = 法兰材料的许用应力 得 h=9.33mm，则缸头厚度需要大于 9.33mm。 3.4.2 选择选择液压液压元件元件 1）液压泵的选择 （1）液压泵工作压力的确定 因为在运行过程中进油管路会产生相应的阻力,因此选择泵运行的工作压力是: 1p ppp + （3-18） 式中 pp 液压泵的最大工作压力， p1 为液压执行元件的最大工作压力， p 是从泵到液压系统的执行元件之间的总的压力损耗， 刚开始计 福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 20 - 算的时候简单的系统压力损失可以取 0.2 到 0.5mpa, 复杂的系统可以取 0.5 到 1.5mpa,在本设计中压力损失=0.5mpa； 因此液压泵的工作压力是： pp= p1+ p =25.5（mpa） （3-19） 以上计算得到的 p 是系统的静态压力,然而泵的额定压力要满足 pn(1.25 1.6)pp,中低压系统应该选取小一点的值,高压系统选择较大值.因此在这次设计中采 用p =1.6pp=31.875mpa. （2）液压泵流量的确定 液压泵允许经过的最大流量应为 () maxp qkq 3 /ms （3-20） 式中 p q - 液压泵的最大流量 max)(q- 同时运行时的各执行元件所提供的最大流量。 kl - 系统的泄漏系数,正常情况下 kl为 1.1 到 1.3 之间,现在选择液压 泵的泄漏系数 k 为 1.2。 求得液压泵流量为： p q =70.65 l/min （3-21） （3）选择液压泵的规格 按 照 前 文 算 出 来 的 1 p 和 p q ,再 来 参 考 相 关 手 册 , 采 用 柱 塞 泵 ， 型 号为 25ccy14-1b 。技术规格：排量：25ml/r；额定压力：31.5mpa ；驱动功率：24.6kw； 转速范围：3000r/min。 2）电动机功率的确定 打包机在运行过程中，要根据最大功率来选择液压泵以及电动机的功率。 由上述可知液压泵供油的额定压力是：25mpa，泵的流量是：qpmax=70.65l/min， 因此取液压泵总效率为85 . 0 = p ，那么液压泵所需要的驱动功率是：28.9kw 经过查电动机样本：选型号为 y200l1-2 电动机；额定功率 :30kw；额定转速为 2950r/min。 3）阀类元件及辅助元件 （1）液压阀的选择 液压阀大致有方向阀与压力阀以及流量阀这几种类型。虽然液压阀有着很多种的 类型，但是它们也是存在某些相同之处。 阀的选择原理： 1）阀的规格 考虑到系统的额定压力还有该阀实际工作中的极限通流量，采用经过标准化的阀 件。溢流阀应该按照液压泵允许的最大流量来选择；在选