毕业设计（论文）-MB322型联合烫剪机的PLC系统设计.doc

南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） mb322型联合烫剪机的plc系统设计南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） mb322型联合烫剪机的plc系统设计班 级 09电气一 专 业 电气自动化 教 学 系 机电系 指导老师 完成时间 2011年 10 月 20 日至 2012 年 11 月 25 1摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展。plc是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、体积小、功能强程序设计简单、灵活通用维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱（plc、机器人和cad/cam）之一。根据plc的特点我将用其控制mb322型联合烫剪机。mb322型联合烫剪机适用于毛纺、毛毯、人造毛皮、经编织物的烫光和剪毛。本文在介绍mb322型联合烫剪机基本结构的基础上，深入分析了mb322型联合烫剪机的工作原理，重点分析了mb322型联合烫剪机的结构工艺过程、电气控制原理分析、plc的硬件设计、电气安装线路图、plc的软件设计及调试，用可编程控制器（plc）控制mb322型联合烫剪机，增加了抗干扰能力，提高了电气控制的灵活性。关键词：mb322型联合烫剪机 plc 变频器 控制系统 人机界面目 录摘要i绪论11 mb322型联合烫剪机21.1 mb322型联合烫剪机的用途及性能21.2 mb322型联合烫剪机的构造21.3 mb322型联合烫剪机的技术特征31.4 mb322型联合烫剪机的人造毛皮后整理的工艺过程42 mb322型联合烫剪机硬件系统设计62.1概述62.2 mb322型联合烫剪机的控制原理框图62.3 电气元件的选择72.4 mb322型联合烫剪机的主电路图82.5 mb322型联合烫剪机的控制电路图92.5.1 plc的定义9 2.5.2 plc的特点92.5.3 plc选择102.5.4 i/o地址分配102.6 mb322型联合烫剪机的电气安装接线图133 mb322型联合烫剪机软件系统设计163.1 plc软件设计方法的介绍163.2 mb322型联合烫剪机梯形图173.2.1烫辊停车控制梯形图设计173. 2.2烫剪梯形图设计183.2.3金属检测及报警梯形图设计204 mb322型联合烫剪机的系统调试234.1人机界面234.1.1 人机界面的定义234.1.2 人机界面（hmi）产品的组成及工作原理234.1.3 人机界面软件构成244.1.4 mb322型联合烫剪机人机界面图244.2 mb322型联合烫剪机的系统调试254.2.1布驱动辊电动机的调试图254.2.2摆布电动机的调试264.2.3空压机的调试274.2.4剪辊电动机的调试274.2.5烫辊辊电动机的调试284.2.6吸风机的调试29结束语30致谢31参考文献32绪论可编程控制器（plc）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。它具有可靠性高、体积小、功能强程序设计简单、灵活通用维护方便等一系列的优点，如今，plc在各个领域已得到越来越广泛的应用。plc是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以在工业控制方面，它具有继电器控制或通用计算机所无法比拟的特点。联合烫剪机是人造毛皮生产的专用设备。它先烫后剪，一次性完成后整理的两个重要工序，功效较高，主要应用于制毯行业，适用于毛纺、毛毯、人造毛皮等的后整理即烫光和剪毛，经烫光剪毛后达到使绒毛丰满、整齐、光泽、手感膨松的要求。 plc在联合烫剪机的应用，采用plc作为中心控制单元，其自动化程度会得到大大的提高，同时可增加自动避让布缝及断针检测等功能，能提高生产效率，并且维修和维护更加方便。变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。它是随着微电子学、电力电子技术、计算机技术和自动控制理论等的不断发展而发展起来的。它是电气传动控制系统的重要组成部分，由于其具有耗能低、高效率和控制电路简单等显著优点，被广泛应用于多种电气设备的传动系统中。人机界面产品是为了解决plc的人机交互问题而产生的，本文在mb322型联合烫剪机原有功能的基础上，设计了采用plc作主单元的联合烫剪机电控系统，使毛皮的烫剪工作实现了自动控制。采用变频器供电的变频同步调速和plc控制完全能满足烫剪生产工艺要求，其自动化程度得到了大大提高,具有自动避让布缝及断针检测多种保护功能，深受人造毛皮厂家的欢迎。并介绍了人机界面在其方面的应用。南通纺织职业技术学院毕业设计 (论文) mb322型联合烫剪机的plc的系统设计1 mb322型联合烫剪机 1.1 mb322型联合烫剪机的用途及性能mb322型联合烫剪机用于制毯行业，适用于毛纺、毛毯、人造毛皮等的后整理即烫光和剪毛，经烫光剪毛后达到使绒毛丰满、整齐、光泽、手感膨松的要求。性能特点：1）烫辊采用新型设计，具有升温快，整辊温差小，性能稳定的特点。2）烫光压力角及包角可随意调整，以满足不同工艺要求。3）主要驱动单元采用独立驱动程序变频调速，整机程序化控制。1.2 mb322型联合烫剪机的构造mb322型联合烫剪机主要由烫光辊、剪毛辊、牵引辊和摆布辊等组成实物图如图1.1所示。 图1.1mb322型联合烫剪机实物图mb322型联合烫剪机是一种流水作业式生产设备，其构造如图1.2所示。人造毛皮缝头检测器烫毛支呢架剪毛支呢架烫辊及电热丝金属检测器剪毛圆刀刀罩及限位开关吸风罩毛皮导向辊布牵引辊霍尔脉冲传感器吸布小车布摆动辊导轨 图1.2 mb322型烫剪机的构成及毛皮后整理的工艺示意图1.3 mb322型联合烫剪机的技术特征机幅：2000mm、2200mm、2500mm。速度：430m/min。烫光辊温度：100200（温度精度为5）烫光辊加热功率：3040kw。缝头探测：探测前后毛织物的接头，若有接头，探测器发出信号，控制剪毛支呢架下架，让接头通过，以免损坏剪毛刀。金属探测：探测毛皮上出现的金属断针，或其他金属物，若探出断针等金属物，则报警并使全机停机，待排除断针等金属物后再开机。1.4 mb322型联合烫剪机的人造毛皮后整理的工艺过程 从图1.3中可以看出，待整理的人造毛皮经导向辊、张紧辊展开并绷紧在各个加工面上，并在驱动辊（布牵引辊）的带动下边前进边加工。依加工整理工序过程，人造毛皮先经过金属探测器，该工序的目的是检出前面生产工序中可能夹带在毛皮中的金属断针，以保障烫剪安全。其二是经过毛皮接缝检测器，因为接缝处无毛不宜经过剪毛工序。接下去是先烫后剪，加工完成的人造毛皮最后经摆动辊折叠打包成为成品。人造毛皮金属探测器 毛皮接缝检测器烫辊剪辊 摆动辊成品 图1.3 mb322型联合烫剪机的工作流程图在mb322型联合烫剪机中，烫毛工艺是烫辊完成的，烫辊是一种电加热的圆筒形设备，由电机带动高速旋转，在加热到一定温度后与人造毛皮接触，完成烫毛工序，烫辊的温度由温控仪手动控制。烫辊与人造毛皮的接触依赖烫毛支呢架，该架为一气动装置，当经电磁阀送入高压空气时支起，使人造毛皮与烫辊接触，当关断电磁阀放掉压缩气缸中的气体时，支呢架下落，人造毛皮与烫辊分离。由于烫辊是加热而又高速旋转，为了使烫辊不发生与平衡位置有关的热变形，烫辊需先启动旋转再加热，高温停车时需在停止加热后30min停车，为了实现这一要求，温控仪除了提供烫加工温度调节外，还提供一路烫辊热状态的信号用于烫辊的停车控制。剪毛工序是剪辊完成的，剪辊是高速旋转的圆盘剪刀，正转时用于剪毛，反转时用于磨刀。剪辊加工前也不与人造毛皮接触，剪毛时则经剪毛支呢架将毛皮推向刀口（剪毛支呢架的工作情况与烫毛支呢架类似）。在mb322型联合烫剪机中，人造毛皮的向前行进称为布进，布进用来加工生产，布进由驱动辊电机实现，电机为交流电动机，采用变频调速以改变布进速度适应不同规格产品的需要。驱动辊电机还需反转，反转时为布退，布退用于加工位置的调节。mb322型联合烫剪机中，摆布辊也需调速，也采用变频器，以上两变频器的速度调节均在变频器面板上手动完成。2 mb322型联合烫剪机硬件系统设计2.1概述mb322型联合烫剪机各部件的操作控制要求如下：（1）系统配置空压机一台，用于产生烫辊支呢架及剪辊支呢架操作所需压缩空气。空压机设启动、停止按钮各1只。（2）系统配置吸风机一台，用于吸走剪辊中剪下的断毛。吸风机设启动、停止按钮各1只。（3）烫辊需要正转，设启动、停止按钮各1只，但烫辊在热状态停车时，需延时30min停止转动。（4）剪辊需正反转，设正、反及停止按钮各一只。（5）布驱动辊电机及摆布辊电机采用变频拖动，布驱电动机为正反转，摆布电机为正转。布进、布退各设启动按钮1只，布停按钮1只。摆布辊设启动及停止按钮各1只。（6）烫辊支呢架及剪辊支呢架设开关控制，当开关接通时，支呢架升起，开关断开时支呢架落下。根据生产的安全及工艺要求，mb322型联合烫剪机还有以下联锁控制要求：a 系统只有在剪辊剪刀罩安放到位，刀罩限位开关接通时方可操作。b 吸风机仅在剪辊正转时才能启动。c 仅在布进状态时，摆布辊电机才能得电，烫毛支呢架及剪毛支呢架才能升起。d 当金属探测器检出断针时，蜂鸣器发声报警，剪辊、烫毛支呢架、剪毛支呢架、布驱动辊均需立即停止，等查出并排除断针后系统方可再次启动。e 当缝头检测限位开关发现缝头、并发出缝头信号时，系统将启动避缝程序，使布缝通过剪辊时，剪毛支呢架下降片刻以使布缝避开剪刀。2.2 mb322型联合烫剪机的控制原理框图变频器的输出频率由plc的模拟量输出端口输出模拟信号dc 05v电压控制。在本系统中，plc的主要功能是逻辑控制和速度控制，即根据输入的开关量控制全机各电动机的起动、停止，控制电磁铁的动作。另外，通过模拟量输出模块控制两台变频器的运行和同步调速。mb322型联合烫剪机的控制原理框图如2.1所示图2.1 mb322型联合烫剪机的控制原理框图2.3 电气元件的选择1.传动电动机及频率器的选择该机的牵引辊和摆布辊为单独交流异步电动机传动。牵引辊为主令机，工艺要求能正、反转。对同一种织物的牵引力基本恒定，该机为恒转矩负载，且调速范围较大，故采用同容量（3kw）的无速度传感器矢量控制变频器，开环控制。摆布辊的运行是在一定角度范围内做往复运动，负载虽不大，但属周期性变化的负载，对调速精度要求不高，采用1.5kw交流异步电动机传动，选择v/f控制通用变频器供电，变频调速，开环控制。烫光辊、剪毛辊、空气压缩机和吸风机均为不变速传动，用三相交流异步电动机（1.5k、380v）传动。2.断路器，接触器的选择.1）断路器的作用：断路器的作用是切断和接通负荷电路，以及切断故障电路，防止事故扩大，保证安全运行。而高压断路器要开断1500v,电流为1500-2000a的电弧，这些电弧可拉长至2m仍然继续燃烧不熄灭。故灭弧是高压断路器必须解决的问题。吹弧熄弧的原理主要是冷却电弧减弱热游离，另一方面通过吹弧拉长电弧加强带电粒子的复合和扩散，同时把弧隙中的带电粒子吹散，迅速恢复介质的绝缘强度。断路器的选用原则：空气额定工作电压大于等于线路额定电压2）空开额定电流大于等于线路负载电流3)空开电磁脱扣器整定电流大于等于负载最大峰值电流（负载短路时电流值达到扣器整定值时，空开瞬间跳闸。一般d型代号的空开出厂时，电磁脱扣器整定电流值为额定电流的8-12倍）。也就是说短路跳闸而电机启动电流是可以避开的。 b.接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器，主要控制对象是电动机。通用接触器可大致分以下两类。 1）交流接触器。主要有电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是cj1、0cj12、cj12b等系列。2）直流接触器，一般用于控制直流电器设备，线圈中通以直流电，直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。接触器的选型有诸多因素外与负载密切相关一般三相异步电机的起动电流为额定电流的3-5倍。所以接触器的额定电流为： 4in=36a 综上所述，本系统选用cj10-40接触器：额定电流为40a,额定电压为380v。2.4 mb322型联合烫剪机的主电路图本次设计的电气控制系统回路主电路图如图2-2所示，。图中m为台电动机，qf为空气隔离开关，隔离安全保护。fu为熔断器，起过电流保护作用。fr为起过载保护作用的热继电器。uf为变频器，通过模拟量输出模块控制两台变频器的运行和同步调速。a) m1是空压机，用于产生烫辊支呢架及剪辊支呢架操作所需压缩空 气。b) m2是剪辊电动机，用于剪毛工序，具有正反转，正转时用于剪毛，反转时用于磨刀。c) m3是烫辊电动机，用于烫毛工序，烫辊是加热而又高速旋转的， 需先启 动再加热，高温停车时需在停止加热后30min停车。由接触器km4实现。d) m4是吸风机，用于吸走剪辊中剪下的断毛，仅在剪辊正转时才能 启动，由接触器km5实现。e) m5是布驱动辊电动机，具有正反转，正转时为布进，用来加工生 产； 反转时为布退，用于加工位置的调节，正反转由中间继电器ka1、ka2。f) m6是摆布电动机，为正转，由中间继电器ka3实现。mb322型联合烫剪机主电路图如图2.2所示图2.2 mb322型联合烫剪机主电路图 2.5 mb322型联合烫剪机的控制电路图2.5.1 plc的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。2.5.2 plc的特点 （1）可靠性高、抗干扰能力强（2）编程简单、使用方便（3）功能完善、通用性强（4）设计安装简单、维护方便（5）体积小，重量轻，能耗低2.5.3 plc选择mb322型联合烫剪机的plc输入端点有x0、x1x27等24个，加上s/s(24v)电源端，共25个输入点。plc输出端点有y0、y1y14等13个，加上四个com端共17个输入点。在选择i/o 点数估计下此项目所需的i/o宁可多选不能少选，同时也尽量遵循在够用的情况下所用的i/o少。本设计选用三菱公司fx系列的plc,fx3u系列的plc系统配置灵活，功能强。考虑到i/o口的20%-30%的裕量，即选fx3u-48m的plc.2.5.4 i/o地址分配根据以上操作及控制要求，列出mb322型联合烫剪机plc的i/o分配表如表2.3所示。 表2.3 mb322型联合烫剪机plc的i/o分配表输入设备/符号 plc输入点输出设备/符号plc输出点紧急停车按钮sb0x0布驱动辊正转中间继电器ka1y0布进启动按钮sb1x1布驱动辊中间继电器ka2y1布退启动按钮sb2x2摆布辊运行中间继电器ka3y2布停按钮sb3x3加热控制继电器ka4y3摆布辊电机启动按钮sb4x4蜂鸣器fmy4摆布辊电机停止按钮sb5x5烫毛支呢架电磁阀yv1y5空压机启动按钮sb6x6剪毛支呢架电磁阀yv2y6空压机停止按钮sb7x7空压机接触器km1y10烫毛支呢架升起按钮sb8x10剪辊正转接触器km2y11剪毛支呢架升起按钮sb9x11剪辊反转接触器km3y12剪辊正转启动按钮sb10x12烫辊接触器km4y13剪辊反转启动按钮sb11x13吸风机接触器km5y14剪辊停止按钮sb12x14烫辊启动按钮sb13x15烫辊停止按钮sb14x16吸风机启动按钮sb15x17吸风机停止按钮sb16x20加热启动按钮sb17x21加热停止按钮sb18x22刀罩限位开关sq1x23缝头限位开关sq2x24霍尔传感器信号hkx25金属检测信号jkx26烫辊保护温度信号tkx272.5.5 mb322型联合烫剪机plc的控制电路设计 根据已选好的plc和已分配好的i/o地址画plc的外部接线图如2.4所示。图2.4mb322型联合烫剪机plc的外部接线图2.6 mb322型联合烫剪机的电气安装接线图安装接线图是检查电路和维修电路不可缺少的技术条件，根据表达对象和用 途不同，接线图有单元接线图，互连接线图和端子接线图。安装接线图的编制规则主要有：（1） 在接线图中，一般都应标出项目的相对位置，项目代号，端子间的电连接关系、端子号、等线号、等线类型、截面积等。（2） 同一控制盘上的电气元件可直接连接，而盘内元器件与外部元器件连接时必须绕接端子板进行。（3） 接线图中各电气元器件图形符号和文字符号均应以原理图为准，并保持一致。（4） 互连接线图中的互连关系可用连续线、中断线或结束表示，连 接导线应注明导线根数，导线截面积等。一般不表示导线实际走线路径，施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线方式。mb322型联合烫剪机电气安装接线图是根据其主电路图、plc控制电路图和安装接线图的规则等所画。如图2.5，2.6所示。图2.5元件布置图 34 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） mb322型联合烫剪机的plc的系统设计南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） mb322型联合烫剪机的plc系统设计图2.6mb322型联合烫剪机电气安装接线图3 mb322型联合烫剪机软件系统设计3.1 plc软件设计方法的介绍plc程序设计常用方法：主要有经验设计法、继电器控制转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的plc的外部硬件接线图和梯形图。特点：一般不需要更改控制面板，保持系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。顺序控制设计法如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。其控制总是一步一步按顺序进行。在工业控制领域中，顺序控制系统的应用很广，尤其在机械行业，几乎无例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。所谓顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。plc的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前plc程序设计的主要方法。plc 梯形图程序用“经验设计法”编写 , 是沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图 , 即在某些典型电路的基础上 , 根据被控对象对控制系统的具体要求 , 不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图 , 不断地增加中间编程元件和辅助触点 , 最后才能得到一个较为满意的结果。因此 , 所谓的经验设计法是指利用已经的经验 ( 一些典型的控制程序、控制方法等 ), 对其进行重新组合或改造 , 再经过多次反复修改 , 最终得出符合要求的控制程序。这种设计方法没有普遍的规律可以遵循 , 具有很大的试探性和随意性 , 最后的结果也不是唯一的 , 设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系 , 因此有人就称这种设计方法为经验设计法 , 它是其他设计方法的基础 , 用于较简单的梯形图程序设计。mb322型联合烫剪机的梯形图设计用的是经验设计法。 3.2 mb322型联合烫剪机梯形图 根据mb322型联合烫剪机的工作过程，把程序分成：烫辊停车控制，烫剪， 金属检测报警三个部分。3.2.1烫辊停车控制梯形图设计图3-1所示为烫辊停车控制梯形图 梯形图中m0，m6，m7，m11，m12，m13，m14为人际界面中的部件 m0 急停按钮 m6空压机启动按m7空压机停止按钮 m11烫辊电机启动按钮m12烫辊电机停止按钮 m13吸风机启动按钮m14吸风机停止按钮图3-1烫辊停车控制。烫辊停车按钮x16按下时有两种情况，一是烫辊高温，温控仪送来的信号使x27置1，这时需在停止加热的前提下启动定时器t0，实现延时控制。一是烫辊低温，温控仪送来的信号使x27置0，这时可直接停车。梯形图可见2332支路。其中m110、m111、m112是为此引入的烫辊热停、烫辊冷停及烫辊停车综合信号中间继电器。 3. 2.2烫剪梯形图设计 图3-2所示为烫剪梯形图 梯形图中m1，m2，m3，m9,m10，m12，m15，m16为人际界面中的部件 m1 布驱动辊电机布进启动按钮 m2 布驱动辊电机布退启动按钮 m3 布驱动辊电机停止按钮 m9 剪辊电机反转启动按钮 m10剪辊电机停止按钮 m12 烫辊电机停止按钮 m15烫毛支呢架升起按钮 m16 烫毛支呢架升起按钮图3-2烫剪。按下x12，剪辊正转，用于剪毛；按下x13，剪辊反转，用于磨刀。梯形图64和73支路分别为烫毛与剪毛的支路。3.2.3金属检测及报警梯形图设计图3-3所示为烫剪梯形图 梯形图中m4，m5为人际界面中的部件 m4 摆布辊电机启动按钮 m5摆布辊电机停止按钮图3-3金属检测及报警。梯形图支路33和38支路为金属检测及报警支路。金属检测信号产生后除了作相应的停车处理外，还通过蜂鸣器发出声音信号，信号的长短由t1控制。剪刀避缝。由于缝头检测器的安装位置离剪刀位置有一定的布程。需在缝头检测器发出缝头信号后过一段时间再松剪毛支呢架。为了实现准确的控制，在布驱动辊边沿上装有磁铁，并用霍尔传感器检测器磁场的变化，驱动辊每转一圈，磁铁使霍尔传感器产生一个脉冲信号。再将以上所说的布程折算为脉冲的个数，用plc的计数器来实现这一布程控制。梯形图中支路100116即是完成这一功能的梯形图支路。支路105检测出布缝后启动计数器c0，支路110由比较指令得出剪毛支呢架降落时刻，支路116得到布缝走完剪毛支呢架重新升起时刻。4 mb322型联合烫剪机的系统调试4.1人机界面4.1.1 人机界面的定义人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面(human-machine interface,简称hmi），连接可编程序控制器（plc）、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。 4.1.2 人机界面（hmi）产品的组成及工作原理人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了hmi产品的性能高低，是hmi的核心单元。根据hmi的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。hmi软件一般分为两部分，即运行于hmi硬件中的系统软件和运行于pc机windows操作系统下的画面组态软件（如jbhmi画面组态软件）。使用者都必须先使用hmi的画面组态软件制作“工程文件”，再通过pc机和hmi 产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到hmi的处理器中运行。 如图4-1所示为人机界面的硬件构成图。通讯接口图4-1 人机界面的硬件构成4.1.3 人机界面软件构成图4-2所示为人机界面软件构成图。 图4-2 人机界面软件构成图4.1.4 mb322型联合烫剪机人机界面图mb32 2型联合烫剪机人机界面图如图4-3所示图4-3mb32 2型联合烫剪机人机界面 4.2 mb322型联合烫剪机的系统调试4.2.1布驱动辊电动机的调试图图4-4所示为布驱动辊电动机的调试图。m0 急停按钮m1 布驱动辊电机布进启动按钮 m2 布驱动辊电机布退启动按钮m3 布驱动辊电机停止按钮 y0 布驱动辊正转指示灯y1 布驱动辊反转指示灯图4.4布驱动辊电动机的调试图4.2.2摆布电动机的调试图4-5所示为摆布辊电动机的调试图。m0急停按钮m4 摆布辊电机启动按钮m5摆布辊电机停止按钮y2 摆布工作指示灯图4.5摆布辊电动机的调试4.2.3空压机的调试图4.6所示为空压机的调试图。m0 急停按钮m6 空压机启动按钮m7 空压机停止按钮y10 空压机工作指示灯图4.6空压机的调试 4.2.4剪辊电动机的调试图4.7所示为剪辊电动机的调试图。m0 急停按钮m8 剪辊电机正转启动按钮m9 剪辊电机反转启动按钮m10 剪辊电机停止按钮 y11 剪辊正转指示灯y12 剪辊反转指示灯 图4.7剪辊电动机的调试图4.2.5烫辊辊电动机的调试图4.8所示为烫辊的调试图。m0 急停按钮m11 烫辊电机启动按钮m12 烫辊电机停止按钮y13 烫辊工作指示灯图4.8烫辊的调试图4.2.6吸风机的调试图4.9所示为吸风机的调试图。m0 急停按钮m13 吸风机启动按钮m14 吸风机停止按钮y14 吸风机工作指示灯图4.9 吸风机的