毕业论文---用PLC控制交通信号灯.doc

腿膇蒂衿袈莂莈蒆羁膅芄蒅肃莀薃薄螃膃葿薃袅荿莅薂羇膁莁薁膀羄虿薀衿芀薅薀羂肃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅膁芅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄蚂螄莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁羅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅螅袈肂薄螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈蒆羁膅芄蒅肃莀薃薄螃膃葿薃袅荿莅薂羇膁莁薁膀羄虿薀衿芀薅薀羂肃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅膁芅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄蚂螄莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁羅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅螅袈肂薄螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈蒆羁膅芄蒅肃莀薃薄螃膃葿薃袅荿莅薂羇膁莁薁膀羄虿薀衿芀薅薀羂肃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅膁芅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄蚂螄莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁羅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅螅袈肂薄螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈蒆羁膅芄蒅肃莀薃薄螃膃葿薃袅荿莅薂羇膁莁薁膀羄虿薀衿芀薅薀羂肃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅膁芅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄蚂螄莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁羅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅螅袈肂薄螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈蒆羁膅芄蒅肃莀薃薄螃膃葿薃袅荿莅薂羇膁莁薁膀羄虿薀衿芀薅薀羂肃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅膁芅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄蚂螄莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁羅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅螅袈肂薄螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈蒆羁膅芄蒅肃莀薃薄螃膃葿薃袅荿莅薂羇膁莁薁膀羄虿薀衿芀薅薀羂肃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅膁芅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄蚂螄莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁羅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅螅袈肂薄螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈蒆羁膅芄蒅肃莀薃薄螃膃葿薃袅荿莅薂羇膁莁薁膀羄虿薀衿芀薅薀羂肃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃蚇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅膁芅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄蚂螄莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁羅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅螅袈肂薄螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈蒆羁膅芄蒅肃莀薃薄螃膃葿薃袅荿莅薂羇膁莁薁膀羄虿薀衿芀薅薀羂肃蒁蕿肄芈莇薈螄蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃膄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅肄膁芄莈羀膀莆蚃袆腿蒈蒆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄莇蒁肃芃葿螆罿芃薁蕿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅羆膅薆袁羆芈螁螇羅蒀薄螃羄薂蒇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒇蚁螀肀膆蒃蚆肀艿虿羄聿莁蒂袀肈薃蚇袆肇芃薀螂肆莅螆蚈肅蒇薈羇肄膇螄蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅蚈羁芀膈薄羁羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈螁肅莃莁蚇肄肃薇薃蚀膅莀葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿袄螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芅蒈螂肁蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节薄袈膇薈蒀袇艿莀蝿袇罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅蚈羁芀膈薄羁羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈螁肅莃莁蚇肄肃薇薃蚀膅莀葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿袄螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芅蒈螂肁蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节薄袈膇薈蒀袇艿莀蝿袇罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅蚈羁芀膈薄羁羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈螁肅莃莁蚇肄肃薇薃蚀膅莀葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿袄螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芅蒈螂肁蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节薄袈膇薈蒀袇艿莀蝿袇罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅蚈羁芀膈薄羁羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈螁肅莃莁蚇肄肃薇薃蚀膅莀葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿袄螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芅蒈螂肁蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节薄袈膇薈蒀袇艿莀蝿袇罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅蚈羁芀膈薄羁羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈螁肅莃莁蚇肄肃薇薃蚀膅莀葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿袄螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芅蒈螂肁蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节薄袈膇薈蒀袇艿莀蝿袇罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅蚈羁芀膈薄羁羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈螁肅莃莁蚇肄肃薇薃蚀膅莀葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿袄螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芅蒈螂肁蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节薄袈膇薈蒀袇艿莀蝿袇罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅蚈羁芀膈薄羁羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈螁肅莃莁蚇肄肃薇薃蚀膅莀葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿袄螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芅蒈螂肁蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节薄袈膇薈蒀袇艿莀蝿袇罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅蚈羁芀膈薄羁羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈螁肅莃莁蚇肄肃薇薃蚀膅莀葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿袄螅肄蒄膃膇蕿蚀聿膆蚁袅羅膅莁蚈袁芄蒃袄腿芃薆蚆肅芃蚈袂羁节蒈蚅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄莇薆羇袀莇虿螀膈莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莃袆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇蒁蚀蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆芇蒈蚄袁膃蒇螆螄聿蒆蒆罿羅肃薈螂袁肂蚀羈膀肁莀螀肆膀蒂羆羂腿薅蝿袈腿螇薂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿膆蚁袅羅膅莁蚈袁芄蒃袄腿芃薆蚆肅芃蚈袂羁节蒈蚅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄莇薆羇袀莇虿螀膈莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莃袆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇蒁蚀蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆芇蒈蚄袁膃蒇螆螄聿蒆蒆罿羅肃薈螂袁肂蚀羈膀肁莀螀肆膀蒂羆羂腿薅蝿袈腿螇薂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿膆蚁袅羅膅莁蚈袁芄蒃袄腿芃薆蚆肅芃蚈袂羁节蒈蚅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄莇薆羇袀莇虿螀膈莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莃袆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇蒁蚀蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆芇蒈蚄袁膃蒇螆螄聿蒆蒆罿羅肃薈螂袁肂蚀羈膀肁莀螀肆膀蒂羆羂腿薅蝿袈腿螇薂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿膆蚁袅羅膅莁蚈袁芄蒃袄腿芃薆蚆肅芃蚈袂羁节蒈蚅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄莇薆羇袀莇虿螀膈莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莃袆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇蒁蚀蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆芇蒈蚄袁膃蒇螆螄聿蒆蒆罿羅肃薈螂袁肂蚀羈膀肁莀螀肆膀蒂羆羂腿薅蝿袈腿螇薂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿膆蚁袅羅膅莁蚈袁芄蒃袄腿芃薆蚆肅芃蚈袂羁节蒈蚅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄莇薆羇袀莇虿螀膈莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莃袆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇蒁蚀蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆芇蒈蚄袁膃蒇螆螄聿蒆蒆罿羅肃薈螂袁肂蚀羈膀肁莀螀肆膀蒂羆羂腿薅蝿袈腿螇薂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿膆蚁袅羅膅莁蚈袁芄蒃袄腿芃薆蚆肅芃蚈袂羁节蒈蚅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄莇薆羇袀莇虿螀膈莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莃袆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇蒁蚀蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆芇蒈蚄袁膃蒇螆螄聿蒆蒆罿羅肃薈螂袁肂蚀羈膀肁莀螀肆膀蒂羆羂腿薅蝿袈腿螇薂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿膆蚁袅羅膅莁蚈袁芄蒃袄腿芃薆蚆肅芃蚈袂羁节蒈蚅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄莇薆羇袀莇虿螀膈莆莈薂肄莅薁螈肀莄蚃蚁羆莃莃袆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇蒁蚀蚇羃蒀荿袃衿葿蒂蚆芇蒈蚄袁膃蒇螆螄聿蒆蒆罿羅肃薈螂袁肂蚀羈膀肁莀螀肆膀蒂羆羂腿薅蝿袈腿螇薂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿膆蚁袅羅膅莁蚈袁芄蒃袄腿芃薆蚆肅芃蚈袂羁节蒈蚅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄莇薆羇袀聿蒁薂羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆莅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁芁芄蒈罿芀莆蚃袅艿薈蒆袁芈芈螁螇袅莀薄蚃袄蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿羅罿莁莂袁羈蒃蚇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆羁羅莈蒈袇肅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚂蚅肂蒄薅羄肁膄螁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆莅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁芁芄蒈罿芀莆蚃袅艿薈蒆袁芈芈螁螇袅莀薄蚃袄蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿羅罿莁莂袁羈蒃蚇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆羁羅莈蒈袇肅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚂蚅肂蒄薅羄肁膄螁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆莅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁芁芄蒈罿芀莆蚃袅艿薈蒆袁芈芈螁螇袅莀薄蚃袄蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿羅罿莁莂袁羈蒃蚇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆羁羅莈蒈袇肅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚂蚅肂蒄薅羄肁膄螁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆莅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁芁芄蒈罿芀莆蚃袅艿薈蒆袁芈芈螁螇袅莀薄蚃袄蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿羅罿莁莂袁羈蒃蚇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆羁羅莈蒈袇肅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚂蚅肂蒄薅羄肁膄螁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆莅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁芁芄蒈罿芀莆蚃袅艿薈蒆袁芈芈螁螇袅莀薄蚃袄蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿羅罿莁莂袁羈蒃蚇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆羁羅莈蒈袇肅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚂蚅肂蒄薅羄肁膄螁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆莅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁芁芄蒈罿芀莆蚃袅艿薈蒆袁芈芈螁螇袅莀薄蚃袄蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿羅罿莁莂袁羈蒃蚇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆羁羅莈蒈袇肅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚂蚅肂蒄薅羄肁膄螁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆莅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁芁芄蒈罿芀莆蚃袅艿薈蒆袁芈芈螁螇袅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西安科技大学毕业论文 题 目: 用plc控制交通信号灯 系 部: 机 电 工 程 系 专 业: 机 电 一 体 化 姓 名： 彭 丹 勇 指导教师： 2010年6月题目：用plc控制交通信号灯 摘 要 俗话说：想要富，先修路。随着社会主义的建设，城市的规模在不断扩大，城市的交通也在不断的提高和改进，交通的顺畅已经成为制约社会主义建设的一个重要因素。目前，伴随着机动车辆的不断增加，尤其是十字路口的交通建设 颇为关键，严重的影响到城市交通安全。社会主义建设以来，有许许多多的设计工作者投身于十字路口交通建设的研究之中，创造和设计出了很多新型的方案，把我国交通建设推向了更高的发展阶段。当前，十字路口都采用了信号灯来控制车辆和人的通行，不仅便于维护管理，而且有较强的自动化。大量的信号灯电路正向着数字化、小功率、多样化、方便人、车、路三者关系的协调，多值化方向发展随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。它的出现使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。 本文也是基于前人设计的基础之上，运用自己所学的知识，综合性的设计出了一套用plc（可编程序控制器）控制的十字路口交通灯方案。plc控制交通灯适用性强，便于维护和管理。近年来随着科技的飞速发展，plc的正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中，具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现，所以我选用plc来控制交通灯。关键词：plc 交通灯 程序设计 结论 英 文 摘 要 目 录第一章 绪论.11.1交通信号灯的发展及研究意义.11.2现在城市路口交通灯控制技术现状. 1.3 plc在我国城市交通上的应用.第二章 plc的基本介绍.2.1 plc的产生.2.2 plc的用途和特点. 2.2.1 plc的用途. 2.2.2 plc的特点. 2.3 plc的基本结构.2.4 plc的工作原理.2.5 plc的基本性能指标 2.6 plc的指令介绍.第三章 交通信号灯控制系统的设计第一章 绪 论1.1交通信号灯的发展及研究意义 当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段，这一技术已经有相当长的发展历史了。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。又经过前人的设计和改造，交通信号灯终于普及整个城市的十字路口。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果，更改变了交警轮流指挥和疏散交通拥挤的现状，实现了人，车，路三者的同步协调。现阶段，许多设计工作者又设计出许多智能化，自动化，数字化等更先进的交通灯控制方案，这更方便于维护管理，给人们提供了更加便利的交通环境。目前，城市规模还在不断的扩大，人们对交通信号灯的控制也越来越高，我们需要更高层次的去了解交通信号灯，结合城市十字路口交通的需要，不断地去创新，才能达到发展的需求，所以研究交通信号灯的极为重要。1.2现在城市路口交通灯控制技术现状随着城市机动车量的不断增加，许多大城市出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高澎路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路藕合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道车流量繁忙的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门待解决的主要问题。1.3 plc在我国城市交通上的应用概述 可编程序控制器简称plc，是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加重要。然而，将plc用于对交通信号灯的控制，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便的实现。目前大多品牌的plc内部均配有实时时钟，通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管理。由于plc本身具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。当前，我国交通建设也应用plc控制，适用性特强，软件，硬件通过用plc控制有很高的自动化，更能安全管理和控制，它的作用在我过交通建设方面极为重要。城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱fx2n的可编程控制器控制十字路口信号灯来说明可编程控制器硬件、软件的设计。同时在东西南北每个路口都有两位七段码显示倒计时。第二章 plc的基本介绍 可编程控制器（plc）是在继电器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的一种新型的工业自动控制设备，它以微处理为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，广泛应用于自动化的各个领域。plc从原来具有逻辑控制、顺序控制等功能，发展到现在已具有模拟量输入/输出、定位控制、旋转角度检测、高速计数、数据处理、联网通信等功能。plc使用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，是可靠性高的新一代通用工业控制装置。2.1 plc的产生早期工业生产中广泛使用的电器自动控制系统是继电器-接触器控制系统，简称继电器控制系统，随着20世纪工业生产的迅速发展，市场竞争越来越激烈，工业产品更新换代的周期日趋缩短，新产品不断涌现，传统的继电器控制系统难以满足现代社会小批量、多品种、低成本、高质量生产方式的生产控制要求，为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：(1)编程方便，现场可修改程序；(2)维修方便，采用模块化结构；(3)可靠性高于继电器控制装置；(4)体积小于继电器控制装置；(5)数据可直接送入管理计算机；(6)成本可与继电器控制装置竞争；(7)输入可以是交流115v；(8)输出为交流115v，2a以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；(9)在扩展时，原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4kb。 这就是著名的gm10条，1969年，美国数字设备公司（dec）研制出第一台可编程控制器，在美国通用汽车自动装配线上首次试用成功，实现了生产的自动控制.可编程控制器,简称plc(programmable logic controller).随后有许多国家也开始引进这门新技术,应用于工业生产.plc就这样诞生了!2.2 plc的用途及特点2.2.1 plc的用途plc的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使plc的成本下降,同时又由于plc的功能大大增强,使plc 的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。plc的应用通常可分为五种类型： （1）顺序控制这是plc应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。plc可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，plc的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称pc（programmable controller），但是为了不和切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。 （2）运动控制plc制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，plc把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。 相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（cnc）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。 （3）闭环过程控制 plc能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。pid（proportional intergral derivative）模块的提供使plc具有闭环控制功能,即一个具有pid控制能力的plc可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时,pid控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。 （4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的plc和计算机数值控制（cnc）设备紧密结合的趋向。著名的日本fanuc公司推出的systen10、11、12系列，已将cnc控制功能作为plc的一部分。为了实现plc和cnc设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由plc送至cnc设备使用。美国ge公司的cnc设备新机种也同样使用了具有数据处理的plc。预计今后几年cnc系统将变成以plc为主体的控制和管理系统。 （5）通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（fa）系统、柔性制造系统（fms）及集散控制系统（dcs）等发展的需要，必须发展plc之间，plc和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅plc数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。2.2.2 plc的特点(1) 抗干扰能力强，可靠性高继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，plc用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 而plc采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。(2)配套齐全，功能完善，适用性强 plc发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代plc大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来plc的功能单元大量涌现，使plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中。加上plc通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用plc组成各种控制系统变得非常容易。 (3)易学易用，深受工程技术人员欢迎 plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 (4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 (5)体积小，重量轻，能耗低 以超小型plc为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。2.3 plc的基本结构plc 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。如图所示（一） 中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc 的控制中枢，它按照plc 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器i/o以及警戒定时器的状态；并能诊断用户程序中的语法错误。当plc 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o 映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。为了进一步提高plc 的可靠性近年来对大型plc 还采用双cpu 构成冗余系统或采用三cpu 的表决式系统，这样即使某个cpu 出现故障整个系统仍能正常运行。cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每套plc至少有一个cpu，它按plc的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 cpu主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，cpu单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是plc不可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析cpu的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。cpu的控制器控制cpu工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，io数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 （二）存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 1 plc 常用的存储器类型 （1） ram (random assess memory)，这是一种读/写存储器(随机存储器) ，其存取速度最快，由锂电池支持。（2） eprom (erasable programmable read only memory)，这是一种可擦除的只读存储器，在断电情况下存储器内的所有内容保持不变(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。（3） eeprom(electrical erasable programmable read only memory)，这是一种电可擦除的只读存储器，使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。2 plc 存储空间的分配虽然各种plc 的cpu 的最大寻址空间各不相同，但是根据plc 的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区；系统ram 存储区(包括i/o 映象区和系统软设备等)；用户程序存储区。(1)系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序，包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序、等由制造厂商将其固化在eprom 中，用户不能直接存取，它和硬件一起决定了该plc 的性能。(2)系统ram 存储区 系统ram 存储区包括i/o 映象区以及各类软设备如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。 i/o 映象区，由于plc 投入运行后只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设，因此它需要一定数量的存储单元(ram)以存放i/o 的状态和数据，这些单元称作i/o 映象区，一个开关量i/o 占用存储单元中的一个位(bit)，一个模拟量i/o 占用存储单元中的一个字(16 个bit)， 因此整个i/o 映象区可看作两个部分组成：开关量i/o 映象区，模拟量i/o 映象区。系统软设备存储区除了i/o 映象区区以外，系统ram 存储区还包括plc 内部各类软设备(逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等)的存储区，该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在plc 断电时由内部的锂电池供电，数据不会遗失，后者当plc 断电时数据被清零1) 逻辑线圈与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统ram 存储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器，另外不同的plc 还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。2) 数据寄存器 与模拟量i/o 一样，每个数据寄存器占用系统ram 存储区中的一个字(16bits) ，另外plc 还提供数量不的特殊数据寄存器，具有不同的功能。3) 计时器4) 计数器(3) 用户程序存储区 用户程序存储区存放用户编制的用户程序，不同类型的plc 其存储容量各不相同。 （三）电源plc 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的，因此plc 的制造商对电源的设计和制造也十分重视，一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内可以不采取其它措施，而将plc 直接连接到交流电网上去。（四）i/o 模块plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数