松下变频器操作使用手册.doc

松下变频器操作使用手册nbsl门机变频调速系统使用手册一 系统构成nbsl开门机变频调速系统为我公司为适应市场需求开发的门机控制系统，为保证系统性能的可靠，系统硬件部分采用日本松下公司的vf-7f0.4kw的变频器，fpi-c14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。变频器具体外形如图所示；18 251716 22 15 2114 开门到位开点 1213 关门到位输出11 公用端子10 关门信号9开门信号 8 71 公用端子 6 21 电源开关2、调试切换开关3、4、手动开关门开关6、输入公用端7。安全触板或光幕常闭触点输入8、开门信号输入9、关门信号输入10、输出公用端11、关门到位输出12、开门到位输出13、接地14、15、电源输入1618、门电机输入端21、关门终端开关22、开门终端开关23、关门变速开关24、开门变速开关25、关门到位力矩保持选择输入端。二 开关、端子功能简述1、 调试切换开关；当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不相应，按下手动开关门时，门机动作，当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动实效。2、 手动关门开关；3、 手动开门开关4、 输入控制：5、 输出端6、 输入部分三 变频器操作说明：本变频器门位置采用双稳态开关，门机加减速位置可根据自己调整，以满足不同客户的要求。门机开门的速度由p01,p02,p36,p37,p38,等五个参数控制，关门速度由p32,p33,p34,p39p44等参数控制。具体参数功能如下：p01-开门加速时间（第一加速时间）p02-开门减速时间（第一减速时间）p36-开门快速频率（预设频率6）p37-开门高速频率（7）p38-开门低速频率（8）p32-关门低速频率（2）p33-关门高速频率（3）p34-关门低速频率（4）p39-关门快速加速时间p40-关门快速减速时间p41-关门高速加速时间p42-关门高速减速时间p43-关门低速加速时间p44-关门低速减速时间注：关门快速频率p32高于高速频率p33时，p42起作用，p41不起作用。反之p41起作用，p42不起作用。p43p44同理。当有力矩保持时（6、25号端子短接）p40不起作用。p40指的时低速频率到ohz这段时间。设定和改变各功能参数操作步骤：1 使变频器处于停止工作状态下：显示器显示0002 按方式键mode连按3次；显示p01.3 用上下键调整到所需参数；4 按设定键set，在用上下键调整数值；5 按设定建set,写入参数。6 按方式键mode，使变频器回到原来状态；显示器显示000。四，参数表参数号码参数名称状态值或代码出厂设定值p01第一加速时间（秒）00199910p02第一减速时间00199910p03频率范围（vf方式）5060ff50p04v/f曲线010p05dc提升水平（）04012p06过载功能0、1、2、32p07过载电流0110028p08自控/外控062p09自控/外控040p10反向锁定0、10p11停止方式选择0、10p12停止频率05600、5p13dc制动时间0011200p14dc制动水平01000p15最大频率5040060p16基本频率4540060p17加速频率保持010p18减速频率保持010p19复位功能选择0、1、22p20开关1功能选择060p21开关2功能选择060p22开关3功能选择070p23开关4功能选择1-71p24外控停止方式010p25输出tr功能选择040p26输出ry功能选择065p27检测频率（输出tr）hz0/0.5-4000.5p28检测频率（输出ry）hz0/0.5-4000.5p29点动频率0.5-40010p30点动加速时间0/0.19995p31点动减速时间0/0.19995p32预设频率20/0.5-40020p33预设频率30/0.5-40022p34预设频率40/0.5-4004p35预设频率50/0.5-40015p36预设频率60/0.5-4008p37预设频率7 （hz）0/0.5-40025p38预设频率80/0.5-4003p39加速时间2 （秒）0.19991p40减速时间20.19991p41加速时间30.19991.2p42减速时间30.19991.2p43加速时间40.19991.2p44减速时间40.19991.2p45第二主频（hz）4540060p46第二dc提升水平面0-400.5p47跨越频率0/0.5-4000p48跨越频率0/0.5-4000p49跨越频率0/0.5-4000p50跨越频率0-100p51限流功能0/0.1990p52功率损耗启动方式0/1/2/31p530/1/20p54等待时间0.5-4000.1p55下限频率钳位于（hz）0.5-4000.5p56上限频率钳位于0.5-400400p57偏置/增益功能选择o/10p58偏置/频率(hz)-99-4000p59增益频率0.5-40060p6005v输出电压补偿（）75-125100p61监视选择0,10p62线速度系数0.1-1003p63最大输出电压0.1-500000p64ocs水平1-20070p65载波频率(khz)0.8-1510p66密码0.1999000p67出厂数据设定010p68故障显示1最新故障p69故障显示2倒数第一故障p70故障显示3倒数第二故障p71故障显示4倒数第三故障变频器故障显示原因及排除方法显示故障显示原因故障排除方法5c1加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热检查是否输出短路或接地错误；检查环境温度；增大加速时间。5c2恒定速度期间的 瞬时过电流或散热片异常发热检查是否输出短路或接地错误；检查环境温度；消除负载的过大变化。5c3减速过程中瞬时过电流或散热片异常发热检查是否输出短路或者接地错误；检查环境温度；增大减速时间。oc1加速工程中的过电流检查开路电路输出相数；增大加速时间；调节提升水平。oc2消除负载的 过大变化恒定速度期间的过电流检查开路电路输出相数；消除负载过大变化。oc3减速过程中的过电流检查开路电路输出相数；增大减速时间。ol1加速过程中的过大内部dc电压（过电压）增大减速时间；接上一只制动电阻。ol2恒定过程中。消除负载的过大变化；接上一只制动电阻。ol3减速过程。增大减速时间；接上一只制动电阻。lu电源电压降至85一下（电压不足）测量电源电压；考虑瞬时停电再启动功能。ol输出电流大于等于电热偶设定的125或在于等于变频器额定电流的150持续时间到达或者超过一分钟（过载）检查电热偶设定电流；减小负载。ab由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助故障）检查时序电路，确认辅助信号正确。a5由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助停止）检查时序电路，确认辅助信号正确。op运行过程中，控制面板被断开/接上；当在停止状态设定数据时，或者使用方式键方式回到运行状态时，一个运行信号被输入：当运行信号接通时，电源也接通。要小心操纵控制板；设定数据时检查运行信号；检查功率损耗启动方式。cpu变频器受异常的干扰水平影响减少变频器周围的噪声终门机控制器使用手册nsfc0101型变频调速系统（宁波申菱电梯配件有限公司）1端子功能端子名称电缆线号端子功能说明l/n/接地褐色、蓝色、黄绿单相交流电源输入端子u/v/wu/v/w电机接线端子12开门命令常开输入（no）23关门命令常开输入（no）3开门命令常开输入（nc）4关门命令常开输入（nc）81开关门输入公用端（com）9红色电源12vdc10蓝色编码器a相11绿色编码器b相12黑色电源0vdcc2-c34到位输出公用端b25开门到位常闭输出(nc)b36关门到位常闭输出（nc）c1备用故障输出公用端（com）b1故障常闭输出（nc）a1故障常开输出（no）2按键名称和基本操作按键名称：键名功能说明mode模式dr,fr参数p,d，参数n的切换set选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据功能码的递减run面板控制下用于启动运行操作stop面板操作方式下用于停机和操作按键基本操作；按键电源按模式切换键mode得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按set键进入参数修改或监控按或键改变参数值按set键确认修改后的参数按模式切换键mode回到通电显示状态。开关门过程说明开门过程：1）以力矩提升为p05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率p15,进入开门起始低速运行。 2）当门脉冲大于等于d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16,d17d18,d19设置为相同值）。 3）当门脉冲大于d07时，开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33，进入开门结束低速运行。 4）当门脉冲大于d08时开始以保持频率、d21、保持电流进入门到位力矩保持。关门过程：1）以力矩提升为p05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关门起始低速运行, 2）当门位置脉冲大于d09时，开始以目标频率值为d23,加减速时间为d35,进入关门高速运行（一般高速段设置为一段d23d24d25d26相同） 3）当门脉冲大于d13时，开始以目标频率值为d27，加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。 4）当门位置脉冲大于d02时，开始以保持频率d14,保持电流d41进入门关到位力矩保持。3基本调试1 门机出厂前已经完成门宽的自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对照开关门运行的曲线和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1） 设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。2） 对照开关门运行曲线和对应的参数，调节开关门运行曲线。3） 按run或run（先按肩头键后按run ）查看运行曲线。4） 设置控制方式为端子控制：p08=2(出厂设定)。4基本调试2 在更换电机编码器、到位开关逻辑或重新进行门学习时请确认一下步骤：1） 参数n16为输入信号的监控包括：19。参数n17为输出信号的监控包括：开门限位输出、关门限位输出、故障输出。开门指令信号/故障输出信号6 5 4 3 2 1 9 8 7-关门指令信号/开限位输出信号开门达信号/关限位输出信号关到达信号光幕触板信号开变速信号关变速信号编码器a相编码器b相按mode键切换到n参数模式，然后按上或下键得到对应的监控参数再按set，可观察输入输出信号的状态。注；监视信号5、6、7出厂时未定义，此处不予监控。2) 门宽自学习 输入信号的确认。条件；p08=1 p09=1步骤：通过参数n16模拟监视以下状态 开、关门指令 手动移动门使开（关）门到位确认开（关）到位信号。 编码器a/b相输入信号的闪烁确认 通过参数n11监控编码器的ab相正确：开门时确认显示“f”门向关门时显示“r” 电机正反转的确认；条件：设定频率（fr模式下）为3hz左右p09=0 步骤：按上run确认开动作，按下run确认关动作。 注：若电机不动作时，适当加大p05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序 自学习：确认编码器线数（p52）、电机极数（p51） 按上run键，自学习开始。自学习结束后显示end，按stop键，执行复位操作。（end000）复位后参数p09自动置1。按上run和下run键观察是否正常开关门。恢复p08/p63 /p67的出厂值（p08=2 p63=0 p67=100） 注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，就可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开关门指令，就马上执行。功能参数表参数名称出厂值范围倍数单位编辑p00测试模式00-31rp01主加速时间0.5099910sr/wp02主减速时间0.5099910sr/wp03v/f特性0021srp04v/f曲线00-11coderp05力矩提升200401r/wp06选择电子热敏功能2031%rp07设定热敏继电器3.60.1-10010rp08选择运行指令2031arp09频率设定信号10-61rp10停止模式0011rp11停止频率0.50.50-60100rp12dc制动时间0.50-12010hzp13dc制动电平0.1000-1000.2sp14最大输频率50.01050-250100p15基底频率50.00145-250100hzp16防止过电流失速功能10-11hzp17防止过电压时速功能10-11hzp18第一跳越频率0.000,0.5-250100hzp19第二跳越频率0.000,0.5-250100sp20第三跳越频率0.000,0.5-250100p21跳越频率宽度00-101p22电流限流功能0.00-9.910sp23启动方式00-31p24选择瞬时停止再次启动00-21p25待机时间0.10-0.1-100210sp26选择再试行00-31p27再实行次数11-101timep28下限频率0.50.5-250100hzp29上限频率2500.5-250100hzp30选择监控00-11p31线速度频率3.00.1-10010rp32最大输出电压00-5001vacrp33ocs电平1401-2001%rp34载波频率50-81rp35通讯站号11-311rp36通讯速度54-61rp37停止位11-21p38限制位00-21p39通讯0.00.0-60.010sp40通讯相应时间11-9991msp41密码00-9991p42设定数据清除00-11p43输入信号逻辑设定30-311p44光幕触板相应时间100-9991msp45到达信号响应时间101-9991msp46编码器异常检出时间0.00-2.010sp47到达sw异常检出时间0.00-10.010sp48选择ry1输出功能70-151p49选择ry2输出功能40-151p50 ry350-151p51电机极数42-60.5p52编码器线数512100-9991p53系统参数（不修改）00-11p54同上1.00.1-99910p55同上0.00-99910sp56同上0.10.1-99910同上p57p58p59p60p61p62p63p64p65p66p67p68p69p70异常检出开动作、强制动作时间p71异常开时到达时等待时间p72反复开到达时保持时间p73反复关到达时保持时间p74加速度曲线选择p75开闭动作中停止选择vvvf门机控制器操作说明面板图：dodchz%secminmicmis写入wr功能func 强迫关门停止一、说明; 1、 do发光二极管点亮，指示变频器正在执行开门。2、 dc 指示正执行关门。3、 hz 指数码管所显示值的单位为赫兹。4、 指数码管所显示数值的单位为百分比。5、 sec亮，指数码管所显示数值的单位为秒。6、 后三个发光二极管为备用。7、 写入键，把修改后的数据存储倒变频器中。8、 功能键，用以切换数码管显示的是参数值还是参数单元。9、 增减键，用以切调整数码管的显示值大小。10、 开关门键，面板控制时控制开关门。11、 强迫关门，面板控制状态下的慢速关门按键。12、 停止键，面板控制下的停止按键。二、1)b型变频器其他端子说明端子号线号功能说明j2113a门开齐信号输出，开齐后与12接通j2212门开齐信号输出，公用端j2313门开齐信号输出，门开齐后与12断开j4116指定位置信号输出，到达该位置与17通j4217指定位置信号输出，公用端j4316a指定位置信号输出，与17断开j3218门关齐信号输出，公用端。j3319门开齐输出开齐与18断开j3119a门开齐输出，与18接通in34开门指令输入端in45关门指令输入端in16停止指令输入端in27轻推指令输入端，（以慢速关门）0v11指令输入公用端s120编码器脉冲输入as221编码器输入b12v22编码器电源12vov23编码器电源0v2)b型c型变频器端子说明插头线号功能说明备注p3-115v编码器直流电源15v棕色p3-2t1a相脉冲输入黄p3-3t2b相绿p3-4gnd15v电源的0v白p3-5gnd15v电源的0v白p5-124vdc24v供电dos重开门输出p5-3dol门开齐信号输出st1三线编码命令的输入p5-5st2三线编码命令的输入st3三线编码命令的输入p5-7rev反向开门命令的输入p5-9dob开门钮开门指令输入三、参数总览参数号说明设定范围出厂设定值单位f00设定频率-f01最低频率0.1-4.00.45hzf02最高频率30-6050hzf03开门基本转矩频率30-50055hzf04开门低频转矩补偿0-158%f05自学习加速时间01-99.920sf06自学习减速时间0.1-99.910sf07厂家保留参数f08反转减速时间01-99.910sf09常规加速时间0.1-99.910sf10常规减速时间0.1-99.915sf11控制模式0/1/20f12厂家0f13厂家2f14门宽校正2%f15厂家1f160.45f172f182f19载波频率4000-1600014000hzf20数据保护0-9999279f21厂家400f221f236f24力矩监控0：无效1：有效0/11f25开门换速位置10-156%f26开门换速位置215-3026%f27开门换速位置350-8050%f28开门换速位置480-10095%f29关门换速位置1100-9098%f30关门换速位置290-6085%f31关门换速位置350-2050%f32关门换速位置435-010%f33开门分段速度10.45-104hzf34开门分段速度210-5022hzf35开门分段速度30.45-104hzf36开门分段速度40.45-104hzf37关门分段速度10.45-104hz