按钮式人行横道指示灯的控制毕业论文.doc

等级:课 程 设 计课程名称电气控制与plc课程设计课题名称按钮式人行横道指示灯的控制 专 业班 级学 号姓 名指导老师 刘星平，赖指南，谭梅，沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称按钮式人行横道指示灯的控制 姓 名专业班级学号指导老师沈细群课程设计时间2016年6月6日2016年6月17日（第1516周）教研室意见同意开题。 审核人：汪超 林国汉一.任务及要求设计任务：按x0或x1，人行道和车道指示灯按如图1所示的示意图点亮。图1 示意图二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。2.第一周星期二星期四：详细了解金属压铸机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择plc型号。绘制金属压铸机控制系统的plc i/o接线图。设计plc梯形图程序，列出指令程序清单。3.第一周星期五：上机调试程序。4.第二周星期一：指导编写设计说明书。5.第二周星期二星期四：编写设计说明书。6.第二周星期五：答辩。三.参考资料1 刘星平.plc原理及工程应用m.北京：中国电力出版社，2014年。2 廖常初.s7-200 plc编程及应用m.北京：机械工业出版社，2014年。3 王阿根.西门子s7-200 plc 编程实例精解m.北京：电子工业出版社，2013年。4 赖指南.plc原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。1 目 录第1章 人行横道指示灯概述11.1可编程控制器的特点及应用11.2按钮式人行横道指示灯的作用与研究意义1第2章 控制方案选择22.1 plc工作原理22.2 plc控制系统设计的基本原则22.3 plc控制系统设计的一般步骤3第3章 控制系统具体设计43.1 设计要求43.2 硬件配置43.2.1 i/o地址分配43.2.2 plc外部接线图53.3按钮式人行横道系统设计63.3.1 系统的闪烁电路63.3.2系统顺序功能图的设计73.4 控制系统梯形图83.5 控制系统的指令应用程序12第4章 plc程序的调试15第5章 结束语17第1章 人行横道指示灯概述1.1可编程控制器的特点及应用plc可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高和抗干扰能力强等优点，已广泛应用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程序控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程序控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设施之一。plc、机器人、cad/cam将成为工业生产的三大支柱。由于plc具有对使用环境适应强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别是对多岔路口的控制亦可方便的实现。因此，现在越来越多的将plc应用于交通灯系统中。1.2按钮式人行横道指示灯的作用与研究意义近年来，随着我国经济的发展，城市的交通拥挤问题日趋严重。因此，提高城市路网的通过能力，实现交通的科学化管理迫在眉睫。传统的十字路口交通灯，通常采用的是定时控制，即事先对经过车辆流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立起准确模型的。不对实际情况进行实时监控的方法，已不能适应迅猛发展的交通状况。而更为现实的需要是能有一种可以根据实际情况控制调节的交通灯。本课题所研究的这种智能交通控制系统，正是源自这种需求，并能够较好的改善当前十字路口马路交通的尴尬局面。第2章 控制方案选择2.1 plc工作原理plc是采用“循环逐行”扫描的“串行”方式工作的，即在plc运行时，cpu根据用户依控制要求编制好的程序，按指令步序号从第一条指令开始逐条顺序执行，直至程序结束；然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，并按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个过程可分为五个阶段：自诊断、通信处理、扫描输入、执行程序、刷新输出。其中，在扫描输入阶段：plc的中央处理器对各个输入端进行扫描，将所有输入端的状态送到输入映像寄存器。在执行程序阶段：中央处理器将逐条执行用户指令程序，即按程序要求对数据进行逻辑、算数计算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中。在刷新输出阶段：当所有的指令执行完毕时，集中把输出映像寄存器的状态，通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。2.2 plc控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计plc控制系统时，应遵循以下基本原则：（1） 最大限度的满足被控对象的控制要求 充分发挥plc的功能，最大限度的满足被控对象的控制要求，使设计plc控制系统的首要前提，也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。（2） 保证plc控制系统安全可靠保证plc控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证plc程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等）也能正常工作。（3） 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便，成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。（4） 考虑到生产的发展和工艺的改进，应适当留有扩充的裕量由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择plc、输入/输出模块、i/o点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。2.3 plc控制系统设计的一般步骤（1） 分析生产工艺过程，明确工艺过程对电气控制的要求 分析生产工艺过程，是了解被控对象要求的前提。在这一过程中，要详细调查被控对象的工作性质，明确其功能要求，弄清系统是以逻辑量控制为主还是以模拟量控制为主，并绘制出工艺控制流程图。（2） 确定控制方案 在分析被控对象的基础上，根据plc的特点，与继电接触器控制系统、微型计算机控制系统比较。如果被控对象的工业坏境较差，而安全性、可靠性要求较高，用人工进行控制工作量大、操作复杂、容易出错或者操作过于频繁时，往往与plc控制。（3） 选择可编程序控制器机型 机型选择的基本原则是在满足生产工艺要求的情况下，保证运行可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。具体应考虑这几个方面：结构合理、功能合理、机型统一、是否在线编程等。（4） 硬、软件设计 选择机型后，就可根据控制系统的要求具体安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址分配，然后分头对控制系统进行硬、软件的设计。硬件设计是对可编程序控制器外围电路的设计，而软件设计是指根据工艺要求使用plc编程语言进行用户程序的设计。（5） 总装调试 首先对可编程序控制器外部线路做仔细检查。检查时，常将主电路断开，通过一些简单的实验程序对其进行通电扫描，查找故障。确认无误后接主电路，将模拟调试好的程序进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致为止。（6） 编制技术 说明书将控制系统的性能用文字形式详细的作出说明，同时给出必要的电气原理图和接线图。第3章 控制系统具体设计 3.1 设计要求由于设计要求中信号灯亮有时间限制及闪烁，故采用定时器进行时间控制，闪烁电路完成闪烁，在程序中使用顺序控制继电器来控制灯的亮灭，利用自锁、互锁实现顺序控制。在正常情况下公路上只允许车辆通行，车道保持绿灯，人行道也一直保持红灯，当有人需要过马路时，按下车道两侧设有的开关x0或x1，人行道收到信号送入端子任选sl-200 plc中，sl-200 plc在接受信号后开始执行相应程序。 3.2 硬件配置 3.2.1 i/o地址分配输入信号端：2个人行道手动按钮（x0、x1），作为有人要过马路时的输入指令。输出信号端：5个信号灯，分别控制车道和人行道的信号灯。如表3.1所示表3.i/o地址分配输入作用输出作用i0.0人行道按钮x0q0.0车行道红灯i0.1人行道按钮x1q0.1车行道黄灯q0.2车行道绿灯q0.3人行道红灯q0.4人行道绿灯 3.2.2 plc外部接线图根据控制要求，设计分析及i/o地址分配表，外部硬件接线如图3.1所示.图3.1外部硬件接线图3.3按钮式人行横道系统设计3.3.1 系统的闪烁电路闪烁电路也称振荡电路，实际是一个时钟电路，闪烁时间可以是等间隔，也可是不等间断的。本设计采用的是等间隔的通断。利用sm0.5给一个秒脉冲，用定时器设置闪烁的时间。sm0.5是输出一个占空比为50%的秒时钟脉冲，作为时间基准。闪烁电路是时序图如图3.2所示，梯形图如图3.3所示。图3.2闪烁部分时序图图3.3闪烁部分梯形图3.3.2系统顺序功能图的设计利用s7-200 plc设计人行道按钮控制信号灯，控制过程如下：（1）设计一路口交通灯控制电路，要求无人横穿马路时，车道绿灯与人行道红灯始终都是亮的。(2）当有人要过马路时按下按钮x0或x1，30s后车道绿灯灭，黄灯亮10s后灭，红灯亮。（3）过5s人行道红灯灭绿灯亮，绿灯亮15s后闪烁5次，每次0.5s。（4）绿灯闪烁5s后灭人行道红灯再亮5s后，车道红灯灭绿灯亮。在这个过程中再按路边按钮式不起作用的，只有当整个过程结束后也就是车道绿灯与人行道红灯同时亮时按钮才起作用。根据控制过程绘制出顺序功能图如图3.2所示。m0.0 sm0.1 i0.0+i0.1q0.3 t39m0.4 q0.2 t37m0.1 绿灯亮30s 红灯亮45s m0.2t37 t39q0.4 t40m0.5 q0.1 t38 黄灯亮10s 绿灯亮15s q0.0 t42t38 t40 t41 m0.6m0.3 红灯亮30s 绿灯闪5s m1.1 q0.3 t43t42 t41m1.3 红灯亮5s m1.4t43图3.2顺序功能图3.4 控制系统梯形图3.5 控制系统的指令应用程序网络1ld m1.3a m1.4o sm0.1o m0.0an m0.1an m0.4= m0.0r m0.1，11网络2ld i0.0o i0.1a m0.0an m0.2= m0.1= q0.2ton t37，300网络3ld m0.1a t37o m0.2an m0.3= m0.2= q0.1ton t38,100网络4ld m0.2a t38o m0.3an m1.3= m0.3= q0.0ton t42，300网络5ld m0.3a t42o m1.3an m0.0= m1.3网络6ld i0.0o i0.1a m0.00 m0.4an m0.5= m0.4ton t39，450网络7ld m0.4a t39o m0.5an m0.6= m0.5= q0.4ton t40，150网络8ld m0.5a t400 m0.6an m1.1= m0.6ton t41,50网络9ld m0.6a sm0.5o m0.5= q0.4网络10ld m0.6a t410 m1.1an m1.4= m1.1ton t43，50网络11ld m1.1a t43o m1.4an m0.0= m1.4网络12ld m0.4o m1.1= q0.3 第4章 plc程序的调试（1） 硬件调试：检查外接线头是否良好，检查完毕把plc连上电源线并用pc/ppi电缆线和电脑相连。接通电源，检查可编程逻辑控制器是否正常工作，观察plc是否有报警现象。 （2） 软件调试：在plc基本功能正常的情况下，将编好的程序输入编程软件step7后,检查无误后，下载到plc中以便下步调试。 （3） 运行调试：在硬件调试和软件调试基础上，将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，运行程序，观察运行情况。 （4） 结果：经过调试修改使运行结果符合设计要求。电路接通后，电路处于复位状态，当按下i0.0或i0.1按钮，30s后q0.2车道绿灯灭，黄灯亮再过10s黄灯灭红灯亮，然后5s人行道红灯灭绿灯亮，绿灯亮15s后闪烁5次,红灯亮5s后车道红灯灭绿灯亮。通过调试，得实验现象完全与要求一样，故按钮式人行道信号灯的plc控制系统经过不断调试和修改符合设计要求。 交通灯正常工作时，调试结果图如图4.1所示。图4.1调试结果第5章 结束语经过两个星期的课程设计，简单掌握了plc电气设计的基本方法由与步骤，进一步巩固了课堂所学知识，将理论与实践相结合，用理论来进行实践，用实践来完善理论。为了对交通进行有效地管理，本课题介绍了一种全新的以交通灯为对象，通过可编程序控制器对其进行控制的智能化交通灯系统。设计中针对交通灯的控制方式、led灯的显示、倒计时功能等进行了软、硬件的总体设计。通过设计，使交通灯具有可根据交通的不同状况，人为选择不同的工作状态，兼带有数码显示器实行显示倒计时的功能。它