机械毕业设计-典型数控大赛铣削试题分析.doc

天津中德职业技术学院毕业设计(论文)说明书姓名*专业数控技术年级*级2011年3月31日天津*职业技术学院毕 业 设 计 任 务 书设计项目：典型数控大赛铣削试题分析完成期限：自2010年12月18日至2010年3月31日所属部门：机械工程系班级：*数控*班学生姓名：指导教师：主任签字：批准日期：一、设计（论文）的原始依据： 1、设计依据机械制造基础、数控加工工艺、数控编程等课程的学习内容，以及生产实习中涉及的相应实践知识，根据被加工零件的技术要求，设计合理的工艺过程，编制、既经济又合理，又能保证加工质量的数控程序。 2、与设计有关的各类资料的查找与整理可依据各类设计手册及各专业图表和书籍。二、设计内容和要求： 1、设计内容 主要包括零件图的设计（各个零件图以及装配图），零件加工工艺规程设计(其中包括数控加工工艺的主要内容、工艺分析、所用刀具、刀具选材、刀具切削用量、数控加工工艺文件等)，程序清单的编写。 2、设计要求 要求被加工零件的各个工序以及工步应划分明确，程序段后要有相应文字注解及其工艺步骤说明，刀具及切削用量选择要合理，装夹方案正确。论文应采用计算机打印成文，文字通顺，语言流畅，无错别字。同时要求图纸图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释清楚，整体规划合理。目 录摘 要 .（1）第一章 图样及技术要求 .（1） 第1节 工件毛坯分析 .（1） 第2节 工艺分析.（3） 第3节 操作要点. .（4） 第4节 编程前说明.（4）第二章 数控加工. .（5） 第1节 实际加工前的准备工作. .（5） 第2节 加工b面. .（5） 第3节 加工a面. .（17）第三章 点评. .（17） 第1节 点评工艺分析.（25） 第2节 点评六面体加工方法分析. .（25） 第3节 点评六角形面封闭环槽加工方案. .（25）参考文献.（26）致 谢. . . .（26）典型数控大赛铣削试题分析摘 要 本篇论文是对一道典型数控大赛铣削试题的分析，其中涵盖了工件从图纸到用铣削方法加工成活的全过程以及一些在数控大赛中应注意的要点和方法。它包括说明了图样和技术要求中的毛坯分析、工艺分析、操作要点以及编程前，还包括使用数控机床加工工件的全过程，包括：使用机床前的检查，刀具、量具的选择与准备，工件的加工顺序及加工中的注意事项等，最后还对工艺和特殊部位（如：六面体和六角形面封闭环形槽）的加工方案进行了具体的分析。关键词 数控大赛 数控铣削 试题分析 数控加工 第一章 图样及技术要求（一） 工件毛坯分析零件图纸：图1-11、工件毛坯分析 首先毛坯尺寸为12212245，材料为45号钢，经过调质处理，工件最终加工尺寸为12012043，单边有一毫米左右的余量，工件的加工部位由拨槽、封闭环槽、开放凹槽、凸起、圆弧倒角、光孔及螺纹孔组成。其几何形状以二维平面为主，少量三维曲面（如圆弧倒角）。2、加工图样分析 工件的a面靠外侧为拨槽形状，拨槽外形宽度尺寸要求比较严格，为200.03mm，拨槽宽尺寸要 图1-2 a面 图1-3 b面求最为严格，为12上偏差+0.03mm下偏差0mm，由于没有提供成型刀具，数控编程难度较高，拨槽顶圆弧倒角r1的加工最为复杂，a面的中心部位为螺纹孔m361.5-7h，螺纹底孔34.6上偏差+0.1mm，下偏差0mm，且与b面16mm上偏差+0.018mm下偏差0mm孔同轴，同轴度为0.03mm， b面有六边形状以及相接的开放凹槽、封闭环形槽等，封闭环形槽的内圆尺寸要求比较严格，如54上偏差+0.05mm下偏差0mm，200.03mm，此外还有四处侧壁其边长要求比较松，为120上偏差0mm下偏差-0.25mm，但对工件四方形状位置有要求，如垂直度为0.1mm，在节点图样中给出典型特征点图标，操作者无需进行计算。3、评分标准分析 该工件b面加工相对简单，从得分考虑，应从b面入手，在加工完成后应对工件外观进行处理，也可以较容易得分。（二） 工艺分析1、加工条件分析 本次加工所用的机床为xd-40 ， x轴行程：600mm y轴行程：400mm z轴行程：540mm。轴定位精度：x、y、z轴定位精度：0.006mmx、y、z轴重复定位精度：0.003mm数控系统具有：直线插补功能、圆弧插补功能、多个工件坐标系设置和调用功能、宏程序b功能、坐标系旋转功能、长度补偿功能、半径补偿功能、螺旋线插补功能、子程序调用功能、绝对相对方式编程功能、背景编辑功能、硬拷贝功能等。夹具为平口钳，刀具、辅具、量具的具体规格、数量自己根据实际加工要求确定。2、确定工艺基准 工件四周为四方形，适合用平口钳装夹；为保证工件的精度，在实际加工前必须对平口钳以及垫铁进行调整，a、b两面主加工内容相对独立，相关联处在于16上偏差+0.018mm下偏差0mm孔与34.6上偏差0.1mm下偏差0mm孔的同轴度要求，在加工b面时加工出16上偏差0.016mm下偏差0mm的孔，该空可以作为加工a面的找正基准。3、加工难点分析 从图样上可看出，工件结构比较简单，难点主要在精度为m361.5 h7的螺纹孔、12.2mm上偏差0.03下偏差0mm的拨插槽以及a、b面两处圆弧倒角r1、r3的加工。4、加工去除量分析 从图样上可看出，工件的加工特征相对集中，在120mm以外的部位加工余量比较大，能够采用大直径刀具集中去除。120mm以内的加工采用尺寸合适的刀具进行切削。5、刀具选择分析 图样上只给出了工件的集合特征点以及基点坐标，并没有给出实际的道具轨迹，为提高加工效率应尽量选用大直径刀具，但刀具直径大，容易发生干涉问题，需要根据实际加工空间确定所需的刀具直径和刀具轨迹。6、节点坐标计算问题 节点坐标图仅提供了局部节点特征的坐标，没有给出进退刀点坐标，要编辑出完整数控加工程序需要通过数控坐标的旋转功能实现，其他部位的加工，还需计算一定数量辅助点的坐标。7、特殊功能的掌握 圆弧倒角r3与r1的加工在没有成型刀具的情况下，需采用8mm球头刀具进行多次加工才能完成，采用宏程序以及g10指令能较好的完成编程工作。（三） 操作要点1、装夹状态 采用底面及固定钳口定位，侧面夹紧的方式夹紧工件，在装夹前需对装夹位置进行检查，保证平面度及装夹边的平行。2、加工顺序 第一次装夹，加工b面上表面及四侧面，16上偏差0.018下偏差0mm孔，然后加工正六边形以及相应的凹陷、封闭环槽以及环槽圆弧倒角r3。第二次装夹，以加工过的工件底面和侧面作为定位基准及找正基准，加工a面上表面及中间部位内螺纹，然后加工四侧面、拨槽，找正基准为四边以及16上偏差0.018下偏差0mm孔，最后卸下工件，去毛刺。（四） 编程前说明为提高加工效率，数控编程可以和加工穿插进行，数控编程所需的在工件外的引入、引出点需要考生自己计算，一些普通程序无法实现的复杂数控加工可以采用宏程序完成（典型的例子为：用8mm球头刀加工圆弧倒角r1程序，我们在后面的加工演示中还会提到），并且宏程序能很有效的简化编程量很大的数控加工程序。第2章 数控加工（一） 实际加工前的准备工作1、在加工前，首先要检查设备有无损坏，打开机床电源，检查油、气表是否正常；打开机床控制系统电源，检查机床显示器是否有报警；打开机床急停按钮，完成机床z、y、x轴返回参考点的操作，检查机床是否具备正式加工条件。2、刀、量具检查及刀具安装：要对照刀、量具清单核对刀、量具的数量、规格，查看是否有破损；安装刀具前应擦拭干净，不能在刀具安装面、弹簧夹头、刀具柄部等部位存有多余物，刀具安装时应先将刀柄与弹簧夹头安装，然后安装刀具，保证刀具的夹持牢固。3、使用平口钳装夹工件前的重要准备工作。首先将平口钳安放在工作台中央的位置，安装百分表，找正x向，找正y向，紧固平口钳。然后精确找正x向和z向。（二） 加工b面工步1 找正并装夹工件加工b面，找正并装夹工件（由于装夹面是毛坯面，一定要确保夹持可靠）。装夹前先检验零件毛坯和工件图样提供的数据是否相符，并养成清洁和检查毛刺的习惯（这样有利于保证已加工工件的表面免于不必要的划伤），测量垫块，保证工件装夹后的尺寸协调，完成零件的装夹操作。为确保夹持牢固，工件夹持量至少为7mm。工件的中央部位空出，为孔加工留出足够的空间。x、y向工作原点设在工件对称中心，z向工作原点设置在工件顶面上。工步2 加工上表面上表面宜用大直径盘铣刀进行铣削，50150的盘铣刀均可。此处采用50面铣刀分三刀进行加工：装刀，对刀并测量刀具补偿值，录入程序o6401，利用数控系统的功能模拟程序运行，空运行程序，检查程序是否正确。如果正确则执行o6401程序，加工上表面，见光即可，为a面的加工留出充足的余量。最后一遍减小进给，确保工件的表面质量。此面也可手动加工，但要注意保证上平面的表面质量。程序：o6401n5 g00 g90 g40 g49 g80;n10 m03 s1100;n15 g00 g90 g54 g43 h01 z150;n20 x-90 y-40;n25 z20;n30 m8;n35 s01 z0 f1000;n40 x60 f800;n45 y0;n50 x-60;n55 y40;n60 x90;n65 m9;n70 g00 z150;n75 m30;工步3 铣工件侧壁 录入程序o6402，空运行程序，检验程序是否正确。由于铣削深度为25mm，可采用大直径立铣刀加工，也可用有侧面铣削能力的盘铣刀，如此处选择50盘铣刀。确认正确后执行程序o6402，加工中通过调节刀具半径补偿保证各边边长120上偏差0下偏差0.25mm，相对于a基准的平行度为0.1mm，平面度为0.05mm，铣削深度25mm。此处亦可手动加工，但要注意保证满足工件要求，没有手动加工经验最好不要在大赛中尝试。程序：o6402n5 g00 g90 g40 g49 g80;n10 m03 s1100;n15 g00 g90 g54 g43 h02 z150;n20 x84.938 y100;n25 z20;n30 m8;n35 #1=#1-1;n40 while#1 ge-25 do 1;n45 g01 z#1 f800;n50 y-84.938;n55 x-84.938;n60 y84.938;n65 x84.938;n70 #1=#1-1;n75 end1;n80 m9;n85 g00 z150;n90 m30;工步4 中心定位孔的加工换8mm球头铣刀，编程o6403完成中心定位圆窝的加工。此处也可用中心钻进行加工，注意不要钻太深。程序：o6403n5 g00 g90 g40 g49 g80;n10 m03 s300;n15 g00 g90 g54 g43 h03 z150;n20 x0 y0;n25 z20;n30 m8;n35 g01 z-2. f100;n40 m9;n45 g00 z150;n50 m30;工步5 钻通孔为提高加工效率，通孔的加工采用合理范围内最大直径的钻头，所以最好用15.8mm钻头钻通孔，录入并执行程序o6404，空运行检验程序是否正确，确认无误后执行程序o6404，（注意：在加工过程中可利用背景编辑功能完成下一工步程序的录入）程序：o6404n5 g00 g90 g40 g49 g80;n10 m03 s300;n15 g00 g90 g54 g43 h03 z150;n20 x0 y0;n25 z20;n30 m8;n35 g83 z-46. r5. q3 f100;n40 g80;n45 m9;n50 g00 z150;n55 m30;工步6 铣底孔换刀，由于孔比较深，应选用直径尽可能的大的立铣刀，如此处选用12mm立铣刀，录入并空运行程序o6405，确认程序无误后执行程序铣底孔，利用背景功能编辑功能完成下一工步程序的录入工作。程序：o6405n5 g00 g90 g40 g49 g80;n10 m03 s600;n15 g00 g90 g54 g43 h04 z150;n20 x0 y0;n25 z20;n30 m8;n35 #1=#1-2;n40 while#1 ge-26 do 1;n45 g01 z#1 f100;n50 g01 g41 d04 x8. y0;n55 g03 i-8. j0;n60 g40 g01 x0 y0;n65 #1=#1-2;n70 end1;n75 m9;n80 g00 z150;n85 m30;工步7 铰孔换16mm铰刀，录入并执行程序o6406进行铰孔。铰孔加工应注意铰刀的转速及进给，确保16孔满足图纸上的各项要求。程序：o6406n5 g00 g90 g40 g49 g80;n10 m03 s300;n15 g00 g90 g54 g43 h05 z150;n20 x0 y0;n25 z20;n30 m8;n35 g81 z-25. r5 f100;n40 g80;n45 m9;n50 g00 z100;n55 m30;工步8 铣六边形换刀，此处选50mm面铣刀既能保证下平面，又能保证六边形侧面满足加工要求。录入并执行程序o6407,空运行检验程序是否正确，确认无误后执行程序o6407进行六边形的加工。采用50mm面铣刀加工加工效率高，用游标卡尺测量各边长，采用深度尺检查高度，然后根据尺寸通过刀具补偿进行精加工。程序：o6407n5 g00 g90 g40 g49 g80;n10 m03 s1100;n15 g00 g90 g54 g43 h01 z150;n20 x102.631 y27.5;n25 z20;n30 m8;n35 #1=-2;n40 while #2 gt -360 do2;n45 g01 z#1 f800;n50 #2=0;n55 while #2 gt-360 do2;n60 g68 x0 y0 r#2;n65 g01 g41 d01 x59.330.y2.5;n70 g02 x59.330 y-2.5 r5;n75 g01 x31.830 y50.131;n80 g40 x80. y100;n85 #2=#2-60;n90 end2;n95 g69;n100 x102.631 x27.5;n105 #1=#1-2;n110 end1;n115 m9;n120 g00 z150;n125 m30;工步9 铣开放凹槽换刀，为保证半径8mm凹槽的加工，所选刀具的最大直径不能超过16mm。从加工效率考虑，宜选用16mm机加立铣刀进行的加工，半径8mm的凹槽直接由刀具形成。选用16mm机加立铣刀，录入并执行程序o6408，通过空运行检查程序是否正确，确认无误后执行程序o6408，加工开放凹槽。用游标卡尺检测直径和剩余厚度，采用深度千分尺检测深度，根据数值修改刀具补偿值进行精加工至成活。程序：o6408n5 g00 g90 g40 g49 g80;n10 m03 s2800;n15 g00 g90 g54 g43 h11 z150;n20 #2=2;n25 m8;n30 while #2gt-360 do1;n35 g68 x0 y0 r#2;n40 x85. y0;n45 z10;n50 #1=-1;n55 while#1 ge-8do2;n60 g01 z#1 f560;n65 g01 g41 d12 x60.570 y30.352;n70 x42.249 y19.774;n75 g03 x38.541 y10.705 r8.;n80 g02 x38.541 y-10.705 r40;n85 g03 x42.249 y19.774 r8;n90 g01 x60,570 y-30.352;n95 g40 g00 x85, y0;n100 #1=#1-1;n105 end2;n110 g00 z150;n115 #2=#2-60;n120 end1;n125 g69;n130 m9;n135 m30;工步10 粗铣封闭环内槽16mm机加立铣刀刚好满足封闭环槽的加工，为节省时间提高效率，继续使用16mm机加立铣刀。录入并执行程序06409，空运模拟加工检验程序是否正确，确认无误后执行程序，用16mm机加立铣刀粗铣封闭环形槽，采用螺旋下刀加工方式，螺旋下刀结束后再在槽底走一遍平面（螺旋下刀也可用在铣孔中），用游标卡尺检测直径，用深度千分尺检测高度，根据数值确定精加工程序的数值。程序：o6409n5 g00 g90 g40 g80 g17;n10 m03 s2800;n15 g00 g90 g54 g43 h06 z150;n20 #1=-1;n25 x18.5 y0;n30 z5;n35 m8;n40 g01 z0 f560;n45 while#1ge-8 do1;n50 g03 z#1 i-18.5 j0;n55 #1=#1-1;n60 end1;n65 g03 i-18.5 j0;n70 m9;n75 g00 z150;n80 m30;工步11 精铣封闭环形槽外侧边由于是精加工，换一把新的16mm机加立铣刀。录入程序o6410，刀具半径补偿有效，空运行模拟加工，检验程序是否正确，确认无误后执行程序，用16mm机加立铣刀精铣封闭环形槽外侧壁，用游标卡尺检测直径，根据尺寸修改刀具补偿完成精加工，确保满足图纸要求。程序：o6410n5 g00 g90 g40 g49 g80 g17;n10 m03 s2800;n15 g00 g90 g54 g43 h06 z150;n20 x18.5 y0;n25 z5;n30 g01 z-8. f560;n35 g41 d06 x27. y0;n40 g03 i-27. j0;n45 g40 g01 x18.5 y0;n50 m9j;n55 g00 z150;n60 m30;工步12 精铣封闭环形槽内侧边录入并执行程序o6411，用16mm机加立铣刀精铣封闭环形槽内侧边，用游标卡尺检查直径，根据测量数据修改刀具补偿完成内侧边精加工。程序：o6411;n5g00g90g40g49g80g17;n10m03s2800;n15g00g90g43h06z150;n20x185y0;n25z5;n30g01z-8f560;n35g41d06x10y0;n40g02i-10j0;n45g40g01x185y0;n50m9;n55g00z150;n60m30;工步13 铣圆弧倒角r3换8mm球头铣刀由于是圆弧倒角，所以选用球头铣刀，根据刀具的强度、圆弧和相关部位的尺寸，决定所需球头铣刀的直径最好为8mm，如此，既能保证加工中部发生干涉，又能满足刀具的强度要求。录入程序o6412，利用机床模拟功能检查程序是否正确，确认无误后执行程序，用8mm球头铣刀铣圆弧倒角r3，采用宏程序不断改变z向坐标值以及加工轨迹来完成加工，（在数控加工中采用宏程序可以用较短的语句完成复杂的加工工作，同时采用宏程序还可以简化计算工作，提高编程的准确性，在加工此工件的程序中大量采用了宏程序。）程序：o6412;n5g00g90g40g49g80g17;n10m03s4000;n15g00g90g54g43h02z150;n20x23y0;n25#1=0;n30z5;n35while#1le90d01;n40#2=30c0s#1*7;n45#3=sin#1*77;n50g01z#3f800;n55g01x#2y0;n60g031-#2j0;n65#1=#1=5;n70end1;n75m9;n80g00z150;n85m30;工步14 去毛刺将工件上的铁屑和冷却液清除干净，用锉刀去毛刺（注意不要划伤工件的已加工表面），防止毛刺划伤皮肤，同时能保证下一步加工的精度。（三） 加工a面工步1 装夹 找正工件反面装夹工件，注意清洁，保证工件和夹具完全靠牢。找正x、y向工作原点，设置在工件对称中心，用杠杆百分表帮助找正，z向工作原点设置在工件顶面工步2 铣顶面上50mm盘铣刀，z向用对刀块对刀，执行程序o6401加工工件上表面，采用50mm盘铣刀加工加工效率高。用游标卡尺进行测量，根据测量数值调整刀具补偿完成顶面的精加工。程序同上o6401。工步3 粗铣螺纹底孔换16mm机加立铣刀，对刀，录入程序o6413，利用机床系统的模拟功能检验程序是否正确，空运行，确认程序无误后执行程序，粗铣螺纹底孔至32mm，注意排屑问题。选用16mm机加立铣刀考虑到刀具的强度、加工的效率、螺纹底孔的尺寸和排屑诸多问题，也可以选择直径稍微小一些的立铣刀（如果是大批量加工，为了减少准备刀具的种类，最好选用16mm机加立铣刀）。程序：o6413;n5g00g90g40g49g80g17;n10m03s2800;n15g00g90g54g43h06z150;n20#1=-1;n25x0y0;n30z5;n35while#1ge-30d01;n40g01z#1f560;n45x8y0;n55g01x0;n60#1=#1-1;n65end1;n70m9;n75g00z150;n80m30;工步4 找正xy向用杠杆百分表以16mm孔找正，重新设定x、y向的原点，这样做是为了保证两个孔的同轴度要求。工步5 精铣螺纹底孔换一把新的16mm机加立铣刀，录入程序o6414，空运行模拟加工，检验程序是否正确，确认无误后用16mm机加立铣刀精加工螺纹底孔，用内径百分表检测，调整刀补，精加工到34.6上偏差0.1下偏差0mm以内，精铣完成后换40钻头倒一个2mm的角。程序：og006414;n5g90g40g49g80g17;n10m03s600;n15g00g90g54g43h04z150;n20#1=-1;n25x0y0;n30z5;n35while#1ge30d01;n40g01z#1f100;n45g41d04x173y0;n50g03i173j0;n55g01g40x0;n60#1=#1-1;n65end1;n70m9;n75g00z150;n80m30;工步6 铣精度为7h的螺纹孔m361.5录入程序o6415空运行模拟程序，检验程序是否正确，确认无误后执行程序o6415，用螺纹铣刀铣精度为7h的螺纹m361.5，从底面向上走螺旋线加工。用螺纹塞规进行检测，合格时通规能顺利进入止规不能进入。通过改变刀补值每次0.05mm，完成螺纹精加工。程序：o6415;n5g00g90g40g49g80g17;n10m03s1000;n15g00g90g54g43h07z150;n20#1=-205;n25x0y0;n30z5;n35g01z#1f80;n40g41d07x173y0;n45while#1le0d01;n50g03z#1+1.5 i173j0;n55#1=#1+1.5;n60end1;n65g01g40x0;n70m9;n75g00z150;n80m30;工步7 铣侧壁换50mm面铣刀选刀理由同b面加工。执行程序o6402铣侧壁，保证各边边长120上偏差0下偏差0.25mm，相对于a基准的垂直度为0.1mm，相对于a基准的平行度为0.1mm，平面度为0.05mm，深度25mm，（注意：要与b面加工侧壁的加工部位接齐）程序同上o6402。工步8 铣120mm圆录入程序o6416，空运行模拟加工，检验程序是否正确，确认无误后执行程序o6416加工，用50mm面铣刀加工，能同时保证底面和侧面的加工质量，加工效率高。程序：o6416;n5g00g90g40g49g80g17;n10m03s1100;n15g00g90g54g43h01z150;n20#1=-1;n25x100y0;n30z5;n35g01z#1f08;n40g41d07x1;n45while#1led01;n50g03z#1+1.51173j0;n55#1=#1+1.5;n60end1;n65g01g40x0;n70m9;n75g00z150;n80m30;工步9 铣6处半径为20mm的圆弧换16mm机加立铣刀，选用此刀可节约选刀时间，保证刀具强度，提高加工效率，很好的满足了大赛中的加工要求。录入程序o6417，利用机床模拟功能检验程序是否正确，确认无误后，执行程序o6417进行加工，粗铣6处半径为20mm的圆弧，用游标卡尺测量，根据数据设置刀具补偿值进行精铣，保证6处的圆弧半径为200.03mm和深度60.03mm。程序：o6417;n5g90g40g49g80g00;n10m03s2800;n15g00g90g54g43h06z150;n20#2=0;n25while#1ge-6d02;n30g68x0y0r#2;n35x85y48;n40z10;n45m8;n50#1=-1;n55while#1ge-6d02;n60g01f560z#1;n65g01g41d06x45.1y58.115;n70x34.641y40;n75g03x51.962y10r20;n80g01x72.879y10;n85g40g00x85y48;n90#1=#1-1;n95end2;n100g00z150;n105#2=#2-60;n110end1;n115g69;n120m9;n125m30;工步10 铣6处拨槽换12mm涂层高速钢刀，选刀时充分考虑到了拨槽精度要求高的因素，选用直径不是太大，且刀具强度足够大、加工质量高的刀具。录入程序o6418，模拟检验程序是否正确，无误后执行程序o6418加工6处拨槽。该槽精度要求较高，应先在槽中间粗加工，然后进行精加工。此程序段中用到了数控坐标系统的旋转功能。程序：o6418n5g00g90g40g49g80;n10m03s600;n15g00g90g54g43h04z150;n20#2=0;n25while#2gt-360d01;n30g68x0y0r#2;n35x70y0;n40z10;n45m8;n50#1=-1;n55while#1ge-6d02;n60g01z#1f90;n65g01x40y0;n70x70;n75g00y20;n80x57.879;n85g01g41d08y10;n90g02x59.363y8.718r1.5;n95x59.492y7.795r60;n100x58.004y6.1r6.1;n105g10x40;n110g03y-6.1r6.1;n115g01x58.004;n120g02x59.492y-7.795r1.5;n125x59.363y-8.718r60;n130x57.879y-10r1.5;n135g40g01y-20;n140g00x70;n145y0;n150#1=#1-1;n155end2;n160g00z150;n165#2=#2-1;n170end2;n175g69;n180m9;n185m30;工步11 铣圆弧倒角r1换8mm球头铣刀，选此刀是为了节约选刀时间，同时能满足加工需要，不会出现干涉和刀具强度不够等问题。录入并执行程序o6419，铣圆弧倒角r1，采用宏程序，不用改变z向坐标值，以及刀具偏置值来完成加工。程序：o6419n5g00g90g40g49g80;n10m03s4000;n15g00g90g54g43h02z150;n20x85y48;n25z20;n30m8;n35#1=0;n40while#1le90d01;n45#3=cos#1*5-1;n50#4=sin#185-5;n55g01z#4f600;n60g10l12p2r#3;n65#2=2;n70while#2gt-360d02;n75g68x0y0r#2;n80g01g41d02x45.1y58.115;n85g01x34.641y40;n90g03x51.962y10r20;n95g01x57.879;n100g02x59.363y8.718r1.5;n105x59.492y7.795r60;n110x58.004y6.1r1.5;n115g01x40;n120g03y-6.1r6.1;n125g01x58.004;n130g02x59.492y-7.795r1.5