毕业设计（论文）-基于solidworks一级蜗杆蜗轮减速器的建模.doc

分类号 udc 单位代码 10644 密 级 公 开 学 号 xxxxxxxx 本科毕业设计 基于solidworks一级蜗杆蜗轮减速器的建模学生姓名： xxxx 二级学院： 物理与机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 2011x级x 班 学 号： 20110xxxxx 指导教师： xxxxx 完成时间： 年 月 日 中 国 达 州 年 月1 xxxx学院本科毕业设计目录摘要iiiabstractiv引言v1.带式运输机的传动装置的设计1.1 带式运输机的工作原理 1.2 工作情况 1.3 传动方案 1.4 课程设计内容及内容2.总体传动方案的选择与分析2.1 传动方案的选择2.2 传动方案的分析3.电动机的选择3.1 电动机功率的确定3.2 确定电动机的转速4.传动装置运动及动力参数计算4.1 各轴的转速计算4.2 各轴的输入功率4.3 各轴的输入转矩5.蜗轮蜗杆的设计及其参数计算5.1 传动参数5.2 蜗轮蜗杆材料及强度计算5.3 计算相对滑动速度与传动效率5.4 确定主要集合尺寸5.5 蜗杆传动的几何尺寸计算5.6 热平衡计算6.轴的设计计算及校核6.1 输出轴的设计6.1.1选择轴的材料及热处理6.1.2初算轴的最小直径6.1.3联轴器的选择6.2 轴的结构设计6.2.1蜗杆轴的结构造型如6.2.2蜗杆轴的径向尺寸的确定6.2.3蜗杆轴的轴向尺寸的确定6.2.4蜗轮轴的结构造型6.2.5蜗轮轴的轴上零件的定位、固定和装配6.2.6蜗轮轴的径向尺寸的确定6.2.7蜗轮轴的轴向尺寸的确定6.2.8蜗轮的强度校核7.键连接设计计算7.1 蜗杆联接键7.2 蜗轮键的选择与校核7.3 蜗轮轴键的选择与校核8.箱体的设计计算8.1箱体的构形式和材料8.2箱体主要结构尺寸和关系9.螺栓等相关标准的选择9.1螺栓，螺母，螺钉的选择9.2销，垫圈垫片的选择10.减速器结构与润滑的概要说明10.1减速器的结构10.2减速箱体的结构10.3速器的润滑与密封10.4减速器附件简要说明11. 三维建模11.1轴零件的设计11.2箱体的三维模型11.3其他模型的三维造型11.3.1轴承的三维模型成型11.3.2轴端盖的三维模型11.3.3油标的三维模型12.总结与展望参考文献7 基于solidworks一级蜗杆蜗轮减速器的建模 机械工程及自动化2011级x班：xxx 指导教师：xxxx 摘要：蜗杆传动主要由蜗轮和蜗杆构成，用于俩交错轴之间传递运动，通常作为减速装置传递中、小功率。与齿轮传动相比，蜗杆传动具有传动比大而结构紧凑，运动平稳，噪音小，且不需要其他辅助机构即能获得反行程自锁等优点。特别是大型的减速器问题更为突出，在材料和制作工艺反面占优势，减速器工作稳定，使用寿命长，但其传动形式仍以定轴齿轮为主，体积和重量问题也未解决好。 本次设计首先通过对主要零件尺寸的计算，然后通过利用solidworks对一级蜗杆蜗轮减速器的建模，画出全部的零件图，最后进行装配，得到减速器的总装图。 关键词：蜗杆蜗轮；轴承；减速器；solidworks basedonsolidworkslevelmodelingofwormwormgearreducermechanical engineering and automationthe class x of grade 2011: xxxx the instructor: xxxxx abstract:wormdriveismadeupofwormgearandworm,isusedtotransfermovementbetweentwostaggeredshaft,usuallyasthereductiongeartransmissionmediumandsmallpower.comparedwiththegeartransmission,wormdrivewithlargetransmissionratio,compactstructure,smoothmovement,lownoise,whichcanreceiveanddonotneedotherauxiliaryinstitutionsagainststrokeself-locking,etc.problemismoreoutstanding,especiallylargereducerinthematerialandproductionprocessopposite,reducerworkstability,longservicelife,butitsstillisgivenprioritytowithfixedaxisgeartransmissionform,volumeandweightoftheproblemisnotsolvedwell. thisdesignthroughcalculationofmainpartssizefirst,thenbyusingsolidworksmodelingforlevel1wormwormgearreducer,drawallthepartdrawing,thelastpartassembly,gearreducerassemblydiagram.key words: worm turbine; bearing ; reducer;solidworks引言 毕业设计是考察学生全面掌握基本理论知识的一个重要环节。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属一级蜗杆减速器（电机联轴器减速器联轴器滚筒）。该毕业设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。 蜗杆传动主要由蜗轮和蜗杆构成，用于俩交错轴之间传递运动，通常作为减速装置传递中、小功率。与齿轮传动相比，蜗杆传动具有传动比大而结构紧凑，运动平稳，噪音小，且不需要其他辅助机构即能获得反行程自锁等优点。但传动的效率低，制作成本高等不利的因素是当前蜗杆蜗轮传动继续研究和解决的问题。 蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（cad/cam）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的cad图形，主要通过利用solidworks进行三维建模。计算机辅助设计（cad），计算机辅助设计及辅助制造（cad/cam）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动装置。与其他传动机构相比，齿轮机构的优点是结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，而且其传动的功率与适用的速度范围大。但是，其制作安装费用比较高。齿轮机构是通过一对对齿齿面的依次齿和来传递两轴之间的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况。vi1.带式运输机的传动装置的设计1.1 带式运输机的工作原理带式运输机的传动示意图如图1、电动机2、带传动3、齿轮减速4、轴承5、联轴器、6、鼓轮7、运输带如图1.1所示 图1.1带式运输机的传动示意图1.2 工作情况：已知条件1) 工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，结构紧凑；2) 工作寿命：5年 表1.2电动机的已知条件工作机输入功率（kw）工作机输入转速（rpm) 传动方案本课程设计采用的是单级蜗杆减速器传动。1.4 课程设计内容及内容1) 电动机的选择与运动参数计算；2) 斜齿轮传动设计计算；3) 轴的设计；4) 滚动轴承的选择；5) 键和连轴器的选择与校核；6) 装配图、零件图的绘制；2.总体传动方案的选择与分析2.1 传动方案的选择该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如图1.3所示： 图1.3设计传动简图2.2 传动方案的分析该工作机采用的是原动机为y系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380 v，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。传动装置采用单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑,传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。3.电动机的选择3.1 电动机功率的确定1) 工作机各传动部件的传动效率及总效率：查机械设计课程设计指导书1可知蜗杆传动的传动比为：；又根据机械设计基础【2】可知蜗杆头数为z1=2，由表4-4可知蜗杆传动的总效率为：查机械设计课程设计指导书1可知各传动部件的效率分别为：工作机的总效率为：2) 电动机的功率：3.2 确定电动机的转速1) 传动装置的传动比的确定：查机械设计课程设计指导书1得各级齿轮传动比如下： 理论总传动比：2) 电动机的转速：卷筒轴的工作转速：所以电动机转速的可选范围为：根据上面所算得的原动机的功率与转速范围，符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。其主要功能表如下表1.4： 表1.4电动机的参数电动机型号额定功率kw满载转速/r/min起动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩y112m-62.2940 2.0 2.04.传动装置运动及动力参数计算4.1 各轴的转速计算1) 实际总传动比及各级传动比的他配：由于是蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。则总传动比: 所以取2) 各轴的转速：第一轴转速：第二轴转速：4.2 各轴的输入功率第一轴功率：第二轴功率：第三轴功率：4.3 各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩：第一轴转矩：第二轴转矩：第三轴转矩：将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表1.5： 表1.5相关轴的基本参数 轴名功率 p/kw转矩 转速n/(r/min) 传动比 效率 电机轴 1.7 1.73940rpm11 第一轴 1.68 1.75940rpm10.99 第二轴 1.26 4.1231.3rpm300.80 卷筒轴1.1 431.3rpm 10.975.蜗轮蜗杆的设计及其参数计算5.1 传动参数蜗杆输入功率p=1.7 kw，蜗杆转速，蜗轮转速rpm,理论传动比i=29.84，实际传动比i=30，蜗杆头数2，蜗轮齿数为，蜗轮转速5.2 蜗轮蜗杆材料及强度计算减速器的为闭式传动，蜗杆选用材料45钢经表面淬火，齿面硬度 45 hrc,蜗轮缘选用材料zcusn10pb1,砂型铸造。蜗轮材料的许用接触应力，由机械设计基础2可知,=180mpa.估取啮合效率： 蜗轮轴转矩： 载荷系数：载荷平稳，蜗轮转速不高，取k=1.1.计算值 =模数及蜗杆分度圆直径由机械设计基础【2】取标准值，分别为：模数 m=8 mm蜗杆分度圆直径 5.3 计算相对滑动速度与传动效率蜗杆导程角 蜗杆分度圆的圆周速度 相对活动速度 当量摩擦角 取验算啮合效率 传动总效率 （在表4-4所列范围内）。5.4 确定主要集合尺寸蜗轮分度圆直径： 中心距 5.5 蜗杆传动的几何尺寸计算如表5.6 表5.6蜗杆传动的几何尺寸公式说明及结果名 称 所以 ，与蜗杆螺旋线方向相同蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶圆直径 蜗杆齿根圆直径蜗 杆 导 程 角蜗 杆 齿 宽 蜗轮分度圆直径蜗轮 喉圆 直径蜗轮齿根圆直径蜗轮 外圆 直径蜗轮咽喉母圆半径蜗 轮 螺 旋 角蜗 轮 齿 宽中 心 距5.6 热平衡计算环境温度 取工作温度 取传热系数 取需要的散热面积 6.轴的设计计算及校核6.1 输出轴的设计6.1.1选择轴的材料及热处理考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩，其传递的功率不大，对其重量和尺寸无特殊要求，故选择常用的45钢，调质处理。6.1.2初算轴的最小直径已知轴的输入功率为1.68kw，转速为940r/min.根据机械设计基础【2】可知，c值在106118间。所以输出轴的最小直径： 但是，由于轴上有1个键槽，计入键槽的影响：已知输出轴的输入功率为1.35kw，转速为31.3r/min，则输出轴的最小直径： 由于轴上由2个键槽，故6.1.3联轴器的选择1) 载荷计算已知蜗杆轴名义转矩为1.75由于蜗杆减速器的载荷较平稳，按转矩变化小考虑，取工作情况系数k=1.3。蜗杆轴计算转矩： 已知蜗轮轴名义转矩为 卷筒轴计算转矩为所以蜗轮轴计算转矩：卷筒轴计算转矩：2) 选择联轴器的型号查机械设计课程设计指导书1可知，电动机轴的直径d=28mm，轴长60mm；蜗杆轴直径。查机械设计课程设计指导书1可知，蜗杆轴的输入端选用lh3型弹性柱销联轴器。联轴器标记 lh3联轴器gb/t 5014公称转矩 许用转速 查机械设计课程设计指导书1可知，蜗轮轴的输出端选用gy6刚性联轴器。公称转矩 许用转速 6.1.4轴承的选择及校核1) 初选输入轴的轴承型号据已知工作条件和输入轴的轴颈，由机械设计基础2初选轴承型号为圆锥滚子轴承32310（一对），其尺寸：d=110mm,d=50mm,b=18mm。据已知工作条件和输出轴的轴颈，由机械设计基础2初选轴承型号为圆锥滚子轴承30214（一对），其尺寸：d=125mm,d=70mm,b=24mm。基本额定动载荷 c=63000n计算系数 e=0.37轴向载荷系数 y=1.62) 计算蜗杆轴的受力蜗杆轴的切向力，轴向力和径向力蜗杆轴： 蜗轮轴： 3) 计算轴承内部轴向力轴承的内部轴向力：4) 计算轴承的轴向载荷轴承2的轴向载荷 由已知得，与方向相同，其和为 （轴承2为“压紧”端），所以轴承1的轴向载荷 （轴承1为“放松”端）5) 计算当量动载荷轴承1的载荷系数 根据，由表8-8可知轴承2的载荷系数 根据由表8-8可知轴承1的当量动载荷 轴承2的当量动载荷 所以轴承的当量动载荷取、中较大者，所以6) 计算轴承实际寿命温度系数 由机械设计基础2可知载荷系数 由机械设计基础2可知寿命指数 滚子轴承 轴承实际寿命 轴承预期寿命 结论 由于 轴承30208满足要求6.2 轴的结构设计6.2.1蜗杆轴的结构造型如下图6.1 图6.1蜗杆轴的结构 6.2.2蜗杆轴的径向尺寸的确定从联轴段开始逐渐选取轴段直径，起固定作用，定位轴肩高度，故 。该直径处安装密封毡圈，标准直径，应取；与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装，取，选定轴承型号为30208，与蜗轮相配合，取蜗杆的齿根圆直径，按标准直径系列，取；与轴承的内径配合，与相同，故取；起定位作用，定位轴肩高度故，取。6.2.3蜗杆轴的轴向尺寸的确定联轴段取；轴肩段取；与轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为18mm；左轴承到蜗杆齿宽；蜗杆齿宽 即，取；蜗杆齿宽右面到右轴承间的轴环与左面相同取；与右轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为18mm；轴的总长为320mm6.2.4蜗轮轴的结构造型如下图6.2 图蜗轮轴的轴上零件的定位、固定和装配 图6.2蜗轮轴的结构受力图单级减速器中，可将蜗轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴固定，轴向固定靠平键和过渡配合。两轴承分别一轴肩和套筒定位，轴向则采用过渡配合或过盈配合固定。联轴器以轴肩轴向定位，右面用轴端挡圈轴向固定，键联接作轴向固定。轴做成阶梯形，左轴承从左面装入，蜗轮、套筒、右轴承和联轴器依次从右面装到轴上。6.2.6蜗轮轴的径向尺寸的确定从左轴承段与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装取，选定轴承型号为30214开始逐渐选取轴段直径，起固定作用，定位轴肩高度，该直径处安装密封毡圈，标准直径，应取；与蜗轮孔径相配合，取蜗轮的内径，按标准直径系列，取； 与轴承的内径配合，与相同，故取；联轴段；起定位作用，定位轴肩高度故取；6.2.7蜗轮轴的轴向尺寸的确定 左面与轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为；左轴承到蜗轮齿宽间的套筒取；蜗轮齿宽，故取；蜗轮齿宽右面到右轴承间的轴环与左面相同取；与右轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为24mm；右轴肩段，联轴段，故轴的总长为280mm。6.2.8蜗轮的强度校核已知蜗轮的切向力 蜗轮的径向力 蜗轮轴向力 求水平面支反力： 水平面弯矩： 垂直面支反力，由,即 ，得 在铅垂方向上，由，即,得 垂直面弯矩 根据合成弯矩 得c截面左侧弯矩 c截面右侧弯矩 转矩t 当量弯矩 由当量弯矩图和轴的结构图可知，c和d处都有可能是危险截面，应分别计算其当量弯矩，此处可将轴的钮切应力视为脉动循环，取，则c截面左侧当量弯矩 c截面右侧当量弯矩 所以c截面处当量弯矩在以上两数值中取较大者，即d截面弯矩 d截面合成弯矩 d截面当量弯矩 求危险截面处轴的计算直径 许用应力，轴的材料用45钢，由机械设计基础【2】可知，c截面直径计算 d截面直径计算 经与结构设计图比较，c截面和d截面的计算直径分别小于其结构设计确定的直径，故轴的强度足够。7.键连接设计计算7.1 蜗杆联接键如表7.1 表7.1蜗杆联接键的参数键的选择和参数选择普通平键，圆头。由机械设计课程设计指导书查得d=30mm时。应选用键 gb/t1096转 矩键长接触长度许用挤压应力校 核查机械设计基础键连接钢的许用挤压应力为故满足要求7.2 蜗轮键的选择与校核如表7.2 表7.2蜗轮键的选择与校核键的选择和参数选择普通平键，圆头。由机械设计课程设计指导书查得d=55时。应选用键 gb/t1096转 矩键长接触长度许用挤压应力校 核查机械设计基础键连接钢的许用挤压应力为故满足要求7.3 蜗轮轴键的选择与校核如表7.3 表7.3 蜗轮轴键的选择与校核 键的选择和参数选择普通平键，圆头。由机械设计课程设计指导书查得d=55时。应选用键 gb/t1096转 矩键长接触长度许用挤压应力校 核查机械设计基础键连接钢的许用挤压应力为故满足要求8.箱体的设计计算8.1箱体的构形式和材料采用下置剖分式蜗杆减速器（由于v=5m/s）铸造箱体，材料ht150。8.2箱体主要结构尺寸和关系如表8.1 表8.1箱体主要结构尺寸和关系 名称 减速器型式及尺寸关系箱座壁厚 =11mm 箱盖壁厚1 1=10mm箱座凸缘厚度b1，箱盖凸缘厚度b，箱座底凸缘厚度b2 b1=1.51=15mm b=1.5=16mm b2=2.5=28mm地脚螺钉直径及数目 df=19mm n=6轴承旁联接螺栓直径 d1=14mm箱盖，箱座联接螺栓直径 d2=10mm 螺栓间距150mm轴承端盖螺钉直径 d3=9mm 螺钉数目4检查孔盖螺钉直径 d4=6mmdf，d1，d2至外壁距离 df，d2至凸缘边缘距离 c1=26,20,16 c2=24,14轴承端盖外径 d1=80mm d2=125mm轴承旁联接螺栓距离 s=140mm轴承旁凸台半径 r1=16mm轴承旁凸台高度 根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蜗轮外圆与箱内壁间距离 12mm蜗轮轮毂端面与箱内壁距离 10mm9.螺栓等相关标准的选择本部分含螺栓，螺母，螺钉的选择垫圈，垫片的选择，具体内容如下：9.1螺栓，螺母，螺钉的选择如表9.1 表9.1螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓gb5782-86 m10*35 数量为3个 m12*100 数量为6个螺母gb6170-86 m10 数量为2个 m10 数量为6个螺钉gb5782-86 , m6*20 数量为2个 m8*25 数量为24个 m6*16 数量为12个*（参考装配图）m10*35m12*100m10m12m6*20m8*25m6*169.2销，垫圈垫片的选择如表9.2 表9.2销，垫圈垫片的选择选用销gb117-86，b8*30， 数量为2个选用垫圈gb93-87 数量为8个选用止动垫片 1个选用石棉橡胶垫片 2个选用08f调整垫片 4个*（参考装配图）gb117-86b8*30gb93-87止动垫片石棉橡胶垫片08f调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图10.减速器结构与润滑的概要说明在以上设计选择的基础上，对该减速器的结构，减速器箱体的结构，轴承端盖的结构尺寸，减速器的润滑与密封，减速器的附件作一简要的阐述。10.1减速器的结构此次所设计的减速器，其基本结构设计是在参照装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓，螺母等）。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由i箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线；箱盖和箱座用螺栓联成一体；采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置；起盖螺钉便于揭开箱盖；箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住；通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油；副标尺用于检查箱内油面的高低；为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放汕螺塞；吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成一体的吊钩；减速气用地脚螺栓固定在机架或地基上。（具体结构详见装配图）10.2减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图10.3速器的润滑与密封蜗轮传动部分采用润滑油，润滑油的粘度为118cst（100c）查机械设计课程设计指导书【1】 润滑油118cst轴承部分采用脂润滑，润滑脂的牌号为zl-2查表10.7设计课程设计指导书【1】 润滑脂zl-210.4减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。11. 三维建模11.1轴零件的设计打开solidworks软件,单击新建，点击”齿轮绘制”工具，输入齿轮参数（模数、齿数、压力角、变位系数、齿顶高系数等），生成整体齿轮形图。在solidworks中编辑草图，添加几何关系，拉伸凸台，生成三维模型，如下图11.1 图11.1蜗轮 在solidworks中，阶梯轴的形成比较容易实现。可以先经过拉升，也可以完成轴的纵截面，然后一次旋转完成。轴的三维模型如下图所示。 图11.2蜗轮轴 图 11.3蜗杆轴11.2箱体的三维模型由于箱体造型比较复杂，故首先运用了拉伸、切除、筋板、镜像、列阵等特征形成箱体的三维模型，上箱体如图11.4所示，下箱体如图11.5所示。 图11.4上箱体 图11.5下箱体11.3其他模型的三维造型11.3.1轴承的三维模型成型在toolbox里调用轴承如下图11.6所示 图11.6轴承11.3.2轴端盖的三维模型先在草绘中根据已有的尺寸画出二维图，然后经过拉升、打孔等特征画出轴端盖的三维图如下11.7所示。 图11.7轴端盖11.3.3油标的三维模型先在草绘中根据已有的尺寸画出二维图，然后经过拉升、打孔等特征画出轴端盖的三维图如下11.8。 图11.8油标12.总结与展望一级蜗杆减速器的设计是一个较为复杂的过程，通过这次设计觉得自己受益匪浅。机械设计毕业设计是机械设计课程的一个重要环节，它可以让我们进一步巩固和加深学生所学的理论知识，通过设计把机械设计及其他有关先修课程（如机械制图、材料力学、工程材料等）中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用，使理论知识和生产实践密切的结合起来。它让我树立了正确的设计思想，培养了我对机械工程设计的独立工作能力；让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力；为我今后的设计工作打了良好的基础。通过本次课程设计，还提高了我的计算和制图能力