信号与系统课后答案.doc

第一章习 题 1-1 画出下列各信号的波形：(1) f1(t)=(2-e-t)u(t); (2) f2(t)=e-tcos10tu(t-1)-u(t-2)。答案 （1）的波形如图1.1（a）所示.(2) 因的周期,故的波形如图题1.1(b)所示.1-2 已知各信号的波形如图题1-2所示，试写出它们各自的函数式。答案 1-3 写出图题1-3所示各信号的函数表达式。答案 1-4 画出下列各信号的波形：(1) f1(t)=u(t2-1); (2) f2(t)=(t-1)u(t2-1); (3) f3(t)=u(t2-5t+6); (4)f4(t)=u(sint)。 答案 (1) ,其波形如图题1.4(a)所示.(2)其波形如图题1.4(b)所示. (3) ,其波形如图1.4(c)所示.(4) 的波形如图题1.4(d)所示.1-5 判断下列各信号是否为周期信号，若是周期信号，求其周期t。 ; ; (3) 。答案 周期信号必须满足两个条件:定义域,有周期性,两个条件缺少任何一个,则就不是周期信号了. (1) 是, . (2),故为周期信号,周期. (3) 因时有故为非周期信号1-6 化简下列各式：（1）; (2) ; (3)。答案 (1) 原式 =(2) 原式 = (3) 原式 =1-7 求下列积分：（1）; (2); (3)。答案 (1) 原式 = (2) 原式 = (3) 原式 =1-8 试求图题1-8中各信号一阶导数的波形，并写出其函数表达式，其中 。答案 （a） ，的波形如图题1。8（d）所示。 （b） ，的波形如图题1。8（e）所示。 （c） ,的波形如图题1.8（f）所示.1-9 已知信号的波形如图题1-9所示，试画出y(t)=f(t+1)u(-t)的波形。答案 的波形如图题1.9(b)所示。1-10 已知信号f(t)的波形如图题1-10所示，试画出信号与信号的波形。答案 (1) 的波形与的波形分别如图题1.10(b),(c)所示。 (2) 的波形与的波形分别如图题1.10(d),(e)所示。且 1-11 已知f(t)是已录制的声音磁带，则下列叙述中错误的是(_)。a.f(-t)是表示将磁带倒转播放产生的信号b.f(2t)表示磁带以二倍的速度加快播放c.f(2t)表示磁带放音速度降低一半播放d.2f(t)表示将磁带音量放大一倍播放答案 c1-12 求解并画出图题1-12所示信号f1(t), f2(t)的偶分量fe(t)与奇分量fo(t)。答案 因式中。故可画出各待求偶分量与奇分量的波形，相应如图题1.12中所示。1-13 已知信号f(t)的偶分量fe(t)的波形如图题1-13(a)所示，信号f(t+1)u(-t-1)的波形如图题1-13(b)所示。求f(t)的奇分量fo(t)，并画出fo(t)的波形。答案 因 故有 将信号的波形如图题1。13(c)所示。又有的波形如图题1.13(d)所示。 因为是奇函数，关于坐标原点对称，故的波形如图题1.13(e)所示。最后得的波形如图题1.13(f)所示。1-14 设连续信号f(t)无间断点。试证明：若f(t)为偶函数，则其一阶导数f(t)为奇函数；若f(t)为奇函数，则其一阶导数f(t)为偶函数。答案 （1）若为偶函数，则有.故.故为奇函数。 (2）若为奇函数，则有.故，即 .故为偶函数。1-15 试判断下列各方程所描述的系统是否为线性的、时不变的、因果的系统。式中f(t)为激励，y(t)为响应。(1) (2) y(t)=f(t)u(t)(3) y(t)=sinf(t)u(t) (4) y(t)=f(1-t)(5) y(t)=f(2t) (6) y(t)=f(t)2(7) (8) 答案 (1) 线性，时不变，因果系统(2) 线性，时变，因果系统。因为当激励为时，其响应；当激励为时，其响应为，但是，所以系统为时变系统。(3) 非线性，时变，因果系统。(4) 线性，时变，非因果系统。因为当时有，即系统当前时刻的响应决定于未来时刻的激励，故为非因果系统。(5) 线性 ，时变，非因果系统。(6) 非线性，时不变，因果系统。因为当激励为时，响应为；当激励为时，响应为， 但，故该系统为非线性系统。(7）线性，时不变，因果系统。(8) 线性，时变，非因果系统。1-16 已知系统的激励f(t)与响应y(t)的关系为，则该系统为(_)。a线性时不变系统 b线性时变系统c非线性时不变系统 d非线性时变系统答案 a1-17 图题1-17(a)所示系统为线性时不变系统，已知当激励f1(t)=u(t)时，其响应为y1(t)=u(t)-2u(t-1)+u(t-2)。若激励为f2(t)=u(t)-u(t-2)，求图题117(b)所示系统的响应y2(t)。答案 的波形如图题1.17(c)所示. 1-18 图题1-18(a)所示为线性时不变系统，已知h1(t)=(t)-(t-1), h2(t)=(t-2)-(t-3)。（1）求响应h(t)；（2） 求当f(t)=u(t)时的响应y(t)（见图题1-18(b)。答案 （1） (2) 因，故根据现行系统的积分性有 1-19 已知系统激励f(t)的波形如图题1-19(a)所示，所产生的响应y(t)的波形如图题1-19(b)所示。试求激励f1(t)（波形如图题1-19(c)所示）所产生的响应y1(t)的波形。答案 用 表示 即故在同一系统中所产生的响应为故 的波形分别如图题1.19(d),(e),(f)所示。1-20 已知线性时不变系统在信号(t)激励下的零状态响应为h(t)=u(t)-u(t-2)。试求在信号u（t-1)激励下的零状态响应y(t)，并画出y(t)的波形。答案 因有，故激励产生的响应为故激励产生的响应为的波形如图题1。20所示。1-21 线性非时变系统具有非零的初始状态，已知激励为f(t)时的全响应为y1(t)=2e-tu(t)；在相同的初始状态下，当激励为2f(t)时的全响应为y2(t)=(e-t+cost)u(t)。求在相同的初始状态下，当激励为4f(t)时的全响应y3(t)。答案设系统的零输入响应为，激励为时的零状态响应为， 故有故联解得故得第二章 习题 2-1. 图题2-1所示电路，求响应u2(t)对激励f(t)的转移算子h(p)及微分方程。答案解 其对应的算子电路模型如图题2.1（b）所示，故对节点，可列出算子形式的kcl方程为即 联解得 故得转移算子为 u2(t)对f(t)的微分方程为 即 2-2图题2-2所示电路，求响应i(t)对激励f(t)的转移算子h(p)及微分方程。答案 解 其对应的算子电路模型如图2.2（b）所示。故得故得转移算子为i(t)对f(t)的微分方程为即 2-3 图题2-3所示电路，已知uc(0-)=1 v, i(0-)=2 a。求t0时的零输入响应i(t)和uc(t)。答案解 其对应的算子电路模型如图题2.3（b）所示。故对节点n可列写出算子形式的kcl方程为又有uc(t)=pi(t)，代入上式化简，即得电路的微分方程为电路的特征方程为故得特征根（即电路的自然频率）为p1=-1，p2=-2。故得零输入响应的通解式为又 故有 (1) 又因有故 即 即 (2)式（1）与式（2）联解得a1=5,a2=-3。故得零输入响应为 又得解 其对应的算子电路模型如图题2.3（b）所示。故对节点n可列写出算子形式的kcl方程为又有uc(t)=pi(t)，代入上式化简，即得电路的微分方程为电路的特征方程为故得特征根（即电路的自然频率）为p1=-1，p2=-2。故得零输入响应的通解式为又 故有 (1) 2-4图题2-4所示电路，t0时的零输入响应uc(t)和i(t)；（2） 为使电路在临界阻尼状态下放电，并保持l和c的值不变，求r的值。答案 解 （1）t0时s闭合，故有t0时的算子电路模型如图题2.4(b)所示。故得t0电路的微分方程为 即 即 其特征方程为p2+10p+16=0，故得特征根（即电路的自然频率）为p1=-2,p2=-8。故得零输入响应uc(t)的通解形式为 又有 故 即 v 即 故有 联解得a1-=8,a2=-2。故得 又得 2-5图题2-5所示电路，（1） 求激励f(t)=(t) a时的单位冲激响应uc(t)和i(t)；（2）求激励f(t)=u(t) a时对应于i(t)的单位阶跃响应g(t)。答案 解 （1）该电路的微分方程为 代入数据并写成算子形式为 故得 故得 进一步又可求得uc(t)为 （2）因有，故根据线性电路的积分性有 2-6图题2-6所示电路，以uc(t)为响应，求电路的单位冲激响应h(t)和单位阶跃响应g(t)。答案 解 电路的微分方程为 写成算子形式为 当时，有。故得单位冲击响应为 当f(t)=u(t) v时，有uc(t)=g(t)。故得 2-7 求下列卷积积分（1） tu(t)-u(t-2)*(1-t); (2) (1-3t)(t)*e-3tu(t)答案 解 原式= 原式= 2-8已知信号f1(t)和f2(t)的波形如图题2-8(a), (b)所示。求y(t)=f1(t)*f2(t)，并画出y(t)的波形。答案 解 (a) 故 y1(t)的波形如图.2.8(c)所示(b) ,故 y2(t)的波形如图.2.8(d)所示2-9图题2-9(a), (b)所示信号，求y(t)=f1(t)*f2(t)，并画出y(t)的波形。答案 解 利用卷积积分的微分积分性质求解最为简便。的波形分别如图2.9 （c）,(d)所示。故y(t)的波形如图题2.9(e)所示.2-10. 已知信号f1(t)与f2(t)的波形如图题2-10(a), (b)所示，试求y(t)=f1(t)*f2(t)，并画出y(t)的波形。答案 解 (a). y1(t)的波形如图题2.10(c)所示 (b). y2(t)的波形如图题2.10(d)所示2-11 试证明线性时不变系统的微分性质与积分性质，即若激励f(t)产生的响应为y(t)，则激励产生的响应为（微分性质），激励产生的响应为（积分性质）。答案 解 （1）设系统的单位冲激响应为h(t)，则有对上式等号两端求一阶导数，并应用卷积积分的微分性质，故有 （证毕（2） 对上式等号两端求一次积分，并应用卷积积分的积分性质，故有 （证毕）2-12. 已知系统的单位冲激响应h(t)=e-tu(t)，激励f(t)=u(t)。 （1）. 求系统的零状态响应y(t)。 （2）.如图题2-12(a), (b)所示系统， 求响应y1(t)和y2(t) （3）. 说明图题2-12(a), (b)哪个是因果系统，哪个是非因果系统。答案 解 （1） (2) （3）因f(t)=u(t)为因果激励，但 y1(t)为非因果信号，y2(t)为因果信号，故图题2.12(a)为非因果系统，图题2.12(b)为因果系统。2-13. 已知激励产生的响应为，试求该系统的单位冲激响应h(t)。答案 解 因有y(t)=f(t)*h(t)，即 对上式等号两端同时求一阶导数，并应用卷积积分的微分性质有 故得系统的单位冲激响应为 2-14. 已知系统的微分方程为。（1）. 求系统的单位冲激响应h(t)；（2）. 若激励，求系统的零状态响应y(t)。答案 解 （1）其算子形式的微分方程为 故得 当时，则有。故上式变为 （2）零状态响应为 2-15. 图题2-15所示系统，其中h1(t)=u(t)(积分器)，h2(t)=(t-1)（单位延时器），h3(t)=-(t)（倒相器），激励f(t)=e-tu(t)。（1）. 求系统的单位冲激响应h(t)；（2）. 求系统的零状态响应y(t)。答案 解 （1）当时， 故 （2） 2-16. 已知系统的微分方程为求系统的单位冲激响应h(t)和单位阶跃响应g(t)。答案 解 （1）系统算子形式的微分方程为 故 当时，故得单位冲激响应为 （2）系统的阶跃响应为 2-17. 图题2-17所示系统，h1(t)=h2(t)=u(t)，激励f(t)=u(t)-u(t-6)。求系统的单位冲激响应h(t)和零状态响应y(t)，并画出它们的波形。答案 解 （1）.求单位冲激响应h(t)。由图题2.17(a)得 即 即 对上式等号两端求一阶导数有 即 再求一阶导数有 故得系统的微分方程 写成算子形式为 故得 当时，有y(t)=h(t)。故得单位冲激响应为 h(t)的波形如图题2.17(b)所示（2）.系统的零状态响应为 y(t)的波形如图题2.17（c）所示。2-18. 图题2-18(a)所示系统，已知，子系统b和c的单位阶跃响应分别为。（1） 求整个系统的单位阶跃响应g(t)；（2） 激励f(t)的波形如图题2-18(b)所示，求大系统的零状态响应y(t)。答案 解 （1）系统b的单位冲激响应为 设系统c的单位冲激响应为hc(t)。故大系统的单位冲激响应为 故大系统的单位阶跃响应为 （查卷积积分表）（2） 激励f(t)的函数表达式为 大系统的单位冲激响应为 故零状态响应为 2-19. 已知系统的单位阶跃响应为g(t)=(1-)u(t)，初始状态不为零。 （1）若激励f(t)=u(t)，全响应y(t)=2u(t)，求零输入响应yx(t)； （2） 若系统无突变情况，求初始状态yx(0-)=4，激励f(t)=(t)时的全响应y(t)。 答案 解 （1）.系统的单位冲激响应为 故零状态响应为 故得系统的零输入响应为 故得系统的初始状态为 （2）.当的零状态响应为 根据零输入响应的线性性质，当yx(0-)=4的零输入响应为 故得激励，初始状态时的全响应为 2-20. 已知系统的微分方程为,系统的初始状态.(1)求激励时的全响应;(2)求激励时的全响应.答案 解 将微分方程写成算子形式为 故 (1) 求系统的零输入响应.系统的特征方程为,故特征根为.故得零输入响应的通解形式为 故 故得系统的零输入响应为 (1) 求激励时的零状态响应.当激励时,有,故得单位冲激响应为 故得系统的零状态响应为 故得系统的全响应为 (1) 激励时的零状态响应为 故得此时系统的全响应为 2-21. 已知系统的微分方程为 系统零输入响应的初始值为,，激励.试求系统的全响应y(t),并求全响应的初始值y(0+).答案解 （1）求零输入响应yx(t)。将微分方程写成算子形式为 故 系统的特征方程为 故得特征根为p1=-1,p2=-2。故得零输入响应的通解形式为 又 故有 联解得,。故得零输入响应为 (2) 求单位冲激响应h(t) （2） 求零状态响应yf(t). （2） 全响应为 （2） 全响应的初始值为。全响应的一阶导数为 故 第三章 习 题 3.1 图题3.1所示矩形波，试将此函数用下列正弦函数来近似。答案任一函数在给定的区间内可以用在此区间的完备正交函数集表示，但若只取函数集中的有限项，或者正交函数集不完备，则只能得到近似的表达式。 由于分母与分母中的被积函数在区间内是偶函数，故有 故得3.2 求图题3.2（a）所示周期锯齿波的傅里叶级数。答案 将求导得，的波形分别如图3.2（b），（c）所示。于是得的傅立叶系数为 故得的傅立叶系数为 于是得的傅立叶级数为3.3 求图题3.3（a）所示信号的傅里叶级数。答案 ： ，的波形如图3.3(b),(c)所示。于是得的傅立叶系数为故得的傅立叶系数为又故得的傅立叶级数为3.4 求图题3.4(a)所示信号的傅里叶级数，。答案 ，的波形如图题3.4（b）,(c)所示。于是得的傅立叶系数为其中为的傅立叶系数。故的傅立叶系数可求得如下：即今故代入上式得故得于是得的傅立叶级数为3.5 设为复数函数，可表示为实部与虚部之和，即，且设。证明：其中答案 因故式（1）+式（2）得式（1）-式（2）得故得3.6 求图题3.6所示信号的。答案 故3.7 求图题3.7所示信号的频谱函数。答案 方法一 用时域积分性质求解。因有故又因有故得方法二 用卷积性质求解。因有故得3.8 求图题3.8所示信号的。答案 方法一 因又有取故得故故得方法二 因有故3.9 设。试证：答案 （1）因有取，则得（2）因有取，则得3.10 已知，求下列信号的傅里叶变换。答案 （1）因有又有故 故则有故因有故有3.11 求图题3.11（a）所示信号的。答案 ，的波形如图题3.11（b），（c）所示。故有故有故得3.12 求图题3.12所示信号的。答案 将分解为与的叠加。即如图题3.12（b），（c）所示；的波形如图题3.12（d）所示，故得3.13 求下列各时间函数的傅里叶变换。答案 （1）方法一 由于为奇函数，故今故又得即方法二 利用傅立叶变换的对称性求解。因已知有，故有故故得（2）因故 （3）因有根据频域微分性质有故得3.14 已知图题3.14(a)所示信号的频谱函数,和均为的实函数。试求的频谱函数。，其波形如图题3.14(b)所示。答案 今故故得3.15 已知的模频谱与相频谱分别为求的原函数即时的t值。答案 因有故故故故得3.16 求下列各频谱函数所对应的时间函数。答案 （1）故（2）因有故根据时域积分性得（3）因有则有故有得（4）因有则有故即（5）的图形如图题3.16所示，故得（6）由于故3.17 的图形如图题3.17(a)，(b)所示，求反变换。答案 方法一 用基本定义式求解。因已知有故有的波形如图题3.17(c)所示。方法二 利用傅立叶变换的对称性求解。因已知有又因有取，有故得3.18 用傅立叶变换法求图题3.18(a)所示周期信号的傅立叶级数。答案 从中截取一个周期信号，如图题3.18(b)所示。这样，就可理解为是的周期延拓。于是得为图形如图题3.18(d)所示，故有于是得故周期信号的傅立叶系数为故得的傅立叶级数为3.19 已知信号的傅立叶变换为求的傅立叶变换。答案 的图形如图题 (a)所示。又设的图形如图题 (b)所示。则有而的图形如图题 (c)所示故得的图形如图题 (d)所示。3.20 应用信号的能量公式求下列各积分。答案 （1）因有故得（2）利用傅立叶变换的对称性可得故（3）因有故得3.21 已知信号求其能量w。答案令故故故得3.22 已知信号求其能量w。答案因有故故得信号能量第四章 习题 4-1 求图题4-1所示电路的频域系统函数。答案解：频域电路如图题4-1（b)所示。 4-1 求图题4-2所示电路的频域系统函数, 及相应的单位冲激响应与。答案 解： 频域电路如图题4-2(b)所示。 4-3 图题4-3所示电路，。求关于的单位冲激响应和零状态响应。答案 解： 频域电路如图题4-3(b)所示。 所以 所以 4-4 已知频域系统函数，激励。求零状态响应。答案 解： 所以4-5 已知频域系统函数，系统的初始状态，激励。求全响应。答案 解：（1）求零输入响应：由系统函数可知系统的自然频率为：-2和-3 。所以： 代入初始条件得：a=7，b=-5。所以零输入响应为： （2）求零状态响应： 所以： （3）全响应：4-6 在图题4-6所示系统中，为已知的激励，求零状态响应。答案 解： 所以： 所以： 4-7 图题4-7(a)所示系统，已知信号如图题4-7(b)所示，。求响应的频谱函数。答案 解： 所以： 又： 所以：4-8 理想低通滤波器的传输函数，求输入为下列各信号时的响应。答案 解：（1）因有： 所以： 又： 所以： （2） 所以： 又： 所以： 4-9 图题4-9所示为信号处理系统，已知，理想低通滤波器的传输函数。求零状态响应。答案 解： 的图形如图题4-9（b）所示。 所以：的图形如图题4-9（c）所示。所以：的图形如图题4-9（d）所示。所以：4-10 在图题4-10(a)所示系统中，为理想低通滤波器的传输函数，其图形如图题4-10(b)所示，; 。求响应。答案 解： ，其图形如图题4-10（c）所示。所以： 图形如图题4-10（d）所示。 又： 所以： 图形如图题4-10（e）所示。 所以：4-11 在图题4-11(a)所示系统中，已知且，理想低通滤波器的，如图题4-11(b)所示。求响应。答案 解：，的图形如图题4-11(c)所示。，的图形如图题4-11(d)所示。所以：的图形如图题4-11(e)所示。所以： 所以：4-12 在图题4-12(a)所示系统中，已知， 带通滤波器的如图题4-12(b)所示，。求零状态响应。答案 解：，的图形如图题4-12(c)所示。 又：，所以： 的图形如图题4-12(d)所示。所以： 的图形如图题4-12(e)所示。所以：4-13 图题4-13(a), (b)所示为系统的模频与相频特性，系统的激励。求系统响应。答案 解：用付里叶变换求解。 的图形如图题4-13(c)所示。 所以：4-14 知系统的单位冲激响应，并设其频谱为：。 （1） 求和；（2） 证明。答案 解：所以： 同理可证：4-15 已知系统函数如图题4-15(a)所示，激励的波形如图题4-15(b)所示。求系统的响应，并画出的频谱图。答案 解： 又： 所以： 所以： 所以： 4-17 图题4-17(a)所示系统，的图形如图题4-17(b)所示，的波形如图题4-17(c)所示。求响应的频谱，并画出的图形。答案 解： 所以：的图形如题图4-17(d)所示。4-18 求信号的频宽（只计正频率部分）；若对进行均匀冲激抽样，求奈奎斯特频率与奈奎斯特周期。答案 解：的图形如题图4-18(a)所示。，其频谱图如图题4-18(b)所示。 信号的频谱宽度为： 所以最低抽样频率为： 最大允许抽样间隔为：4-19 若下列各信号被抽样，求奈奎斯特间隔与奈奎斯特频率。答案 解： （2）时域相乘相当于频域卷积，频带展宽1倍，即： （3）与（2）同理，4-20 （1） 若要从无失真地恢复，求最大抽样周期；（2） 当抽样周期时，画出的频谱图。答案 解：（1）设： 所以：的图形如题图4-20(a)，(b)所示。 又：的图形如题图4-20(c)所示。故得奈奎斯特角频率为： 奈奎斯特周期为： （2）的图形如题图4-20(d)所示。第五章 习 题 5.1 求下列各时间函数的像函数。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 答案(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 5.2 求下列各像函数的原函数。 (1) (2) (3) (4) 答案 (1) (2) (3) (4) 5.3 求下列各像函数的原函数。 (1) (2) 答案 (1) (2) 5.4 求下列各像函数的原函数。 (1) (2) (3) 答案 (1) 因 又因有 故由时移性有 又由复频移性有 故 (2) 故 , (3) 因有 故 5.5 用留数法求像函数的原函数。答案 令的分母，得到一个单极点和一个二重极点。下面求各极点上的留数。 故 5.6 求下列各像函数的原函数的初值与终值。 (1) (2) (3) (4) 答案 初值定理应用的条件是，必须是真分式；终值定理应用的条件式：（1）的极点必须在平面的左半开平面；（2）在处，只能有一阶极点。也就是说，终值定理只有在有终值的情况下才能应用。例如，当维周期函数时就，终值定理就不能适用了。(1) 由于在的右半开平面上有二阶极点，故的终值不存在。 (2) 又 故 (3) (4) 因在轴上有一对共轭极点，故对应的不存在终值。5.7 已知系统的微分方程为 激励系统的初始状态为，。试求系统全响应的初始值和。答案 系统全响应的初始值是等于加上零状态响应的初始值，即 在零状态条件下对原微分方程等号两边同时求拉普拉斯变换，得 令，代入上式有 故 故得零状态响应的初始值为 因 故得 故得全响应得初始值为 5.8 图题5-8(a)所示电路，已知激励的波形如图题5-8(b)所示。求响应，并画出的波形。 图题5-8答案 图题5-8（a）所示电路的开关等效电路，如图题5-8（c）所示。时s在1，电路已工作于稳态，电容c相当于开路，故有v。时s在2，故可作出时的s域电路模型，如图题5-8（d）所示。故可列写出节点n的kcl方程为 故 故得 得波形入图题5-8（e）所示。 图题5-85.9 图题5-9所示零状态电路，激励，求电路的单位阶跃响应。图题5-9答案 图题5-9（a）电路的s域电路模型，如图5-9（b）所示。故得 故得 图题5-95.1