毕业设计（论文）-PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用.doc

学院学院 200_ 200_ 学年学年 第第 二二 学期学期 毕业论毕业论文文 课题课题名称：名称：plc 在真空压力浸漆控制系统中的应用 设计时间设计时间： ：_ 系系 部：部：_ 班班 级级： ：_ 姓姓 名：名：_ 指指导导教教师师： ：_ 毕 业 设 计 任 务 书 一、设计题目 plc 在真空压力浸漆系统中的应用 二、设计目的 1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能 进行分析和解决实际问题的能力。 2 使学生受到 plc 系统开发的综合训练，达到能够进行 plc 系统设计和 实施的目的。 3 掌握典型真空压力浸漆系统的工作原理和设计思路。 三、控制要求及技术指标 1 真空压力浸漆系统的运动流程 在储漆罐大气阀、浸漆罐真空阀、干燥罐真空阀及通风阀关闭的情况 下，储漆罐真空阀、真空机组真空阀自动打开，真空机组水环泵进水阀、 进气阀自动打开，在冷却水压达到 0.1mpa 以上时真空机组自动启动，开始 对储漆罐抽真空，当真空度达到 13334000pa 后，停止抽真空，储漆罐真 空阀、真空机组真空阀自动关闭，真空机组水环泵进水阀、进气阀自动关 闭，真空机组停止运行。保真空 12h 后，开储漆罐大气阀，罐内外压力 平衡后，关储漆罐大气阀。 2 真空压力浸期控制系统的控制要求 真空压力浸漆在自动化生产线上运动的控制要求如下： （1）按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作； （2）将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确 连接，完成硬件的安装。 ； 四、毕业设计的基本过程 1 分析被控对象和明确控制要求 了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，了解被控对象机械、电 气、液压传动之间的配合关系，确定被控对象的控制要求。 2 plc 选型及相关电气设备的选择 根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号 的特点，选择与之相匹配的输入模块。根据负载的要求选用合适的输出模块。 确定输入输出点数。同时还要考虑用户存储器的容量、通信功能是否能达到要 求以及系列化、售后服务等因素。 3 控制流程设计 对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之 间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。 4 控制程序设计 五、毕业设计的基本内容 1 明确 io 的点数和类型 2 plc 选型和配置 3 硬件设计：包括 io 口设备的选择与 io 点分配；执行元件的选择； 4 软件设计：梯形图的设计 5 绘制 plc 程序清单及注释 六、应完成的技术资料 1 开题报告（2000 字左右） 2 毕业设计论文（40 页左右， 15000 字以上） 七、设计时间进度安排 2006 年 11 月 - 2007 年 12 月 选题、调研、收集资料 2006 年 12 月 21 日 - 2006 年 12 月 31 日 论证、开题 2007 年 01 月 01 日 - 2007 年 03 月 30 日 设计（写作初稿） 2007 年 04 月 01 日 - 2007 年 05 月 30 日 修改 2007 年 06 月 01 日 - 2007 年 06 月 20 日 定稿、打印、答辩 毕业设计毕业设计毕业设计毕业设计（论论论论文）文）文）文）开题报开题报开题报开题报告告告告书书书书（表（表（表（表 1 1 1 1） 学生姓名专业班级学号 题 目plcplc 在真空压力浸漆系统中的应用在真空压力浸漆系统中的应用 指导教师职称学 位 题目类别 工程设计 基础研究 应用研究 其它 【课题的内容与要求】 1.课题内容 真空压力浸漆运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。 2 课题要求 （1）系统设计需求分析，认真研究 plc 在真空压力浸漆系统中的应用的工作原理； （2）明确 io 的点数和类型，进行 plc 选型和配置； （3）硬件设计：包括 io 口设备的选择与 io 点分配； （4）软件设计：梯形图的设计，plc 控制系统抗干扰的设计等； （5）绘制 plc 程序清单及注释。 【前言】 电机、小型变压器变压器、继电器、接触器接触器上都需要用到线圈。这些设备要求线圈具有一些 特殊的性能，比如机械强度、绝缘性能、防潮、防腐、耐高温等，一般在线圈表面加涂漆层以 达到要求。真空压力浸漆设备就是在真空加压状态下把漆涂到线圈表面的一种设备。与一般的 浸漆技术相比，它的主要优点在于漆膜均匀致密，附着牢固，处理后的线圈绝缘性能较好。plcplc 具有可靠性高、控制功能强、编程方便、易于使用、工作环境要求比较低，广泛用于工业控制。 【预期的效果及指标】 通过本章的学习，可以对三菱 fx2n 系列 plc 的特点有了更深的了解。真空压力浸漆设备利 用了三菱 fx2n 系列 plc 的特点，对按钮、电动阀、罗茨泵等其他一些输入/输出设备进行控制， 实现真空压力浸漆设备的自动化。 【进度安排】 2006 年 11 月 - 2007 年 12 月 选题、调研、收集资料 2006 年 12 月 21 日 - 2006 年 12 月 31 日 论证、开题 2007 年 01 月 01 日 - 2007 年 03 月 30 日 设计（写作初稿） 2007 年 04 月 01 日 - 2007 年 05 月 30 日 修改 2007 年 06 月 01 日 - 2007 年 06 月 20 日 定稿、打印、答辩 【参考文献】 1孙平.可编程控制器原理及应用.高等教育出版社.2003：p33-p37 2华成英.电子技术.中央广播电视大学出版社.1996：p24-p28 3欧姆龙.cpm2ah 编程手册.2005：p23-p30 5李建兴.可编程序控制器应用技术.北京:机械工业出版社.2004：p12-p21 6陈伯时.电力拖动自动控制系统. 北京:机械工业出版社.2000：p23-p32 7吴俐君.电力拖动自动控制系统实验.徐州:中国矿业大学出版社.2002：p30-p43 8徐国林.plc 应用技术机械工业出版社 p33-p38 【指导教师意见】（有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等） 同意提交开题论证 修改后提交 不同意提交（请说明理由） 指导教师签章： 年 月 日 【系部意见】 同意指导教师意见 不同意指导教师意见（请说明理由） 其它（请说明） 队系（部）主任签章： 年 月 日 plc 在真空压力浸漆漆控制系统中的应用在真空压力浸漆漆控制系统中的应用 (name) (class) 摘 要plc 控制系统是为了工艺流程服务的，所以它首先要能很好的实现工艺提出的 控制要求。plc 控制系统的设计应遵循以下原则。 根据工艺流程进行设计，力求设计出来的控制系统能最大限度地满足控制求。 在满足控制要求的前提下，尽量减少 plc 系统硬件费用。考虑到以后控制要 的变化，所以控制系统设计时应考虑 plc 的可扩展性。控制系统使用和维护 方便、安全可靠。 plc 的编程主要是通过编程器或使用 plc 公司提供的编程软件来完成的。 每个 plc 公司都有自己的编程器，一般它比较小，而且比较轻，适合在现场使 用。但是它只能使用助记符语言对 plc 进行编程，而且由于屏幕较小，每次只 能显示一两行程序，难于对程序从整体上进行分析。 plc 公司提供的编程软件则能使用梯形图、助记符或功能块图语言进行编程。 通过编程软件，不仅能在一个屏幕上看到十几页，甚至几十页的程序，从宏观 上对程序进行编辑和分析，而且它能对程序的运行情况进行监视。 关键词输入/输出 控制程序 plc plc in vacuum pressure dipping lacquer paint control system application yu juan wang 0201 electrical information abstract: the plc control system is for the technical process service, therefore it first must be able the very good realization craft to propose control request.the plc control system design should follow following principle. carries on the design according to the technical process, the control system which the endeavour designs can maximum limit satisfy the control to ask.in satisfies the control request under the premise, reduces the plc system hardware expense as far as possible.considered later will control the change which will want, therefore time control system design will be supposed to consider plc the extendibility.the control system uses and maintains conveniently, safe reliable. the plc programming mainly is or uses the programming softwarethrough the programmer which plc corporation provides to complete. each plc corporation all has own programmer, it quite is generally young, moreover quite light, suits in the field use.but it only can use the mnemonic symbol language to carry on the programming to plc, moreover because the screen is small, each time only can demonstrate 12 lines of procedures, difficulty with overall carry on the analysis to the procedure. plc corporation provides the programming software can use the trapezoidal chart, the mnemonic symbol or the function block chart language carries on the programming.through programs the software, not only can see on a screen to several pages, even several dozens pages of procedures, macroscopically carry on the edition and the analysis to the procedure, moreover it can carry on the surveillance to the procedure movement situation. key words: plc the transport cars control system 目目 录录 7 第一章 绪论0 1.1 plc 的定义1 1.2 plc 的发展现状1 1.3 plc 的发展趋势1 1.4 plc 的特点2 1.5 plc 的分类2 1.6 plc 的基本结构2 第二章 真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求3 2.1 真空压力浸漆的工艺流程3 2.2 真空压力浸漆控制系统的 plc 选型和资源配置 6 第三章 真空压力浸漆控制系统程序设计和资源分配8 3.1 编程软件8 3.2 程序的流程图、构成和相关设置8 3.3 系统资源分配10 第四章 源程序14 4.1 紧急停止中间继电器14 4.2 运行状态14 4.3 加热水箱管道泵、储漆罐搅拌电机和冷却循环水箱管道泵15 4.4 干燥罐真空阀、干燥罐进风阀和排风阀16 4.5 浸漆罐真空阀17 4.6 储漆罐真空阀19 4.7 真空阀、水环泵进气阀、进水阀、真空机组水环泵和破真空阀19 4.8 真空机组冷却水循环水泵22 4.9 真空机组罗茨泵23 4.10 输漆阀25 4.11 浸漆罐加压阀26 4.12 回漆阀27 4.13 通风阀28 4.14 通风阀29 4.15 浸漆罐风机30 4.16 干燥罐风机31 4.17 故障报警32 4.18 状态显示33 第五章 设计小结35 致谢36 参考文献37 第一章第一章 绪论绪论 可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上 8 开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（programmable logic controller） ， 即 plc，现已广泛应用于工业控制的各个领域。 它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、 计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产 过程。 1.1 plc 的定的定义义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设 计的。它采用一类可编程的存储器，用语其内部存储程序，执行逻辑、顺序逻 辑、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出控 制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器机器有关外部设备都应按易于与 工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则设计。 1.2 plc 的的发发展展现现状状 1968 年美国通用 汽车公司首先提出可编程控制器的概念。1969 年。美 国数字设备公司（dec）终于研制出世界上第一台 plc。 1971 年，日本引进这项技术，并开始生产自己的 plc。 1973 年，欧洲一些国家也研制出了自己的 plc。 1974 年，我过也开始仿照美国的 plc 技术研制自己的 plc，终于在 1977 年研制出第一台具有实用价值的 plc。 目前，全世界的 plc 生产厂家约有 200 家，生产 300 多个品种。主要集中 在美国、德国、日本等多家公司。其中德国和美国是以大型的 plc 而闻名，而 日本则以主要生产小型 plc. 1.3 plc 的的发发展展趋势趋势 plc 具有可靠性、使用方便、编程简单、体积小、重量轻等特点。目前， 全世界 plc 生产厂家约为 2000 家，生产 300 多个品种。作为控制装置，它在 许多工业领域都得到广泛的应用。随着微处理器技术和现代通信技术的发展， plc 也得到了迅速发展，其技术和产品日趋完善。plc 的主要发展趋势主要表 现在以下几个方面。 （1）高 i/o 容量、功能强大 9 随着 cpu 处理速度的提高，plc 程序执行的速度也越来越快；大规模和超 大规模集成电路的发展，相应地使 i/o 的容量也得到增加；智能模块的增加， 使 plc 能够实现的功能越来越多。 （2）强大的 plc 联网能力 随着人们对工业自动化的要求越来越高，人们已经不再满足对几个设备、 几条生产线的 plc 控制，而是要求实现对全工厂的自动化，所以提高 plc 控 制系统的网络功能成为 plc 的发展趋势。以后人们不仅通过通信模块进行 plc 与 plc、plc 与上位机之间的连接，还能通过拨号或者无线的方式使 plc 联网。 （3）编程软件多样化 plc 的梯形语言、助记符语言和功能模块语言虽说使用方便，而且也能很 好地实现控制要求，但是在处理一些高级功能（复杂运算、报表生成和打印功 能）时存在明显的不足，所以就要求高级语言（basic、c、fortran 等） ， 图形语言、汇编语言兼容。这样不仅可以通过梯形语言、助记符语言和功能模 块语言来编写程序，也可以通过高级语言来编程。 1.4 plc 的特点的特点 （1）高可靠性 （2）应用灵活、使用方便 （3）面向控制过程的编程语言，容易掌握 （4）易于安装、调试、维修 （5）网络功能强大 （6）体积小、重量轻 1.5 plc 的分的分类类 （1）按结构分类 plc 按照其硬件的结构形式可分为整体式和组合式。 （2）按控制规模分类 plc 的控制规模主要是指开关量的输入/输出点数模拟量的输入/输出路数。 但主要以开关量的点数计数，模拟量的路数可以折算成开关量的点数。按照此 项进行分类主要包括小型、中型和大型。 10 1.6 plc 的基本的基本结结构构 plc 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与计算 机相同。根据结构形式的不同，plc 的基本结构分类为整体式和模块式结 构两类 （1）整体式结构的 plc 如图 1 所示 图 1 整体式 plc 结构 （2）模块式结构的 plc 图 2 所示： 模 图 2 模块式 plc 结构 电源 输入/输出单元 存储器 系 统 总 线 中央 处理器 （cpu ） 编程器 编程器 其他 plc 过上位机 现场设备 电源 模块 cpu 模块 通信 模块 输入 模块 输出 模块 特殊功 能模块 11 第二章第二章 真空真空压压力浸漆控制系力浸漆控制系统统的工的工艺艺流程及流程及设备设备控制要求控制要求 2.1 真空真空压压力浸漆的工力浸漆的工艺艺流程流程 一个真空压力浸漆过程的工艺流程示意图如图 3 浸漆罐预抽真空 储漆罐抽真空 储漆罐加热 浸漆罐装工件 输漆 压力浸漆 回漆 滴漆 卸工件 储漆罐降温保存 图 3 工艺流程图 开始 干燥罐固化 结束 12 （1） 储漆罐抽真空 在储漆罐大气阀、浸漆罐真空阀、干燥罐真空阀及通风阀关闭的情况下， 储漆罐真空阀、真空机组真空阀自动打开，真空机组水环泵进水阀、进气阀自 动打开，在冷却水压达到 0.1mpa 以上时真空机组自动启动，开始对储漆罐抽 真空，当真空度达到 13334000pa 后，停止抽真空，储漆罐真空阀、真空机组 真空阀自动关闭，真空机组水环泵进水阀、进气阀自动关闭，真空机组停止运 行。保真空 12h 后，开储漆罐大气阀，罐内外压力平衡后，关储漆罐大气阀。 （2） 储漆罐加热(用于北方寒冷地区，南方不使用此功能) 触动“启动加热水”按键，加热水管道泵启动，触动“启动搅拌电机”按键， 搅拌电机启动，当漆温达到 3050时停止加热及搅拌。 （3） 浸漆罐装工件 打开浸漆罐的大气阀，按下“液压站油泵电机启动”按钮，启动液压站，按 下“浸漆罐罐盖开盖”按钮，打开浸漆罐罐盖，吊装工件进罐。按下“浸漆罐罐盖 关盖”按钮，将浸漆罐罐盖关到位，按下“浸漆罐罐盖旋紧”按钮，转箍旋转复位， 按下“液压站油泵电机停止”按钮，停止液压站油泵电机，关浸漆罐的大气阀。 （4） 浸漆罐预抽真空 在浸漆罐罐盖关闭并旋紧、大气阀、储漆罐真空阀、干燥罐真空阀及通风 阀关闭的情况下，浸漆罐真空阀、真空机组真空阀自动打开，真空机组水环泵 进水阀、进气阀自动打开。 在冷却水压达到 0.1mpa 以上时真空机组自动启动，开始对浸漆罐抽真空。 当真空度达到 400600pa 后，真空机组自动停止运行，也可以触动“抽真空停 止”按键，浸漆罐真空阀、真空机组真空阀自动关闭，真空机组水环泵进水阀、 进气阀自动关闭，真空机组停止运行，抽真空过程停止。保真空 0.250.5h。 （5） 输漆 开储漆罐和浸漆罐视孔灯，开储漆罐大气阀，按下“输漆”按钮，输漆阀打 开，开始输漆。观察漆面，当到达工艺规定值后，断开“输漆”按钮，输漆阀关 闭，停止输漆，关视孔灯。 （6） 压力浸漆 13 打开浸漆罐的大气阀破真空，完毕后关上浸漆罐的大气阀。断开“输漆”、 “回漆”按钮，使输漆阀、回漆阀关闭。手动打开浸漆罐旁边的加压阀开始加压。 当浸漆罐罐内压力达到 0.30.4mpa 时，手动关闭加压阀。当罐内压力下降到 一定值后，又手动打开浸漆罐旁边的加压阀，加压到 0.30.4mpa，保压 0.51h 后，压力浸漆过程停止。 （7） 回漆 开储漆罐和浸漆罐视孔灯，开储漆罐大气阀，控制浸漆罐大气阀使浸漆罐 泄压至 0.150.2mpa 按下“回漆”按钮，回漆阀打开开始回漆。观察漆面变化， 当漆面接近罐底时，点动“回漆”按钮 23 次，防止压缩空气进入储漆罐。 （8） 滴漆 打开浸漆罐的大气阀滴漆，滴干净后关阀。触动“排风”按键，通风阀、浸 漆罐真空阀自动打开，排风机自动启动。按下“液压站油泵电机启动”按钮，启 动液压站。按下“浸漆罐罐盖旋松”按钮，转箍旋转至开位，按下“浸漆罐罐盖开 盖”按钮，打开浸漆罐罐盖至 10，继续滴漆并排除有害气体。滴漆干净后，触 动“排风停止”按键，通风阀、浸漆罐真空阀关闭，排风机停止运行。 （9） 卸工件 打开浸漆罐大气阀，触动“排风”按键，通风阀、浸漆罐真空阀自动打开， 排风机自动启动。按下“浸漆罐罐盖旋松”按钮，转箍旋转至开位，按下“浸漆罐 罐盖开盖”按钮，打开浸漆罐罐盖，吊出工件。按下“浸漆罐罐盖关盖”按钮，将 浸漆罐罐盖关到位，按下“浸漆罐罐盖旋紧”按钮，转箍旋转复位，按下“液压站 油泵电机停止”按钮，停止液压站油泵电机。触动“排风停止”按键，通风阀、浸 漆罐真空阀关闭，排风机停止运行。 （10） 储漆罐降温保存 启动制冷机组，然后触动“启动搅拌电机”按键，搅拌电机启动。当漆温降 到要求温度值后，触动“搅拌停止”按键，停止搅拌，停止制冷机组。 （11） 干燥罐固化 启动液压站，打开干燥罐的大气阀，打开干燥罐罐盖，工件吊入罐内，关 闭干燥罐罐盖，关闭干燥罐的大气阀，关闭液压站，然后工件在干燥罐里进行 14 固化，固化完后，启动液压站，打开干燥罐的大气阀，打开干燥罐罐盖，工件 吊出干燥罐，然后再关闭干燥罐罐盖，关闭干燥罐的大气阀，关闭液压。 2.2 真空真空压压力浸漆控制系力浸漆控制系统统的的 plc 选选型和型和资资源配置源配置 （1） 控制系统图 如图 4 所示： 图 4 控制系统图 （2） plc 框架配置图 真空压力浸漆控制系统采用三菱公司的 fx2n 系列整体式 plc，plc 框架 配图 5 所示： 图 5 配置 （3） i/o 地址分配 由于 cpu 模块有 40 点数字量输入，40 点数字量输出，因此不再需要输 入/输出模块。i/o 分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入 地址是 x000x047，输出端子对应的输出地址是 y000y047。 按钮 开到位开关 关到位开关 限位开关 真空机组罗茨泵 真空阀 故障报警器 进水阀 p l c cpu 模块 fx2n-80mr-001 15 第三章第三章 真空真空压压力浸漆控制系力浸漆控制系统统程序程序设计设计和和资资源分配源分配 3.1 编编程程软软件件 编程软件采用三菱公司为其生产的 plc 而设计的编程软件 gx-developer。 3.2 程序的流程程序的流程图图、构成和相关、构成和相关设设置置 流程图 （1）开机组流程图如图 6 （2）停机组流程图如图 7 （3）故障停机（水环泵、冷却水压低）组流程图如图 8 程序的构成 自动模式；手动模式 16 图 6 开机组流程图 停真空机组水环泵 17 图 8 故障停机组流程图 （5） 程序的下载、安装和调试 将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接， 完成硬件的安装。真空压力浸漆控制系统程序是由 gx-developer 软件的指令完 成，若要修改程序，先将 plc 设定在 stop 状态下，运行 gx-developer 编程 软件，打开真空压力浸漆控制系统程序，即可在线调试。也可用编程器进行调 试。 3.3 系系统资统资源分配源分配 （1） 数字量输入部分 数字量输入地址分配表如表 1 所示： 表 1 输入地址 对应的输入设备 x000自动控制 x001干燥罐罐盖关到位 x002浸漆罐罐盖旋紧到位 x003浸漆罐罐盖关到位 x004干燥罐大气阀开到位 x005储漆罐大气阀开到位 x006浸漆罐大气阀开到位 x007输漆按钮 x010回漆按钮 x011真空机组冷却水压低 结束 关罐上的和真空总管上的真空阀、 停真空罗茨泵 1、 停真空罗茨泵 2、 停真空机组冷却水循环水泵 破真空阀失电、 真空机组进气阀和进水阀关闭 开始 18 x012真空机组真空继电器 1 x013真空机组真空继电器 2 x014干燥罐真空阀开到位 x015储漆罐真空阀开到位 x016浸漆罐真空阀开到位 x017干燥罐进风阀开到位 x020干燥罐排风阀开到位 x021浸漆罐加压阀开到位 x022真空阀 v1 开到位 x023真空阀 v2 开到位 x024输漆阀开到位 x025回漆阀开到位 x026浸漆罐压控仪下下限 x027热偶真空计真空度到 x030浸漆罐压控仪上限 x031浸漆罐压控仪下限 x032备用 x033储漆罐温控仪温度到 x034冷却循环水管道泵水压低 x035紧急停止按钮 x036干燥罐风机启动 x037备用 x040备用 x041浸漆罐电接点压力表 x042 干燥罐温控仪表运行 x043 真空机组过载 x044 备用 x045 x046 备用 x047 备用 （2） 数字量输出部分 数字量输出地址分配表如表 2 所示： 表 2 输出地址 对应的输出设备 y000 干燥罐风机 y001 干燥罐真空阀 y002 干燥罐进风阀 y003 干燥罐排风阀 y004 储漆罐搅拌电机 y005 储漆罐真空阀 y006 浸漆罐真空阀 19 y007 浸漆罐加压阀 y010 输漆阀 y011 回漆阀 y012 真空阀 y013 真空机组罗茨泵 1 y014 真空机组罗茨泵 2 y015 真空机组水环泵 y016 通风阀 y017 浸漆罐风机 y020 冷却循环水箱管道泵 y021 加热水箱管道泵 y022 故障报警 y023 手动运行 y024 自动运行 y025 水环泵进水阀 y026 水环泵进气阀 y027 真空机组冷却水循环水泵 y030 浸漆罐真空阀开到位 y031 浸漆罐加压阀开到位 y032 干燥罐真空阀开到位 y033 浸漆罐输漆阀开到位 y034 浸漆罐回漆阀开到位 y035 备用 y036 备用 y037 备用 y040 干燥罐降温阀 y041 真空机组破真空阀 y042 备用 y043 备用 y044 备用 输出地址 对应的输出设备 y045 备用 y046 备用 y047 备用 （3） 内部继电器部分 内部继电器地址分配如表 3 所示： 表 3 m0 启动系统 m10 干燥罐抽真空 m11 浸漆罐抽真空 m12 储漆罐抽真空 20 m15 浸漆罐加压 m20 加热水箱管道道泵启动 m30 冷却循环水管道道泵启动 m40 干燥罐干燥 m41 真空机组破真空阀 m60 储漆罐搅拌电机 m90 干燥罐降温阀 m100 自动运行 m101 真空机组水环泵 m102 真空机组罗茨泵 1 m103 真空机组罗茨泵 2 m104 紧急停止 m105 干燥罐风机停机延时 m106 固化状态判断 m107 真空机组罗茨泵 2 m108 真空机组水环泵停机延时 m197 储漆罐搅拌电机 m198 回漆 m199 输漆 m201 压力控制 m300 干燥罐排风 m301 浸漆罐排风 m115 真空机组过载 21 第四章第四章 源程序源程序 4.1 紧紧急停止中急停止中间继电间继电器器 在自动工作方式下，按下紧急停止按钮 x035，紧急停止中间继电器 m104 置位 启动系统时，紧急停止中间继电器 m104 复位。它的助记符程序为： ldp x035 set m104 ；紧急停止中间程序 ldf m0 orp m0 rst m104 ret m105 所对应的梯形图如图 9 所示。 set m104 rst m104 rst m115 图 9 紧急停止中间继电器梯形图 4.2 运行状运行状态态 按下自动控制按钮，系统启动，自动运行中间继电器 m100 得电，自动运 行指示灯 y024 亮，手动运行指示灯 y023 灭，在紧急停止情况下，自动运行中 间继电器 m100 失电，自动运行指示灯 y024 灭，手动运行指示灯 y023 亮。它 的助记符为： ld x000 and m0 ani m104 out m100 ；自动运行中间继电器 22 out y024 ；自动运行指示灯 inv out y023 ；手动运行指示灯 所对应的梯形图如图 10 所示。 x000 m0 m104 （m100） （y024） （y023） 图 10 运行状态梯形图 4.3 加加热热水箱管道水箱管道泵泵、 、储储漆罐漆罐搅搅拌拌电电机和冷却循机和冷却循环环水箱管道水箱管道泵泵 在自动运行情况下，加热水箱管道泵启动中间继电器 m20 为“on”时， 当储漆惯温控仪温度未到时加热水箱管道泵输出 y021 为“on” ，当储漆罐温 控仪温度到时，加热水箱管道泵输出 y021 为“off” ；当储漆罐搅拌电机启动 中间继电器 m60 为“on”时，储漆罐搅拌电机为“on” ，储漆罐搅拌电机中 间继电器 m197 得电。当冷却循环水箱管道泵启动中间继电器 m30 为“on” 、 干燥罐温控仪表运行，或者干燥罐风机停机延时时间未到时，加热水箱管道泵 输出 y021 为“on” 。它的助记符为： ld m100 mps and m20 ani x033 out y021 ；加热水箱管道泵 mrd ld m30 or x042 ld m105 ani t17 orb anb 23 out m200 ；冷却循环水管道泵中间继电器 mpp and m60 out y004 ；储漆罐搅拌电机 out m197 ；储漆罐搅拌电机中间继电器 ld m200 or x042 ld m105 ani t17 orb out y020 ；冷却循环水箱管道泵 所对应的梯形图如图 11 所示。 m100 m20 x033 (y021) m30 (m200) x042 m105 t17 m60 (y004) m200(m197) x042(y020) m105 t17 图 11 加热水箱管道泵、储漆罐搅拌电机和冷却循环水箱管道泵梯形图 4.4 干燥罐真空干燥罐真空阀阀、干燥罐、干燥罐进风阀进风阀和排和排风阀风阀 在干燥罐盖关闭的情况下，干燥罐抽真空中间继电器为“on”时，干燥罐 真空阀打开。打开的同时要保证干燥罐大气阀、储漆罐真空、浸漆罐真空阀、 干燥罐进风阀和干燥罐排风阀关闭。在热偶真空计真空到达社顶的真空度时， 干燥罐真空阀关闭。当干燥罐排风中间继电器为“on”时，干燥罐进风阀和排 风阀打开，打开的同时要保证系统未抽真空、并且真空阀处在关闭状态。它的 24 助记符为： ld m10 and x001 ani x004 ani m300 ani x015 ani x016 ani x017 ani x020 and m100 ani m110 ani x043 out y001 ；干燥罐真空阀 ld m300 or m109 ani m10 ani x014 and m100 out y002 ；干燥罐进风阀 out y003 ；干燥罐排风阀 所对应的梯形图如图 12 所示。 m10 x001 x004 m300 x015 x016 x017 x020 m100 m110 x043 （y001） m300 m10 x014 m100 （y002） m109 图 12 干燥罐真空阀、干燥罐进风阀和排风阀梯形图 4.5 浸漆罐真空浸漆罐真空阀阀 25 当浸漆罐罐盖关闭、旋紧，且浸漆罐大气阀关闭时，浸漆罐阀中间继电器 得电。在浸漆罐大气阀中间继电器得电、浸漆罐抽真空中间继电器得电 2 后， 浸漆罐真空阀打开；或者通风阀打开、浸漆罐排风继电器得电 2s 后，浸漆罐 真空阀打开。打开的同时要保证干燥罐大气阀、储漆尬真空阀、浸漆罐加压阀、 输漆阀和回漆阀关闭。它的助记符程序为： ld x002 and x003 ani x006 ani x043 out m13 ;浸漆罐中间继电器 ld m11 ani m301 and x023 orb and t2 ani x014 ani x015 ani x021 ani x024 ani x025 and m100 ani m110 out y006 ；浸漆罐真空阀 所对应的梯形图如图 13 所示。 x002 x003 x006 x043 （m13） m11 m301 m13 t2 x014 x015 x021 x024 x025 m100 m110 （y006） m301 m11 x023 26 图 13 浸漆罐真空阀梯形图 4.6 储储漆罐真空漆罐真空阀阀 在储漆罐抽真空中间继电器得电的情况下，储漆罐真空阀打开。打开的同 时要保证储漆大气阀、干燥罐真空阀和浸漆罐真空阀关闭。它的助记符程序为： ld m12 ani x005 ani x014 ani x016 and m100 ani m110 out y005 ；储漆罐真空阀 所对应的梯形图如图 14 所示。 m12 x005 x014 x016 m100 m110 x043 （y005） 图 14 储漆罐真空阀梯形图 4.7 真空真空阀阀、水、水环泵进环泵进气气阀阀、 、进进水水阀阀、真空机、真空机组组水水环泵环泵和破真空和破真空 阀阀 在以下 6 种情况下真空阀可打开：干燥罐抽真空中间继电器得电、干燥罐 真空阀打开、干燥罐大气阀关闭；浸漆罐抽真空中间继电器得电、浸漆罐真空 阀打开、浸漆罐大气阀关闭；储漆罐抽真空中间继电器得电、储漆罐真空阀打 开、储漆罐大气阀关闭；真空机组罗茨泵 1 启动；真空机组罗茨泵 2 启动；真 空机组水环泵启动 2s 后。当真空计真空度到后停真空阀。当真空机组冷却水压 高的时候，真空机组水环泵启动 2s 后，水环泵进气阀得电，再过 2 s，水环泵 进水阀得电。它们的助记符为： ld m10 ani x004 ani x014 27 ld m11 ani x006 and x016 orb ld m12 ani x005 and x015 orb ani m110 or m102 or m103 ld m101 ani t10 and t0 orb and m100 mps ani m110 ani x043 out y012 ；真空阀 mrd and x022 out t12 k20 mrd and t12 ani x043 out m111 mrd and t15 and m41 28 out y026 ；水环泵进气阀 mrd and t16 and m41 out y025 ；水环泵进水阀 mpp ld m110 and m101 ori x011 anb ani x023 mps ani t115 out y015 ；真空机组水环泵 out m101 mrd ani t9 ani x043 out y041 ；真空机组破真空阀 out m41 mpp out t15 k20 out t16 k40 所对应的梯形图如图 15 所示。 29 m10 x004 x014 m110 m100 m110 x043 （y012） m11 x006 x016 x022 k20 （t12） m12 x005 x015 t12 x043 （m111） m102 t15 m41 （y026） m103 t16 m41 （y025） m101 t10 t0 m110 m101 x023 t115 （y015） x011 （m101） t9 x043 （y041） （m41） k20 （t15） （t16） 图 15 真空阀、水环泵进气阀、进水阀、真空机组水环泵和破真空阀梯形图 4.8 真空机真空机组组冷却水循冷却水循环环水水泵泵 真空阀打开 2s 后，如果干燥罐降温阀关闭，打开真空机组冷却水循环水 泵；如果干燥罐降温阀打开，而真空阀关闭，也要打开真空机组冷却水循环水 泵。它的助记符程序为： ld m90 ani m111 30 ld m111 ani m90 orb and m100 out y027 ；真空机组冷却水循环水泵 所对应的梯形图如图 16 所示。 m20 m111 m100 （y027） m111 m90 图 16 真空机组冷却水循环水泵梯形图 4.9 真空机真空机组罗组罗茨茨泵泵 当真空机组真空继电器 1 打开 2s、真空机组罗茨泵 2 开启后在以下 3 种情 况下真空机组罗茨泵 1 开启：干燥罐抽真空中间继电器得电、干燥罐大气阀关 闭；浸漆罐抽真空中间继电器得电、浸漆罐大气阀关闭；储漆罐抽真空中间继 电器得电、储漆罐大气阀关闭。当真空机组真空继电器 2 打开 2s 后，真空机组 水环泵开启后，在以下 4 种情况下真空机组罗茨泵 2 开启：干燥罐抽真空中间 继电器得电、干燥罐大气阀关闭；浸漆罐抽真空中间继电器得电、浸漆罐大气 阀关闭；储漆罐抽真空中间继电器得电、储漆罐大气阀关闭；真空机组罗茨泵 1 运行。它们的助记符程序为； ld x013 out t0 k20 ld m10 ani x004 ld m11 ani x006 orb 31 ld m12 ani x005 orb ani m110 or m103 ld m101 and m102 ani t8 and t1 orb ld t0 or m102 anb and m100 and m101 ani x043 out y014 ；真空机组罗茨泵 2 out m102 ld x012 out t1 k20 ld m10 ani x004 ld m11 ani x006 orb ld m12 ani x005 orb ld t1 or m103 32 anb and m100 and m102 ani m110 ani x043 out y013 ；真空机组罗茨泵 1 out m103 所对应的梯形图如图 17 所示。 x013 k20 （t0） m10 x004 m110 t0 m100 m101 x043 （y014） m11 x00 m102 （m102） m12 x005 m103 m101 m102 t8 t1 x012 k20 （t1） m10 x004 t1 m100 m102 m110 x043 （y013） m11 x006 m103 （m103） m12 x005 图 17 真空机组罗茨泵梯形图 4.10 输输漆漆阀阀 在自动工作方式下，储漆罐大气阀打开后，输漆阀打开，同时输漆阀中间 继电器得电。打开的同时要保证浸漆罐大气阀、回漆阀、浸漆罐真空阀和浸漆 罐加压阀关闭，浸漆罐加压控仪不在下下限。它的助记符为： 33 ld x005 and x007 ani x006 ani x010 ani x016 ani x021 ani x025 ani x026 and m100 out y010 ；输漆阀 out m199 所对应的梯形图如图 18 所示。 x005 x007 x006 x010 x016 x021 x025 x026 m100 (y010) (m199) 图 18 输漆阀梯形图 4.11 浸漆罐加浸漆罐加压阀压阀 浸漆罐罐盖关闭、旋紧后，打开浸漆罐加压阀。打开的同时要保证浸漆 罐大气阀、输漆阀、浸漆罐真空阀和浸漆罐加压阀关闭。浸漆罐加压阀打开 50min 后关闭。它的助记符程序为： ld x021 out t4 k30000 ld t4 set m106 ldp m15 orp m0 orf m15 orf m0 34 rst m106 ld m15 and m100 ani x006 ani x016 and x002 and x003 ani m106 ani