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jnc-40m(mach3 光滑运动控制卡光滑运动控制卡光滑运动控制卡光滑运动控制卡) ver 1.xx 2011 2011-07-16 第第第第一一一一版版版版 感谢您选择了本产品感谢您选择了本产品感谢您选择了本产品感谢您选择了本产品! 本手册帮助您熟悉本公司的产品,了解本卡与 mach3 软件配置 等方面的信息,在使用本运动控制卡之前,请您详细阅读本手册,这 将有助于您更好地使用它。 由于硬件、软件的不断更新您所收到的软硬件在某些方面可能与 本手册的陈述有所出入,在此谨表歉意。 简简简简介介介介:本运动控制卡是专一使用在 mach3 数控软件的,标准是 三轴/四轴联动插补,支持 mach3 最新版本,本卡采用强悍先进的光 滑插补运算,脉冲输出细腻,连续稳定可靠,工件表面光洁度高。 注意以下事项注意以下事项注意以下事项注意以下事项: 1. 不可带电插拔与电脑相连接的 usb 电缆; 2. 不可带电接线与操纵控制卡; 3. 计算机或雕刻机外壳应接地线以保证安全并防止干扰; 4. 机器不工作时请及时关掉电源; 5. 长期不使用时请拔下电源插头; 6. 主轴电机轴承寿命与其转速成反比; 7. 雕刻刀十分锋利,运行时禁止用手触摸,以防伤害。也不要用手 帕,丝巾接触,以防卷入造成伤害或损坏设备。 电气规格电气规格电气规格电气规格: 采用 usb2.0 接口,数据可靠传输距离最大 6 米。轴输出信号采用差分电路, 双绞线长距离传输,宜适合于交流伺服驱动器/步进电机驱动器接口。 轴最大数量 3 控制轴 最大 4 个进给轴(可 选) 步进电机驱动控制 支持 ac-交流伺服控制 支持,松下 安川等 运动控制芯片 日本 oem 移动速度 最高 24 米/每分钟 usb 接口 usb 2.0 兼容 usb 1.1 usb 驱动包 提供 win98_2k_xp_ win 7 实时驱动包 控制 主轴最大数量 1 主轴转速信号 模拟信号 0-10v d/a 转换精度 16 位 主轴 位置信号类型 脉冲/方向 控制信号类型 差分信号 脉冲频率 100k/300k 驱动器接 口信息 脉冲宽度 根据速度自动调整 输入接口 独立的 32 个输入(idc 5 外接面板或扩展 i/o) 输出接口 独立的 21 个输出 (8 个可直接带+24v 继电器或 5v 继电器, 更方便实 用, idc 5 输出 50ma 驱动,只可直接驱动 led 指示灯) 接口地址 mach3 接口 1,2 i/o 功能 脚位地址 mach3 脚 1-60 (轴输出不包括在内) 电源 宽电压输入 +12v 到 +32 电压 , 电流 900ma 温度 -10-80 机械规格机械规格机械规格机械规格: 单位:毫米 软件软件软件软件安装步骤安装步骤安装步骤安装步骤: 1. 本控制卡使用在 mach3 2.63 或最新版本。 2. 操作系统 windowsxp windows7,window,2000 等,电脑 cpu 最小频率 p4-1.6g , 内存最小 512m。 3. 首先安装好 mach3 软件,先不要把控制卡通电,拔掉 usb 连线。 进行下一步。 4. 点击光盘“jamen jnc-40m vx.x”程序图标,进行 usb 驱动与 卡控制软件。 (本驱动包含初始化参数本驱动包含初始化参数本驱动包含初始化参数本驱动包含初始化参数,及一些配置文件及一些配置文件及一些配置文件及一些配置文件) 4. 开始安装时出现等待画面,点“下一步“出现软件版权说明,如 果您同意接受协议,点“下一步”继续安装。 5. 在安装路径选择对话框, 请要正确选择 mach3 软件安装在的路径, 否则接下来的都是错误的否则接下来的都是错误的否则接下来的都是错误的否则接下来的都是错误的。 (不能完成控制) 5. “jamen jnc-40m vx.x”驱动与控制软件安装完后,这时就可以 把控制卡接上电源,通电正常后,插上 usb 线。windows 提示发 现找到新硬件。(以下图示是使用 windows xp sp2 操作系统时) 按照提示选“从列表或指定位置安装”进行下一步。不能选“自 动安装软件” 。在下面的对话框点击“浏览”按钮,选择 mach3 软件 安装的路径。 6. 请要正确选择 mach3 软件安装的路径,进行下一步。完成安装。 安装完成后可以在电脑“设备管理器”中找到驱动设备,如下图: 7. 没有安装好驱动,当前设备图标前显示黄色的问号,这时鼠标对 准图标,单击右键,点“更新驱动程序” 。重新安装驱动。驱动与 控制软件安装好后,就可以运行 mach3 软件了。 (不能实现控制不能实现控制不能实现控制不能实现控制,请您先确认是否有上面所说的设备请您先确认是否有上面所说的设备请您先确认是否有上面所说的设备请您先确认是否有上面所说的设备) 控制卡控制卡控制卡控制卡总总总总接线图接线图接线图接线图 电源输入直流 24v,输出采用差动输出,提高了脉冲输出的可靠 性,可以控制交流伺服驱动器与步进电机驱动器。基本的 8 个 i/o 输 入输出端口采用光耦隔离, 基本的 8 个输出端驱动能力 500ma,可 以接直流 24v 继电器,idc5 是扩展的输入输出,采用 hc244 驱动, 驱动能力 50ma,不能直接驱动继电器。idc5 一般作为操作面板的 输入输出。32 个输入,21 个输出。总耗电量 900ma。 电源输入有极性错误保护及过电流保护,在未连接控制卡时请确 认您的电源,不符合规格的电源有可能把板卡烧毁。 下图是控制卡的总接线图下图是控制卡的总接线图下图是控制卡的总接线图下图是控制卡的总接线图: 输入接线及设置输入接线及设置输入接线及设置输入接线及设置 输入端有光藕隔离(pc817) ,抗干扰能力强,内部光藕器件接 +24v,所以输入端低电平有效。外部连接行程限位开关,或者 npn 型接近开关。 (注意是低电平有效注意是低电平有效注意是低电平有效注意是低电平有效) 行程限位开关接线行程限位开关接线行程限位开关接线行程限位开关接线图图图图: npn 型接近开关接线图型接近开关接线图型接近开关接线图型接近开关接线图: 全部 i/o 输入脚,在 mach3 软件中端口设定为 1。板卡上的 in1 在 mach3 软件中设置也是第 1 脚,in8 是第 8 脚,idc5 是扩展/o, 全部脚可以定义 mach3 软件的所有功能。 出厂出厂出厂出厂初始化初始化初始化初始化输入输入输入输入功能功能功能功能定义如下表定义如下表定义如下表定义如下表: mach3 对应脚号 输入端子 功能 1 in1 x 轴回原点 2 in2 y 轴回原点 3 in3 z 轴回原点 4 in4 a 轴回原点 5 in5 xyza 轴硬件限位 6 in6 7 in7 对刀器输入 8 in8 紧急停止 扩展输入在扩展输入在扩展输入在扩展输入在 idc 5 插座插座插座插座,出厂出厂出厂出厂定义功能如下表定义功能如下表定义功能如下表定义功能如下表: mach3 对应脚号 idc5 脚号 功能 9 1 循环启动 10 2 加工暂停 11 3 x 轴清零 12 4 y 轴清零 13 5 z 轴清零 14 6 主轴速度倍率+ 15 7 主轴速度倍率- 16 8 主轴正转 17 9 进给速度倍率+ 18 10 进给速度倍率- 19 11 冷却液 20 12 a 轴+点动键 21 13 a 轴-点动键 22 14 z 轴+点动键 23 15 z 轴-点动键 24 16 回原点按键 25 17 x 轴+点动键 26 18 x 轴-点动键 27 19 y 轴+点动键 28 20 y 轴-点动键 29 21 手动方式切换键 30 22 点动倍率+ 31 23 增量倍率 32 24 点动倍率- 注意注意注意注意:idc5 的扩展输入的扩展输入的扩展输入的扩展输入点是点是点是点是不带光耦隔离不带光耦隔离不带光耦隔离不带光耦隔离,由于是低电平有效由于是低电平有效由于是低电平有效由于是低电平有效, 所以按钮或开关的另外一端使用板子上的所以按钮或开关的另外一端使用板子上的所以按钮或开关的另外一端使用板子上的所以按钮或开关的另外一端使用板子上的“gnd” 。 下面是下面是下面是下面是在在在在 mach3 软件设置例子软件设置例子软件设置例子软件设置例子。 例:定义一个紧急停止信号的输入: 定义在端口 1,第 12 脚,就是控制卡的 12 脚,12 脚在 idc5 扩 展口。其它输入信号按此例子来定义,回原点信号,极限行程开关, 包括 oem 功能按钮等。 如何设定如何设定如何设定如何设定oem输入触发功能输入触发功能输入触发功能输入触发功能: 如“程序运行” , “急停” , “单步” 。 “原点” , “清零”等等,软 件上的按钮都可以设置在外部按钮上。也就是 oem 代码。 第一步: 先设定好输入脚号, 在软件菜单打开 “ports and pins” (中 文“端口与脚” )对话框,在“input signals” (中文“输入信号” ) 标签页,按下图设置: 输入端口(port#)都是 1,脚数字号就是您需要功能定义在那个输 入脚。脚号按照上面的说明来选择,脚号 1-8 在板子端子,一般不要 另定义成其它功能。oem 功能按钮最好定义在扩展输入,也就是 idc5 插座上的输入脚。 设定好输入脚后, 在软件菜单打开 “system hotkeys” 对话框。 在 oem 触发按钮功能输入框中定义每个输入的功能。如下图: 常用常用常用常用 oem 按钮功能数字号表按钮功能数字号表按钮功能数字号表按钮功能数字号表: 功能数字 功能说明 功能数字 功能说明 1000 循环 1029 软限制切换 1001 暂停 1008 x 清零 1002 倒带 1009 y 清零 1003 停止 1010 z 清零 1004 单节执行 163 主轴速度倍率+ 1006 编辑文件 164 主轴速度倍率- 1016 从这里开始 110 主轴正转 1021 复位 108 进给速度倍率+ 113 冷却液开 109 进给速度倍率- 245 选择手动方式 171 增量/档次 169 关闭当前文件 111 点动速度+ 112 点动速度- 其它代码请参考其它代码请参考其它代码请参考其它代码请参考“mach3 oem 功能表功能表功能表功能表”说明书说明书说明书说明书 输出接线及设置输出接线及设置输出接线及设置输出接线及设置 输出端采用了大电流驱动,板子上的 8 个输出脚,驱动能力可 达 500ma(uln2803a)您在不清楚电路时,请采用 5v 继电器试接, 输出是低电平有效的, 当有输出时端口脚为低电平, 平时为高或高阻。 idc 5 的输出只有 30ma,不能直接驱动继电器,仅能驱动 led 二 极管,或其它放大电路。 继电器驱动电路继电器驱动电路继电器驱动电路继电器驱动电路: led 发光二极管驱动电路发光二极管驱动电路发光二极管驱动电路发光二极管驱动电路: 出厂输出功能定义如下表出厂输出功能定义如下表出厂输出功能定义如下表出厂输出功能定义如下表: mach3 对应脚号 输入端子 功能 1 out1 主轴正转使能 2 out 2 主轴反转使能 3 out 3 冷却液(m08) 4 out 4 冷却气(m07) 5 out 5 未定义 6 out 6 未定义 7 out 7 未定义 8 out 8 未定义 扩展输出在 idc5 插座, 扩展输出预定义功能, 是 mach3 的 plc 控制。需要其它控制自行开发 plc 程序。 idc5 扩展输出扩展输出扩展输出扩展输出初始定义如下表初始定义如下表初始定义如下表初始定义如下表: mach3 端口 mach3 脚号 idc5 脚号 功能 2 9 25 急停指示灯 2 10 26 循环指示灯 2 11 27 主轴正转灯 2 12 28 冷却液灯 2 13 29 手动方式灯 2 14 30 增量倍率 x1 灯 2 15 31 增量倍率 x10 灯 2 16 32 增量倍率 x100 灯 2 17 33 增量倍率x1000灯 2 18 34 点动倍率 10%灯 2 19 35 点动倍率 30%灯 2 20 36 点动倍率 50%灯 2 21 37 点动倍率 100%灯 38 gnd 39 +5v 40 gnd idc5 输出脚低电平输出,就是有输出时脚位是低电平。内部有 300 欧姆电阻限流,所以负载的另外一端请接+5v 电源。如果使用 +24v 电源时,请串接 4.7k 电阻限流,否则将损毁板子。 主轴接线及设置主轴接线及设置主轴接线及设置主轴接线及设置 主轴采用模拟量输出控制(0v-10v 输出) ,电压是随着您的 s 指令 改变的。实现无级调速。接线如下图: 主轴的旋转使能控制,需要外置一个直流 24v 继电器,继电器 线圈的一端接在+24v 电源,另一端接在“out1”输出端口。 “gnd” 是模拟电路地,接变频器“gnd” 。 “spv”是模量电压输出,一般接 变频器的“iv” 。变频器的“frd” ,接在继电器的常开触头。常开触 头的另外一端,一般接在变频器的公共点“com” 。 在在在在 mach3 软件设置如下软件设置如下软件设置如下软件设置如下: 先在“motor outputs”标签页,使能主轴控制的输出。 在 “主轴设置 “标签页, 选 pwm 输出, 其它不要设, 另要设定 m3,m4 输出。皮带轮比也要设定,还有最高速度,这些都会影响实际的电压 输出。 电机输出电机输出电机输出电机输出接线及设置接线及设置接线及设置接线及设置 本运动控制卡可以控制步进驱动器与交流伺服驱动器,与步进电 机驱动器时连接时采用共阳接法。 轴输信号说明: 板卡标识板卡标识板卡标识板卡标识 信号说明信号说明信号说明信号说明 +5v 输出电源 xp x 轴脉冲输出(低电平有效) xd x 轴方向输出 yp y 轴脉冲输出(低电平有效) yd y 轴方向输出 zp z 轴脉冲输出(低电平有效) zd z 轴脉冲输出 ap a 轴脉冲输出(低电平有效) ad a 轴方向输出 典型步进驱动器接线图典型步进驱动器接线图典型步进驱动器接线图典型步进驱动器接线图: 板卡: 典型交流伺服驱动器接线图典型交流伺服驱动器接线图典型交流伺服驱动器接线图典型交流伺服驱动器接线图: 使用在交流伺服驱动器时,交流伺服驱动器的控制方式,设定为 脉冲+方向的形式。 (有的说明书上也称“符号+方向” ) 轴输出轴输出轴输出轴输出在在在在 mach3 软件设定软件设定软件设定软件设定: 打开“config”(中文“配置” )对话框,在“port setup and axis selection”标签页,按下图设置: 因为是运动控制卡输出,不再使用并口驱动了,两个口都不要使 能。 在“motor outputs”标签页,使能需要输出的轴,在“enabled”下 打勾就行了。不需设定端口号与脚号,这里设定到”0”就可以了。 “dir low”可以改变轴的移动方向。如下图所示: 到这里您就基本设定好本卡与 mach3 软件的配合,在调试时您 还需要设定合理的速度与加速度。 步进电机控制时不需要的大的加速 度,否则容易失步,但太小的加速值将会使加工失真,您要在两者中 来衡量调试。 手轮脉冲器接线手轮脉冲器接线手轮脉冲器接线手轮脉冲器接线与设定与设定与设定与设定 当使用手轮时,请使用电源接为+5v 的手轮。因大部份手轮编码 器信号是+5v 电平,如果使用+12v 的手轮,电源需要另配。推兼使 用+5v 的手轮。 我们在 mach3 软件的配置对话框中,选择第一个 mpg 使能。 其它项不用选。如下图: 手轮编码器的分辨率选用 100 线数的,a b 信号固定接到卡的 “mpga”,“mpgb” 两个端子,配置里面不用设定此脚号。 手轮的 a 输出接卡的“mpga”输入端,b 输出接卡的“mpgb” 输入端。手轮的电源接在卡的“+5v”与“gnd”两个端子,按电脑的 “tab”键就可以弹出“点动对话框” 。选择“手轮方式”与对应的 轴,就可以移动轴了。 如何自动如何自动如何自动如何自动测量测量测量测量 z z z z 轴工件坐标系轴工件坐标系轴工件坐标系轴工件坐标系 本功能可以高精度的对 z 轴负方向所在工件的坐标进行测量设 定,全程不需手动干涉自动完成,具有外设最简单化,您只需要一片 块规或导电铁片, 简单接线后就可自动进行 z 轴工件坐标系测量与设 定,精度:+- 0.002mm (注意注意注意注意:不是自动对刀不是自动对刀不是自动对刀不是自动对刀,是自动设定工件坐标是自动设定工件坐标是自动设定工件坐标是自动设定工件坐标) 电路接线电路接线电路接线电路接线 1:(机床未接地机床未接地机床未接地机床未接地) 此种方式是机床完全绝缘时接线, 完全绝缘指的是机床本身不会与电 源形成回路,包括漏电压的存在。如果用万用表红表笔接+24v,黑 表笔接机身,这时如果没有电压显示即认为机床是绝缘的。 (注意使 用电压档) 此时可通过一个 1/2 瓦功率的电阻(10 欧姆) ,一端接在靠近刀具固 定座上或机身上,另一端接在卡的“gnd”接线端子。 (电阻不能省 略,直接把机身外壳接到板子的“gnd”会因变频器等电器的漏电, 造成板子的损坏) “in7”输入端子固定为测量信号输入端,此时您将不能把它做为其 它用处了。从“in7” 输入端子引线您可接一个发光二极管,也可以 不接,发光二极管主要起指示作用。 (注意发光二极管的长脚(+)接 “in7”端,短脚(-)经过引线接测量导电片) 电路接线电路接线电路接线电路接线 2:(机床接地机床接地机床接地机床接地) 此种方式是机床有可靠接地线时,如果用万用表红表笔接+24v,黑 表笔接机身,这时如果有电压显示(12v-24v)即认为机床与大地相 连接。 (注意使用电压档) “in7”输入端子固定为测量信号输入端,此时您将不能把它做为其 它用处了。从“in7” 输入端子引线您可接一个发光二极管,也可以 不接,发光二接管主要起指示作用。 (注意发光二极管的长脚(+)接 “in7”端,短脚(-)经过引线接测量导电片) 测量测量测量测量操作操作操作操作: 首先我们在 mach3 软件“offsets” (中文“偏移设定” )画面下, 在“gaeg block height” (中文“量块高度” )输入您的测量块 厚度。如下图: 在 mach3 软件“菜单”项“operator”菜单(中文版为“操作”) 下点“z work measurement(z 轴工件测量)”执行。 (没有加这选项功 能没此菜单) 自动 z 工件测量时,z 轴低速负方向移动,当刀具碰到测量块时 立即停止(注意测量块要与机床绝缘放置) ,当前 z 轴工件坐标数字 设定到内部参数,随后 z 轴自动回到机械零点,z 轴工件坐标系设定 完毕。 如果出现碰到测量块停止不会回退,主要是因回路接触不好或刀 具与测量块接触不好!此时按“复位”键重新测量。 如何如何如何如何实现实现实现实现自动自动自动自动刀刀刀刀长测量长测量长测量长测量 (与上面功能不能同时使用与上面功能不能同时使用与上面功能不能同时使用与上面功能不能同时使用) 自动对刀是您有安装了对刀器时使用,对刀分两次进行,取中间值做 为补偿值,补偿方式为绝对坐标。对刀精度 0.005mm(具体根据您的 对刀器) 与对刀器接线: 此方式是开关型对刀器的接线, “in7”与 “gnd”接到对刀器的触发开 关,开关必须为常开型的。当对刀器是霍尔光电型的,把触发使能线 接到“in7”输入端,此时要选择霍尔光电开关是 npn 型的。另外对 刀器的过行程开关可以与急停开关串联使用。 安装接线完毕后,我们就可以来调试对刀功能了,对刀的开始是在 “mdi”方式下输入“m900”执行的, “m900”是调试好的 vb 宏程序, 程序功能流程将在最后说明。首先我们在 mach3 软件“offsets” (偏移设定)画面下,在“tool change location” (换刀位置) 输入您的对刀器位置。如下图: 注意 z 轴的数字要比对刀器高 5-10mm 左右,比如您的对刀器接触 面是 z - 68.000 mm ,那么 z 方向换刀位置为 z - 63.000 mm。 设定好对刀器位置后,我们就可以在“程序”画面下“mdi”输入框 输入“m900”回车执行。在此之前请先选择刀具号,如下图: 注意使用此对刀功能时要把“探针” (probe)输入使能,如下图: m900 宏宏宏宏程序代程序代程序代程序代码说明码说明码说明码说明: (文件所在目录: “c:mach3macrosmach3mill”m900.mls) rem context 10003 dim mytoolpos code “g90g80“ /绝对 code “g59“/坐标系 call setoemdro(45,0) call setoemdro( 42, 0 )/清零 code “g1z0 f2000“ /回到原点 call setoemdro(3,0) call setoemdro(45,10) x = getuserdro( 1200 )/获取 x 轴换刀位置 y = getuserdro( 1201 )/ 获取 y 轴换刀位置 z = getuserdro( 1202 )/ 获取 z 轴换刀位置 code “g1x“ & x & “y“ & y & “z“ & z /移动到对刀位置 code “g31z-100 f300“ /第一次对刀 while ismoving() wend dooembutton(146) mytoolpos=getoemdro( 42 ) /保存第一次数据 call setoemdro( 42, 0 )/清零 code“g91“ code “g01 z5 f500“ /回退 5mm code “g31z-100 f50“ /第二次对刀 while ismoving() wend dooembutton(146) mytoolpos=(mytoolpos+getoemdro( 42 )/2 /取中间值 call setoemdro( 42, mytoolpos ) /设置刀补 code “g28 z0 “ /回到机械原点 code “g90“ /结束 以上代码符合 jnc-40 板卡使用。 高速高精度加工设置高速高精度加工设置高速高精度加工设置高速高精度加工设置 1. 圆滑加工圆滑加工圆滑加工圆滑加工: mach3 软件的运动方式有两种,1:恒速 2:精确停止。 “恒速” 对应的是 g64,“精确停止”对应的是 g61,软件第一次安装使用时初 始化是“恒速” 。 “恒速”运动是指刀具路径的行走速度不变,包括尖角与陡坡曲 线,这个就好像开车一样,在弯曲的山路高速行驶。行驶的路径因速 度恒定在拐角等处没减速,产生过切等。在没有根据您机床的特性来 调节参数,很容易使加工的圆体不圆,曲面变型等,严重的将会把圆 加工成椭圆。 “精确停止” 运动是指刀具的行走在每个程序段都会减速精确的 停止,因每个程序段都会加减速运动,所以整体运动的感觉是略带振 动的,这种方式一般不使用在曲面加工。 以上大概讲述了两种插补运动方式,因第二种方式会在每个程序 段加减速到停止运动,引起程序段与段间运动不连续。加工因此产生 振纹,所以我们常用的是第一种方式,第一种方式因速度不管拐角还 是陡坡曲面都是一样的,所以会使加工变型。接下来我们就要讲如何 通过参数的调节,使加工精确度最高,加工速度最快。 mach3 vb 宏编辑器宏编辑器宏编辑器宏编辑器 mach3 有一个宏/脚本编辑器开发环境。脚本引擎让您编辑标准的 m -代码,但也使您可以创建自定义的 m -可以从你的 g -代码调用。 一个典型的例子是修改 m6 的宏操作自动换刀。 另一个脚本引擎的使用是按钮的脚本。mach3 屏幕按钮上有一个 运行的宏,当您单击按钮(refall 按钮,他们当中之一) 。这些宏可 以改变工作。举例说 refall 按钮可以更改,以便轴回原点在一个不 同的顺序,或同一时间等等。它也很容易在其中添加自己的按钮和内 含宏来执行特定的事情。 您可以用记事本程序来创建宏和编辑宏,但 mach3 内置编辑已在 如语法着色,单步和断点,帮助写作时很不错的功能,测试和调试复 杂的宏。该编辑器可能与现代 ide 的(集成开发环境)相比,相对 还是简单易用的。 启动编辑器中选择操作/ vb 脚本编辑器,如下图: mach3 语言有不少是从宏调用的一些命令。这些命令可以用来读 取各种 dro 中的数值 (getdro) , 获得mach3 的发光二极管 (getled 检查状态值) ,并告诉 mach3 移动机器到一定位置(代码“g0x10” ) 这些您都可以用 vb 语言来开发应用。 比方说,我们要创建一个按钮, “周期通过 mach3 的屏幕” 。在我 们的代码中有一个 macrocall,getpage() ,返回一个整数,说明这是 在屏幕上显示的时刻。我们需要做的是增加了一个号码,然后调用另 一个命令,dooembutton()的“推”为我们正确的屏幕选择按钮。 有 50 个屏幕可以在 mach3 并通过调用一个介于 1 和 50 号特定的屏 幕上显示的命令 dooembutton 是() 。标准 mach3 screenset 只有 6 个屏幕,所以我们写的代码,以便只有那些获得前 6 个屏幕将显示。 附附附附: jop-410面板面板面板面板 (oem设计参考设计参考设计参考设计参考) 外观尺寸: 此操作面板可以直接插在板子 idc5 插口,安装软件时初始化参数 是与这板子配套的,该操作面板小巧易用,方便您在对刀与设定工件坐 标系时操作。(注意注意注意注意:此款产品我们此款产品我们此款产品我们此款产品我们没没没没有生产有生产有生产有生产) 下面简要说明每个按键与 led 指示灯的功能。 这

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