毕业设计作品.docx

毕业设计（论文）课题名称： 基于plc的传送带顺序启停控制系统设计 专 业： 电力系统自动化技术 学生姓名： 杜育全 学 号： 201305012209 班 级： 电自1322班 指导教师： 朱雪松 2015年12月 毕业设计（论文）课题任务书（2015-2016学年）系部名称：电气工程系课题名称基于plc的传送带顺序启停控制系统设计学生姓名 杜育全专业电力系统自动化技术学号201305012209指导教师朱雪松任务书下达时间2015年10月课题概述：一、设计概况传送带具有连续或间歇运动,因此常常被用来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。目前，有多种对传送带的改良设计，用plc对传送带顺序启停控制系统进行设计，改造后的控制系统具有操作简单方便，运行性能稳定，可靠性高。本课题以plc控制系统为手段，以传送带顺序启停控制系统设计为目标，设计plc控制系统，实现传送带顺序启停控制系统的自动控制。本课题的设计，通过小组讨论的形式，确定项目的整体解决方案。每个学生首先传送带顺序启停控制系统的控制方案，在此基础上完成开题报告撰写，确定论文的章节内容组成。最终完成基于plc的传送带顺序启停控制系统整体结构、设备选型、程序编写、实现的功能和操作维护方法等设计任务，撰写毕业论文。二、设计任务：1调研。通过图书馆、网络查阅相关书籍和资料，围绕论文题目总结现状和问题，形成论文写作思路和纲要。2在调研的基础上开展小组讨论，撰写论文开题报告。3.根据课题总体要求，以小组的形式，完成任务方案制定、系统设计、功能实现、检查控制和总结评价等环节。4. 撰写毕业论文1份。要求结构合理、内容层次清晰、写作规范、排版工整。（约1.5万字左右）。参考书目：1传送带顺序启停控制系统控制程序的相关教材查阅;2图书馆中有关传送带顺序启停控制系统工作原理、控制电路相关资料和书籍查阅;3登陆校园网，在“校内资源”中登陆“中国知网”，检索有关传送带控制系统、微型计算机控制电路等文献。设计（论文）成果要求：1论文开题报告1份。通过调研书籍和资料，总结现状和问题，形成论文写作思路和纲要。2毕业论文1份。要求结构合理、内容层次清晰、写作规范、排版工整。（约1.5万字左右）进度及要求毕业设计时间共3周，从15周到17周，具体时间分配如下：课程设计的时间和进程第15周：准备阶段组织学习毕业设计大纲、任务书、指导书、选择确定课题、调查分析、收集原始资料，查找有关文献，学习新的知识。第16周：设计（分析）阶段进行方案设计，系统分析，框架设计和模块划分，并进行分工；着手开展论文写作。第17周：调试阶段和毕业设计资料准备阶段（1）指导教师对设计成果进行验收。（2）整理和编写毕业设计报告、系统使用说明书等设计资料； 毕业设计个人和班级总结； 提交毕业设计资料； 毕业答辩准备工作。（3）毕业设计答辩阶段;毕业设计答辩; 成绩评定审核（系主任）批准（教务处）长沙电力职业技术学院毕业设计评阅表指导教师意见成绩（满分40分）： 签字： 201 年月日评阅教师意见成绩（满分30分）： 签字： 201 年月日答辩小组意见成绩（满分30分）： 签字： 201 年月日总评成绩成绩（满分100分）： 指导教师签名： 201 年 月 日前 言在电力系统中，输送带被大量使用特别是电厂的输煤系统中，输送带起到了重要的作用。而传送带在工业中的应用更是广泛，比如在电厂的输煤系统中，分拣系统中等一系列系统当中都有应用。在100多年中以来，自动化控制技术引入工业的已经很久了，随着工业的快速发展，自动化控制技术也一步一步更加成熟。跟着数学、理论计算机、电子器件的发展，发展出了专门的自动化控制技术，并且称为了一门专业的应用科学技术，发展成了属于自己的体系。在我国经济的快速成长下，机械的品种和规模设计上得到了很快的发展还有提高。在目前来说全国各个地区都建有机械制造厂，并且一步一步的向专业化发展，随着新技术的发展，一定要推动机械向电气控制化发展。摘要在我国国民经济的快速发展下，制造机械技术在各种各样的模式下的设计制造技术也同时得到了火速的完善和成长。在目前来说，全中国各地已经建立了各种大大小小的机械制造厂，并一步一步的向专业化生产发展，而且进行自动化生产线的设计和制造。因此，促进自动化机械的发展是非常有必要。传送带是一种普遍应用于工业生产的一种传输设备，它能够提升工业生产的效率还有安全性能，很大的程度上能节约人力资源。由于它的意义重大，所以传送带的改进是一个特别多方面的问题，本文主要介绍的是基于可编程控制器的控制系统的设计方案。硬件设计主要包括可编程控制器选择、异步电动机外部电路的选择和安装。软件部分包括程序的设计与调试。本人对传送带的改进是通过plc加入到传送带的控制系统当中，能够实现可靠性高，抗干扰能力强，容易控制，容易编程，容易入手。本设计系统可以实现以下功能：（1） 通过软件控制可以控制电机的运转情况;（2） 可以对物料实现传送，以及物料的控制停止;（3） 实现急停，以及在危机情况下的停止。关键词：plc；传送带；顺序启停iii目 录前 言i摘要ii第一章 绪 言1 1.1可编程的逻辑控制器（plc）的背景1 1.2传送带的历史2 1.3目的和意义2第二章 设计内容3 2.1 可编程的逻辑控制器（plc）3 2.2 程序需要实现的目的3第三章 元器件及保护方式的选择5 3.1 电机的确定5 3.2电气系统的保护6 3.2.1短路保护6 3.2.2过载保护6 3.2.3零电压和欠压保护7 3.2.4过电流保护7 3.3电气元件的选择7第四章 电气控制方案确定11 4.1电气逻辑控制装置选择12 4.2控制方式选择12 4.3系统操作要求12 4.4输入/输出点和可编程控制器的选择13 4.5输入和输出设备数量13 4.6可编程控制器选择13 4.7常用plc的编程指令系统13 4.7 软件系统设计14 4.8 程序运行过程14附录116致 谢17参考文献18第一章 绪 言1.1可编程的逻辑控制器（plc）的背景在早期的工业控制系统当中，控制程序的方法大多是控制由机械电器式器件及继电器，接触器作为控制原件的硬件的逻辑控制系统，从而实现特有的控制程序。这种巩固的接线方法的程序实现是与具体的机器步履相对应的。这种系统有十分明显的缺点：（1）体积特别庞大，耗电非常的多，可靠性十分的欠好，寿命非常短，运行速率特别的慢；（2）对于变化的系统顺应性能力更差，若是生产任务或者艺术性发送了改变就需要从头设计，大大的造成时间还有钱财的可怕浪费。在20世纪60年代末期时，西方工业各国经济形式十分萧条，作为工业龙头的汽车事业也倍受打击，原本的控制系统本来是由继电器组成的，也就是说是由无数的导线，触头，尚有线圈组成的逻辑系统，如果在原有的基础上改变这个设计的化，就需要不断的去改进还有试验，这样子会浪费许许多多的财富还有时间。所以在经济形式十分萧条的次年，世界上的第一台可编程序控制器就顺理成章的被美国数字设备公司（dec）研究出了，并且还用在了实际的生产线上，并且一举成名。其后，各个国家都开始引用这个新技术，可编程序控制器由此成长了起来。在这个时刻，可编程序控制器虽然采用了计算机的设计的想法，但是实际上只能单独的完成顺序控制，只有关于逻辑的运算，定时，计数等顺序控制功能，若以人们将这一时期的可编程序控制器又称为可编程序逻辑控制器，如表1-1所示。表1-1 各代plc的特点和应用范围年份第一代1969-1972第二代1973-1975第三代1976-1983第四代1983-今天功能特点逻辑运算，定时，计数，中小规模集成电路cpu磁芯存储器增加算术运算，数据分析功能，初步形成系列，可靠性进一步提高增加复杂数值运算和数据处理，远程i/o和通信功能，采用大规模集成电路，微处理器，加强自我诊断高速大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样化，通讯功能进一步完善，智能化功能模版齐全应用范围取代继电器控制能同时完成逻辑控制，模拟量控制适应大型复杂控制系统，模拟需要并用于联网，通信，监控等场合构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控1.2传送带的历史高转筒车挑水在中国古代，是现代运输机的雏形；从第十七世纪开始，使用架空缆车的运输原料;在19世纪中叶，各类传输机屡见不鲜。在1868年，在英国出现了皮带式的传送机器; 在1887年，在美国出现了螺旋式的传送机；在1905年，出现在瑞士的钢型传送机;在1906年，在英国和德国出现了惯性传送机。今后，输送机受到了机械制造业的影响，成为机器化处理系统自动化不可减少的一部分。1.3目的和意义在现代的工业当中，往往是追求低成本和高效率的，以往的传送带系统往往会造成能源的许多浪费，但是这种设计有着其他系统无法比较的优点。就是操作起来十分的简单，并且容易编程。但是这个缺点也同样明显，当传送带上传送物品为易碎品或某些危险品时，可能会发送一些碰撞从而导致物品发生一些损失。以往的传送带虽然能够加入停止的功能，但是无穷的启停必定会对电动机造成不良的影响，并且可能让电机烧毁。本篇文章就是说了改进pcl系统的一种方案。第二章 设计内容传送带在许许多多的领域都有应用，比如说我们工业，建筑材料，炼金属， 运送煤炭等，设计的顺序启停控制系统就是当料斗中的物料到达物料点的时候，传送带按照顺序启动。图2-1是物料传送原理图，p-1由电机m1驱动，p-2由电机m2驱动，p-3由电机m3驱动，物料从料斗通过yv控制出来，如下图2-1所示。图2-1 物料传送原理图2.1 可编程的逻辑控制器（plc） 1987国际电工委员会（iec）定义：可编程的逻辑控制器（plc）市一中简单的运算的操作系统，专门为了工业而创造。它能够实现定时，计数，计数，等一系列指令，并且通过控制输入量来控制输出量。可编程序控制器及其外围设备应结合起来，便于扩展系统的功能原理而设计。pcl的特点有下面几个：（1） 可靠性能力强，抗干扰的能力不弱。（2） 配套的设施十分的齐全，功能特别的完善，适用能力十分强。（3） 简单易学，受到编程人员的偏爱。（4） 系统的设计简单，维护方便容易维修。2.2 程序需要实现的目的在物料到达料斗时，yv打开（在plc系统中人为控制），物料下落到传送带p-1上，随后，电机m1会启动（在plc系统中系人为的手动控制），电机m2,m3不会变化，然后当电机m1启动的时刻，p-1传送带滑动经过一段时间后，物料滑落到传送带p-2上，此刻m1停止运转，m2启动（在plc系统中系人为的手动控制），p-2传送带滑动经过一段时间后，物料滑落到传送带p-3上，此刻m2停止运转，m3启动（在plc系统中系人为的手动控制），p-3传送带滑动经过一段时间后，物料会传送到需物点，然后电机m3就会停止运转，然后程序重复。如果在物料传送的过程中发生故障，需要直接按下急停按钮保证安全。第三章 元器件及保护方式的选择驱动模式包括驱动控制还有速度控制这两种。他们是分别是机械传动方式，电气传动方式还有流体动力传动方式这3种类型。传输中的机械设备的整体设计必须以两种方式来考虑：机械性能和电气性能。3.1 电机的确定对于普通的系统中来说，如果仅仅只需要一到两个简简单单的来回运动的，就可以使用三相式鼠笼异步电动机来驱动。若是须要具备很多个来回趋势的，速率和自动化程度有很高的的要求的机器设施，就应该使用电磁气动控制。在这里我们选择三相式鼠笼异步电动机来驱动，y100l-2系列鼠笼电机，该系列是a级绝缘，外壳保护绝缘等级是（ip33）。 这个系列的异步电动机的额定电压为交流 380v，额定的频率为工频50hz，各种参数如下图3-1所示。表 3-1 三相式鼠笼异步电动机的各种参数型号额度功率（kw）满载时堵转电流堵转转矩最大转矩转动惯量（kg.m）噪声重量（kg）转速r/min电流a效率%功率因素（cosj）额定电流额度转矩额度转矩同步转速3000r/miny100l-25.528706.39820.877.02.22.20.00297933三相鼠笼式异步电动机接线图，如图3-1所示。图3-1 三相鼠笼式异步电动机接线图 3.2电气系统的保护在该文章的系统当中，因为需要用到电机，所以就需要用到电机的各种保护，电机的保护是电路中不能缺少的一部分，保证电气设备的安全，电气元件还有电网的完好运行。3.2.1短路保护电气控制电路中电线绝缘被损坏或当负载短路时，会产生短路故障。在短短的时间内就会产生几倍甚至几十倍的大电流。所以可能损坏电气设备或配电线路，产生电弧，严重时甚至会引发火灾。短路保护的要求是在短路故障中切断电源的时间很短，通常使用的方法是在线路中串联一个的低电压断路器或熔断器。低压断路器工作电流是起动电流的1.2倍。常见的短路保护措施是：一是熔断器保护；二是跳闸保护。3.2.2过载保护防止主线路过载而导致过热而发生损坏电气设备。电路允许连续但是不引起导线过热的电流量，称为安全传送电流。道题通过的电流大雨额定电流的电流称为过载电流，这一现象被称为电线过载。导体65超载通常情况下，最大允许工作温度，温度超过这个温度，线路会迅速老龄化甚至会燃烧。在机器中，在轴上能承受的负超载过载保护能够防止因过载而发生损害。3.2.3零电压和欠压保护正常运行状态的电机当中，如果有仅有一个非正常的电源发色很发生故障时然后正常供电，电机和自启动，它非常有可能会导致机械动作障碍，甚至是成人身伤害事故。在整个电网当中，许许多多的电机在恢复正常后，也有可能让电网的电压升高，从而导致压降现象。为了防止电动机恢复的时候发生这种现在，所以就需要用到零电压保护。3.2.4过电流保护过电流保护就是当电路中的电流大于线路中的额定电流的时候的一种保护的方式。当流过被保护线路的电力大于线路中电流的整定值时，保护就会启动，并且有三段保护，让断路器发生跳闸现象或者是发出劲警报信号。故障排除之后，过电路会恢复正常。3.3电气元件的选择（1）按钮开关按钮开关一般有常闭静触电，桥式动触点，复位弹簧，支柱连杆，螺帽及外壳等部分组成，操作时，按下按钮，此刻动触点就会向下动作，先和常闭触电分开，然后再与常开触电接触，当没有力的作用作用在按钮上面时，在弹簧的惯性下，动触点就会恢复到原先的位置。无论在何时，操作的过程都符合“先断再合”。1）按钮的选择与使用为了识别不同作用的按钮，防止操作失误，所以国际对其按钮的颜色规定如下：a.停止和急停按钮：红色。b.启动按钮：绿色。c.点动按钮：黑色。d.启动与停止按钮交替按钮：必须是黑色，白色或灰色。e.复位按钮：必须是蓝色。 (2)限位开关运动行程开关控制运行机制。有两种类型，分为接触式和非接触式。触电开关为直动式，杠杆式，微型，结合常用的型号有：lx2，lx19，jlxk1，jxw，lxk3，x2，等等。非接触式开关，接近开关，磁簧开关，霍尔开关。(3) 接触器接触器是一种可对交，直流主电路及大容量控制电路作频繁通，断控制的自动电磁式开关，它通过电磁力作用下的吸合和返利弹簧作用下的释放使触头闭合和分断，从而控制电路的通断。目前，我国常用的交通接触器主要有cj20,cjx1,cjx2,cj10等系列。引进产品中应用较多的是施耐德公司的lc1d/lp1d系列等，该系列产品采用模版化生产，产品本体上可以附加辅助触头，通电/断电延时触头和机械闭锁等模版，也可以很方便的组合本体成可逆接触器、星-三角启动器。考虑额定电流，额定电压，时，应考虑一些常开，常闭触点和触点的工作频率。额定电压的主触点电压应等于或大于额定主电路电压，其额定电压必须等于控制电路的额定电压;额定电流主触头可以计算公式如下： （3-1） 式中：iec所选接触器额定电流（a）；ic为接触器的主触头电流（a）；pe被控制的电动机功率（kw）；k经验系数一般取11.2；ue电动机额定线电压（v），计算结果14.47a其选型如表3-2所示：表3-2 cj10-20接触器参数型号额定电流额定操作频率（次/小时）可控制电动机最大容量（kw）主触点辅助触点220v380v500vcj10-202056005.51010双金属和电子感应电动机热过载继电器热继电器。电子热继电器具有良好的保护性能，适用于关键的电机保护。如果电气控制系统已被用于自动切换，而无需使用热继电器，负载是恒定的，一个非常小的马达，如冷却泵电机不能设置热继电器。在选择热继电器时，根据电机额定电流热元件的额定电流。对于星形连接的电机，可以使用一个具有两相或三相结构的热继电器，可用于电机与断相保护的连接。热元件的额定电流值通常为电动机额定电流的0.95到1.05倍。如表3-3所示。表3-3 jr16b热继电器参数型 号额定电流（a）热元件等级热元件额定电流电流调节范围（a）jr16b-20/3jr16b-20/3d200.350.500.721.11.62.43.557.21116220.250.350.320.500.450.720.681.11.01.61.52.42.23.53.254.57.26.81110161422（4）熔断器熔断器是一种主要用作短路保护的电器，由于它具有结构简单，价格便宜，使用维护方便等优点，因此得到广泛应用。但熔断器对过载反应是很不灵敏的，当电器设备发生故障时，熔断器将持续很长时间才熔断，有时甚至不熔断。因此处在照明电路中熔断器一般不宜用作过载保护。1) 低压断路器的主要组成熔断器一般由熔断体和底座组成。熔断体主要包括熔体，填料（有的没有填料），熔管，触刀，盖板，熔断器指示器等部件。熔体是熔断器的主要组成部分。常作成丝状，片状。熔体的材料通常有两种，一种是由铝，铝锡合金或者锌等低熔点材料制成。多用于小电流电路；另一种是由银、铜等较高熔点的金属做成，多用于大电流电路。熔管是熔体的保护外壳，用耐热绝缘材料制成，在熔体熔断时有灭弧作用。熔座是熔断器的底座。作用是固定熔管和外接引线。熔座（或熔管）是由陶瓷制成的外壳。2）低压熔断器的工作原理工作中，熔体串联于被保护电路，即是感测元件，又是执行元件；当电路发生短路或者严重过载故障时，通过熔体的电流势必超过一定的额定值，使熔体发热，当达到熔点温度时，熔体某处自行熔断，从而分断故障电路，起到保护作用。 选择熔断器时，根据电流的特性和参数计算电流，然后根据电流的大小选择熔断器的额定电流，并确定其型号。a.电气设备，比如灯，电阻炉等，它可以用额定电流。b.为一个的冲击电流的电气设备如感应电动机，可以通过以下方法确定：单电机长期运行： ir=(1.52.5)ieda （3-2）电动机频繁起动时，上式的系数为33.5，计算结果=（19.17-22.365）a。如果多台电动机共用一组熔断器保护，则 （3-3）式中ir熔体额定的电流；ied电动机额定的电流；iemax容量最大电动机额定电流；除容量最大的电动机之外，其余电动机的额定电流之和。计算结果=（22.365-28.755）a。熔断器的型号如表3-4所示。表3-4 熔断器（ks8半导体保护熔断器)的型号8x32kg8380v690v1、2、4、8、10、12、16、20ks8380v690v1、2、4、8、10、12、16、20、25kd8dc440v1、2、4、5、8、10、1510x38kg10380v690v1、2、4、6、8、10、16、20、25、32ks10380v690v1、2、4、6、8、10、16、20、25、30kd10dc440v690v1、2、3、4、5、6、8、10、12、16第四章 电气控制方案确定可靠性与合理性直接影响到机械设备电气控制方案的维修性和经济性。在保证电气控制系统可靠性和可维护性要求的前提下的，我们必须考虑电气控制系统的设计，简单性还有经济性。电气机械控制系统通常包括电机调速系统，逻辑控制系统和数字控制系统。4.1电气逻辑控制装置选择继电器接触器控制电路结构简单，直观，输出功率大，价格便宜。缺点是容易出现机器震动，易引起接触性松动。这些情况的发生，会降低控制系统的可靠性，一旦出现故障，检查和维护会不方便。顺序控制器是一种控制继电器和接触器电路板的控制器。这是很容易改变的特点，尤其是使用引脚编程，改变螺栓位置可以改变程序很容易被使用。所述控制装置适用于控制系统操作较不复杂的系统，特别是生产机械自动控制的需要改变工作顺序。然而，控制系统由于螺栓多，当接触不良发生时，可靠性不太高，而且这种产品，因为没有专业的厂家生产，所以它已很少使用了。plc具有通用性强，具有编程简单，易修改，易调试，维护方便，可靠性高，体积小，重量轻等优点，目前在机械设备能实现自动控制。但随着继电器 - 接触器控制屏幕相比，plc的价格更昂贵的。4.2控制方式选择（1）控制通常有一个行程控制，时间控制等物理量（压力，电流，速度等）的控制。（2）行程控制是根据位置变化控制对象进行控制。行程限位开关控制需要认识当移动部件在某个位置还是有一定距离时，行程开关动作，使触点闭合，动断触点断开。（3）时间控制器是基于一个时间设定的，定时可以打开或关闭的电路，其中被控制的电气开关装置需要被控制。因此，机器和设备的工作计划，十分的必要，如果它是一个很短的行程，则无法安装限位开关。在一个稳定的速度的情况下，根据速度和时间的乘积，可以用来实现位置的控制。4.3系统操作要求起动：（1）在一定时间间隔序列开始时，物料流反向的请求。起始顺序： （2）停止：当在一定的时间时，物料的流动方向停止时，材料的流动方向停止。停止顺序： （3）紧急停止：p-1，p-3，电视和p-2在紧急情况下都是一样的。（4）m1、m2、m3电机功率5.5kw。（5）当热继电器fr是一种行动，无条件为所有电机复位。4.4输入/输出点和可编程控制器的选择plc输出在工业环境中可以用来控制制动器、气阀等。plc系统模拟输出范围包括5v、10v、0v到5v、0v到10v、4到20ma、或0到20ma等。（1）系统需要多个的点输入输出点，控制要求比较复杂。（2）在工业的环境中，控制系统的可靠性是十分可靠的。（3）在系统的工艺流程中，工艺流程可能经常发生变化，系统的输入和输出点需要经常调整。（4）需要完成与其他设备的通信和联网。（5）系统非常的小，需要在系统中控制这个设备。4.5输入和输出设备数量根据原理图和控制的要求，系统有3个输入点还有4个输出点。4.6可编程控制器选择该控制系统仅是一个简单的开关控制，没有模拟输入或输出，系统响应时间没有特殊要求，时间继电器是固定的，小的可满足要求。由于系统需要6个输入点和4个输出点，西门子可以选择小警司- 200整体型，完全满足要求。4.7常用plc的编程指令系统（1）ld指令：取指令，适用于梯形图中与左母线相连的第一个常开触点，表示一个逻辑行的开始。 （2）ldn指令：取反指令，适用于梯形图中与左母线相连的第一个常闭触点。（3）out指令：线圈驱动指令（又叫输出指令），适用于将运算结果驱动输出继电器、辅助继电器、定时器和计数器的线圈，但不能用于输入继电器。out指令用于计数器和定时器时，必须有常数k值紧跟，k分别表示定时器时间或计数次数，它也作为一个步序。（4）and指令：“与”指令，适用于和触点串联的常开触点。（5）ani指令：“与反”指令，适用于和触点串联的常闭触点。（6）or指令：“或”指令，适用于单触点并联的常开触点。（7）ori指令：“或反”指令，适用于单触点并联的常闭触点。（8）rst指令：计数器和移位寄存器的复位指令，适用于计数器的当前值设定值或删除移位寄存器的所有位。计数输入和复位输入端。当输入终端触点的数目被切换时，计数器的值被减少1。当通数达到时，计数器的当前值减少到0。如果你想回到从当前值的原始值，然后连接到输入端子的接触点，rst是复位的作用，使计数器线圈断开，其常开触点。（9）sft指令：移位指令，该指令适用于移位寄存器的移位操作。移位寄存器可以由8个或16个辅助继电器组成。4.7 软件系统设计梯形图（见附录1）用基本逻辑指令进行编程。t0，t1，t2，p-1，p-2，p-3，yv延时启动，延时定时器。4.8 程序运行过程当plc运行时，物料到达yv点时，此时感应器响应，(plc上为按下x0常开触电)，常断触电闭合，物料下落到传送带p-1上，此时传送带发生传动（plc上为按下x1常开触电），t0开始计时，5s之后，在下一程序中，常开触电t0开始闭合，第二程序开始通电，传送带p-2