毕业设计（论文）-自动化药房瓶装药品自动分拣机构设计.doc

山东轻工业学院自动化药房瓶装药品自动分拣机构设计作 者 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 专业技术职务 讲 师 目 录摘 要1abstract2第一章 前言 31.1课题研究背景 31.2本课题所在研究领域的国内外技术现状、水平与发展趋势 31.2.1国外医药物流发展的特点与趋势 31.2.2我国医疗机构的药品物流现状及水平 51.3本课题主要研究的主要内容 6第二章 瓶装药品自动分拣机构设计任务 82.1设计任务介绍及意义 82.2设计任务明细 82.2.1分拣机构的功能82.2.2任务要求82.2.3主要设计内容82.2.4具体步骤8第三章 主要零部件的选用103.1电机的选用 103.1.1单向齿轮减速电机选用103.1.2步进电机的选用113.1.3 普通电机的选用113.2链及链轮的选用123.3带及带轮的选用 13第四章 主要零部件的设计计算及校核 144.1链轮链条传动机构设计计算 144.2带轮及v带传动机构设计计算154.3 轴的结构设计计算174.4深沟球轴承受力分析与计算 204.4.1深沟球轴承受力分析204.4.2深沟球轴承寿命的计算21第五章 结束语24参考文献25致 谢2626山东轻工业学院2011届本科生毕业设计（论文）摘 要药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象，是患者对医院感受比较深刻的地方。而传统的医院药房医药分拣技术手段却非常落后，主要以人工作业为主，一方面作业效率低、服务质量差、患者等候时间长，容易引起医患矛盾，另一方面对医院来说占用人员多、人工成本高、劳动强度大、容易出错，成为医院现代化建设的瓶颈。在当前国内各级医院正迅速朝向现代化管理迈进的进程中，现代物流技术在医院药品流通管理中的应用已成为摆在我们面前亟待解决的课题。本课题在建设现代化的医疗机构药品物流管理体系的大目标下，重点研究医院药房药品自动分拣技术以及相应的自动分拣设备的研发，这是实现现代化医院药品物流管理的重要基础条件之一。研究药品自动分拣模式在技术上的实现途径，研发相关的自动化设备。关键词： 分拣技术 分拣设备 分拣模式 药品流通abstractthe first window as a hospital pharmacy, represents the image of the hospital patients to hospital, is feeling quite profound place. while the traditional hospital pharmacy medicine sorting technology is very backward, mainly artificially homework assignments give priority to, on the one hand, low efficiency and service quality is poor, patients waiting for long time, easy to cause the doctor-patient conflicts, on the other hand it to the hospital, occupy personnel high cost, artificial labor intensity and error-prone, become the bottleneck of hospital modernization. in the current domestic hospitals in modern management are quickly towards the process of marching, modern logistics technology in the hospital medicine circulation management application has become to be solved urgently topic. this topic in the construction of modern medical institutions drug logistics management system, under the big target key research hospital pharmacy drugs automatically grading technology and the corresponding automatically grading equipment r &d, this is to realize modernization hospital drugs logistics management is one of the important basic conditions. research drugs automatically grading mode in technical realization way, r&d related automation equipment. keywords: sorting technology sorting equipment sorting model medicine circulation 第一章 前言1.1课题研究背景当前，医药物流在世界范围内迅速发展，在社会经济发展中的作用日益显现。近年来，随着我国国民经济的快速发展、人民生活水平的提高及人口老龄化趋势的加快，我国药品需求年均递增速度达到12%以上。2007年中国药品需求量为5991 亿元人民币，预计到 2010 年将达到600亿美元，2020年达到1200亿美元，从而超过美国，成为世界第一大药品市场。药品的消费必定带动医药物流的需求。然而，在界医药行业蓬勃发展的背后，我国的医药物流技术却相对落后。而且由于经济体制和医疗体制的限制，国内医药商业形势严峻，医药流通行业的利润在持续下滑。目前，国内药品批发行业的平均毛利率为12.6%，而费用却占到近12.5%，2007年前三季度，我国医药商业纯利润率仅有0.66%，而美国医药批发行业的平均毛利率为4.5%，且费用率仅为2.9%，纯利润率达到1.55%。因此，以发展医药物流为先导，降低流通费用，已成为我国医药行业的当务之急，实现医药商业现代化、建设战略性医药物流系统已刻不容缓。以医院为代表的大型医疗机构是药品批发企业的终端客户，同时又是药品消费流通的重要枢纽，面对广大的患者起到承上启下的作用，其药品年销售额动辄以上亿元计。但纵观国内绝大多数的医院，其药品的物流管理理念和技术手段却非常落后，主要以人工作业为主，一方面作业效率低、服务质量差、患者等候时间长，容易引起医患矛盾，另一方面对医院来说占用人员多、人工成本高、劳动强度大、容易出错，成为医院现代化建设的瓶颈。在当前国内各级医院正迅速朝向现代化管理迈进的进程中，现代物流技术在医院药品流通管理中的应用已成为摆在我们面前等待解决的课题。1.2本课题所在研究领域的国内外技术现状、水平与发展趋势1.2.1国外医药物流发展的特点与趋势2003年全球药品销售额已经达到4918亿美元，医药批发销售平均每年以9%的速度增长，规模化、集约化程度日益提高。据统计，美国医药物流市场经过自由竞争，目前已经形成了高度集中的产业格局。美国药品销售额占世界药品市场份额48，医药分销企业共70家，前三位市场占有率95。医药分销的前三位即占到整个医药市场的95%以上，麦卡森公司（mckesson）和卡迪诺健康有限公司（cardinal health）即是排名第一和第二的公司，分别占据全美市场30%以上。其中mckesson公司一年销售额就达368亿美元。欧盟药品销售额占世界药品市场份额24，前三位的药品分销企业市场占有率65。日本药品销售额占世界药品市场份额16，共147家药品分销企业，前三位占有率75。综上所述，在西方发达国家，医药物流已处于相对垄断地位，产业垄断化、企业寡头化、经营规模化是国际医药物流产业的总体特点和发展趋势。国外医药物流发展日臻成熟，主要有以下几个方面的技术特点：（1）市场集中度高目前日本药品流通市场的兼并重组进程仍在继续进行。而美国，药品批发企业早已完成市场整合，实现了寡头型的市场集中度。（2）现代化的物流配送美、日、欧盟等国都建立了现代化的物流配送系统。一些大的制药公司建立了自动化立体仓库，主要作业项目都基本实现了自动化、标准化及智能化的操作。全美的药品经销企业每天需要处理25万份订单，条目多达1000万条，需要配送到12.5万个分销机构，隔天配送的响应率高达95，准确率达99。(3)发达的信息网络技术美、日、欧盟等国的制药企业和批发企业，都致力于推动医疗服务机构药品采购的信息化。日本制药协会发起建立的日本药品电子网，为所有的医药企业提供互联网药品数据交换服务。美国药品经销企业为医疗机构和具他分销机构提供各种信息系统包括订单处理、库存管理、决策支持、合同管理以及处方调剂系统，以达到降低供应链成本的目的。(4)科学的医药分业管理美国的医药分业管理已经比较成熟，医院不允许设门诊药房，日本的医药分业管理改革正在进行中。从20世纪80年代起，日本开始大力推行医药分业制度，到2002年4月，医药分业率已达到48.3。日本政府认为，实行医药分业是医疗服务向专业化方向发展的必然结果。由于医药实现了分离，国外的医院里不会出现病患拥挤在药房前等待取药的现象。因此国外的药房主要还是人工作业的模式。1.2.2我国医疗机构的药品物流现状及水平我国医药流通行业规模化、集约化程度较低，据中国医药商业协会统计，目前我国医药物流企业近90%为小型企业，2005年排在前三位的医药流通企业是：中国医药集团总公司、上海医药股份有限公司、湖北九州通集团有限公司，其销售规模分别为272亿元、125亿元、111亿元，销售额合计只占全国医药市场的17%。全行业中年销售额过50亿元的医药企业只有8家，过 40亿元的只有10家。我国是一个人口大国，随着城市化进程的加快，城市人口迅速增长，医院的数量相对在下降，加上我国国民身体健康素质还处在较低水平，医院普遍存在病人多、排队取药等待时间长、服务质量差、药房工作人员劳动强度大等问题。以某三级甲等医院为例，药品的年营业额达到近 2 亿元，与中等零售连锁企业的规模相当，但是与药品批发企业和大型零售连锁企业相比，药品物流管理则处于更低水平。主要表现在以下几个方面：（1）药品流和信息流在整个供应链中的移动没有标准化的管理规范，随意性强药品在医院中的供应、流通过程中，其作业方式是根据自身特点及工作习惯制定的，更多的是如何使工作者更方便，而非系统地进行物流管理。一般情况下，医疗机构内的药品供应是以药品库房为核心，调剂部门呈星形分支，下延至各临床科室的护士站和患者的供应链。在库存管理、仓储、运输等作业的实施、管理和评估完全凭借以往经验进行。药品库房、调剂部门的工作人员日常工作缺乏计划和作业流程，工作中更多的时间和精力放在处理紧急事务中，工作总是处于救火的角色。（2）没有充分应用现代信息技术手段目前，在日常工作中对信息需求的处理还是采用较原始的方法。无论是从供应商处获取及时、准确的药品供应，还是根据需求向调剂部门配送药品，都没有必要的信息技术手段作支持。而对于计划、协调更是无从谈起。在许多企业都实现了无纸化办公的今天，患者就诊所涉及的医疗资料却还处于落后的状态。（3）缺乏必要的管理技能和相关物流知识。药房部门的工作人员和管理者都是药学专业技术人员，药学部门乃至整个医疗机构的组织结构方面缺乏横向、交叉职能的调整，使药品供应过程中每一步骤之间的衔接不够流畅。同时，每个医疗机构各自为政，在药品采购方面没有形成较大规模的集体采购。（4）缺乏必要的自动分拣技术和专业分拣设备当前药房等部门的药品分拣还主要靠人工来完成，缺少先进物流技术的应用，更无专用的自动化药品分拣设备，因此造成配药工作效率低、劳动强度大、出错率高、医患关系不和谐等问题。通过查阅资料和社会调研，我们发现目前国内对医药物流的研究都还限于大型药品批发企业的商业流通环节，很少涉及医疗机构内的药品物流管理和技术问题，作为医疗机构内的药品物流作业的重要组成部分药品的分拣和配送，在国内还是个空白的研究领域。需要指出的是，现代物流分拣技术在其他商品领域的应用已经初显端倪并取得较好的效果。例如近几年卷烟商业配送中开始广泛采用以现代仓储和自动分拣为代表的现代物流技术，取得了明显的社会和经济效益。当然，卷烟产品比药品要简单的多，比较容易实现自动化的物流作业，但是可以借鉴其中的好的经验和方法，为药品物流现代化的实施提供一些前瞻性的规划。综上所述，我国以医院为代表的医疗机构的药品物流管理面临着巨大的发展需求和空间，采用现代物流理念及技术构建一个科学高效的药品配送系统，能够极大地提高医疗机构的服务水平和效率，从而取得竞争优势，确定其在行业中的领先地位。1.3本课题主要研究的主要内容结合我国药品流通体系和医疗机构药品供应特点，应用现代物流知识和供应链管理理论，研究医疗机构药品物流管理的基本体系的建立和数字化药房技术系统的基本架构；应用物流理论中有关物品分拣和配送的基本原理，对医院药房药品分拣配送的需求进行分析，对药品物流体系构建过程中关于零库存、供应链一体化、管理信息系统功能的延伸以及药品分拣中的患者服务等问题进行系统探讨，建立一个少环节、低成本、高效率、信息化、自动化的药品分拣体系；研究药品自动分拣模式在技术上的实现途径，研发相关的自动化设备及控制技术。包括以下具体内容：（1）医疗机构药品物流管理模式与信息技术的应用研究对包括药品采购、药品库存管理、药房处方流程、摆药流程等环节进行分析，通过流程再造实现科学、高效、安全的药品物流管理模式。研究与现有医院信息系统（his）的无缝对接技术方案。（2）药品形态及分拣特性分析对药品种类、规格、物理特性、包装形态等技术特征进行分拣作业意义上的分类定义，分析对不同机械操作的适应程度，以确定采用不同的分拣作业方式。（3）订单分析及分拣策略研究通过对不同类型医院药房处理的订单（即医嘱处方）进行分析，找出订单的特性，制定适合不同类型医院的药品分拣策略。（4）药房布局规划及分拣设备开发研究开发药品自动分拣所需的专用储存和分拣设备。（5）实现药品动态管理，无纸化领取。第二章 瓶装药品自动分拣机构设计任务2.1设计任务介绍及意义通过毕业设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能的一个重要环节，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，毕业设计的意义在于：（1）培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行产品的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。（2）培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。（3）培养学生掌握机电产品设计的一般程序方法，进行工程师基本素质的训练。（4）树立正确的思想及严肃认真的工作作风。2.2设计任务明细2.2.1分拣机构的功能：本设计要求设计一套自动分拣机构，将自动化药房中储药架上的瓶装药品分拣到发药机构上。2.2.2任务要求（1）载荷：5kg，瓶装药品分拣效率30件/min，分拣误差率0.2%。（2）工作环境良好，每天工作时间20小时，每半年检修一次，设计寿命5年。（3）瓶装药品提升电机为电容启动单相齿轮减速电机，双向传动，带刹车，带电子调速。2.2.3 主要设计内容：（1）抓取机构设计；（2）出药机构设计；（3）提升机构设计；（4）其他辅助机构设计。2.2.4 具体步骤：（1）先根据参考资料，确定合适的设计方案。（2）通过计算、分析设计部分零件的参数：带及带轮，轴，链及链轮的设计选用，轴承、电机、选用，以及其他零件的选用，验算设计结果，取药装置的设计，驱动元件的选择.（3）根据动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，完成机械系统的主要部件二维图纸。（4）完成相应的设计说明书。第三章 主要零部件的选用3.1电机的选用3.1.1 单相齿轮减速电机此处电机采用r系列电机，此系列电机为电容启动，双向传动，效率高，噪音低，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，选用优质锻钢材料，刚性铸造箱体，齿轮表面经过高频处理。如图所示：图3.1单相齿轮减速电机二维图形及尺寸3.1.2 步进电机步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。电机一般采用二相0。9度/1。8度的电机和细分驱动器就可。然后确定静力矩，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。如下图所示：图3.2 步进电机二维图形及尺寸3.1.3普通电机的选用 有负载转矩初步确定输送带的功率和转速，根据带传动的效率，然后计算电动机的功率，根据带传动的传动比，确定电机的转速。由以上数据确定电机的型号。 图3.3 y系列电机的外形尺寸3.2链及链轮的选用由于链轮的直径比较小，因此链轮选用整体式，链轮轮齿要具有足够的耐磨性和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮多，所受的冲击也大，故小链轮应采用较好的材料制造。如图示：图3.4链轮链轮的主要参数：分度圆直径d为86.39mm，齿顶圆直径d为96.07mm，齿根圆直径d为76.23mm，齿高2.86mm。有设计任务要求，初步确定带式输送机的转速和电机的输出转矩、功率，选择链轮齿数，然后确定计算功率，根据计算功率和链轮转速查如下图： 图3.5 a系列、单排滚子链额定功率曲线选用08-a，链节距p=12.7mm。3.3带及带轮的选用由于带轮的基准直径300mm时，采用腹板式，带轮材料为ht150或ht200，较高转速时可以采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。小功率时可用铸铝或塑料。如图所示： 图3.6 带轮根据带传动的工作条件；传动位置与总体尺寸；所需传递的额定功率p；小带轮转速；传动比i。首先确定计算功率（根据传递的功率p和带的工作条件而确定的） 式中： -计算功率，kw； -工作情况系数； -所需传递的额定功率，kw； 根据计算功率和小带轮转速，从普通v带选型图，选取普通z型带。 第四章 主要零部件的设计计算及校核4.1 链的设计与计算（1）选择链轮的齿数取小齿轮齿数z1=17,大齿轮的齿数为（2）确定计算功率 由手册查得，单排链，则计算功率为 ka 工况系数 kz 主动链轮齿数系数 kp 多排链系数 p 传递的功率（3）确定链条型号和节距 根据及查手册，可选用10a系列，由手册 得p=15.875mm（4）计算链节数和节距 初选中心距。取，相应的链长节数为取链长节数，（5）计算链速v，确定润滑方式 由，链号10a，根据手册可知应采用人工润滑。（6）计算压轴力 有效圆周力为： 链轮垂直布置时的压轴力系数，则压轴力为链轮基本参数的设计分度圆直径 齿顶圆直径齿根圆直径齿高齿侧圆弧半径滚子定位圆弧半径滚子定位角4.2带的设计与计算（1）确定计算功率 由手册查得工作情况系数ka=1.3，故pca=kap=0.092kw（2）选择v的型号 根据pca、n1有手册得，选用z型（3）确定带轮的基准直径并验算带速1）初选小带轮的基准直径。 取小带轮的基准直径dd1=20mm。2) 验算带速。按公式验算带的速度 应为5m/sv30m/s，故带速合适。3）计算大带轮的基准直径。根据公式，计算大带轮的的基准直径dd2 （4） 确定v带的中心距a和基准长度ld1）根据手册，初定中心距a0=118mm2）计算带所需的基准长度 + =选定基准长度ld=400mm。3）计算实际中心距a。 表8推荐的轴承预期计算寿命表8推荐的轴承预期计算寿命 （5）验算小带轮上的包角 （6）计算带的根数1）计算单根v带的额定功率pr由dd1=20mm和n1=1440r /min，查手册得p0=0.12kw。根据n1=1440 r /min，i=3，和z型带，查手册得p0=0.03kw。查手册得ka=0.96，kl=0.96，于是 2）计算v带的根数z。 取1根。（7）计算单根v带的初拉力的最小值由手册得z型带的单位长度质量q=0.06kg/m，所以 表9 当量动载荷的径向动载荷系数x和轴向动载荷系数y（8）计算压轴力fp 压轴力的最小值为带轮的基本参数设计 d1=（1.82）d h2=0.8h1 d0=0.5（d1+d1） b1=0.4h1 b2=0.8b1 d0=（0.2-0.3）（d1-d1）c=（ ）b h1=290 s=cl=（1.5-2）d，当b1.5d时，l=b f1=0.2h1 f2=0.2h2式中：p传递功率，kw； n带轮转速，rmin； za轮辐数。4.3 轴的设计计算 根据前面选用的y90s4型号电机，已知电动机的功率p=1.5kw，转速n1=1400rmin1. 求输出轴上的功率p、转速和转矩 若取带传动的效率（包括轴承效率在内），则 于是 2. 求作用在链轮上的力因已知低速级大链轮的分度圆直径 3. 初步确定轴的最小直径 先按下公式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。查取，于是得4. 轴的结构设计（1) 拟定轴上零件的装配方案 本设计的装配如下图所示：图4.1 轴的装配图（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足滚子的轴向定位要求，轴段右端需制出一轴肩，故取段的直径d=32mm；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径d=40mm。滚子与轴配合的毂孔长度l1=16mm，为了保证轴端挡圈只压在滚子上而不压在轴的端面上，故段的长度比l1略短一些，现取l=14mm。2）初步选择滚深沟球轴承 因轴承只受径向力的作用，故选用深沟球轴承，参照工作要求并根据d2=32mm，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度的深沟球轴承6007，其尺寸为ddb=35mm62mm14mm，故d3=35mm。 左端轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得6007型轴承的定位高度h=6mm，因此，取d6=41mm。3）取安装带轮处的轴段的直径d4=38mm；带轮的的右端与右轴承之间采用套筒定位。已知带轮轮毂的宽度为54mm，为了使套筒端面可靠地压紧带轮，此轴段应略短于轮毂长度，故取此轴段长度为52mm。带轮的左端采用轴肩定位，轴肩高度h0.07d，故取h=5mm，则轴环处的直径d5=48mm。轴环宽度b1.4h，此轴段长度为7mm4）轴承端盖的总宽度为20mm（由减速器及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端与滚子左端面的距离为20mm，故取此段轴长50mm（3）轴上零件的周向定位带轮、与轮子与轴分别采用平键连接和型面连接。按d4查手册得平键截面为bh=10mm8mm，键槽用键槽铣刀加工，长为26mm，同时为了保证带轮与轴配合有良好的对中性，故带轮轮毂与轴的配合为 ；滚子与的连接，采用型面连接，装拆方便，能保证良好的对中性；连接面上没有键槽及尖角，从而减少了应力集中，故可传递较大的转矩。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸 参考手册，取轴端倒角为245，各轴肩处的圆角半径见轴的零件图。5.求轴上的载荷 首先根据轴的装配图做出计算简图，确定轴承的支点位置。 支反力 水平面 垂直面 弯矩 扭矩 6.按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据公式和上面的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由手册查得。因此，故安全。4.4深沟球轴承受力分析与计算4.4.1 深沟球轴承受力分析 滚动体当滚动体进入承载区后，所受负荷就由零逐渐增大到最大，然后，再逐渐减小到直至零。因此，对滚动体某一点而言，它的应力是周期性不稳定变化的。 转动的内圈其上各点的受载情况类似于滚动体。因此，旋转圈上任一 点的应力是周期性不稳定变化的。固定的外圈各点所受应力随位置不同而大小不同，对位于承载区内的任一点，当每个滚动体滚过一次便受载一次，而所受负荷和应力的最大值是不变的，承受稳定的脉动循环应力。图4.2 轴承受力分析 该轴承系本次设计中主要承受轴给予它的径向力，根据实际情况可知该轴承承受的金属材料的质量约为5kg。轴承所受径向力当量动载荷式中：-当量动载荷的径向动载荷系数。（参见表1） -当量动载荷的轴向向动载荷系数。（参见表1）4.4.2深沟球轴承寿命的计算图4.3 轴承的载荷寿命曲线 注：高温下的轴承，硬度将要降低，承载能力将下降，式中c前要乘以温度系数ft进行修正。上图为在大量实验研究基础上得出的代号为6007的轴承的载荷寿命曲线。该曲线表示此类轴承的载荷p与基本额定寿命之间的关系。曲线上相应与寿命为一百万转的载荷（25.5kn），即为6207轴承的基本额定动载荷c。其它型号的轴承，也有与上述曲线的函数规律完全一样的载荷寿命曲线。载荷寿命曲线表示了载荷p（n）与基本额定寿命（106r）之间的关系，曲线公式为：式中为寿命指数，球轴承取，滚子轴承取。 实际计算时用小时数（h）表示寿命较方便：由任务要求可以知道分拣机构的预期计算寿命，取.由滚动轴承寿命的计算公式可得由手册查得6007轴承的基本额定动载荷，故6000系列深沟球轴承符合设计强度要求。表1 当动量载荷的径向动载荷系数x和轴向动载荷系数y 表9 当量动载荷的径向动载荷系数x和轴向动载荷系数y轴 承 类 型相对轴向载荷fa/fre fa/fre 判断系数e名 称代 号ffa/corfa/coxyxy双列角接触球轴承0000010.780.631.240.8调心球轴承100001(y1)0.65(y2)(e)调心滚子轴承200001(y1)0.67(y2)(e)推力调心滚子轴承2900011.211.2圆锥滚子轴承30000100.4(y)(e)双列圆锥滚子轴承3500001(y1)0.67 (y2) (e)深沟球轴承600000.1720.3450.6891.0301.3802.0703.4505.1706.890100.562.301.991.711.551.451.311.151.041.000.190.220.260.280.300.340.380.420.44角接触球轴承70000c=150.0150.0290.0580.0870.1200.1700.2900.4400.580100.441.471.401.301.231.191.121.021.001.000.380.400.430.460.470.500.550.560.5670000ac=25100.410.870.6870000b=40100.350.571.14注：1）f0与轴承零件的几何尺寸、制造精度及材料性质相关的系数 2）c0是轴承基本额定静载荷；是接触角。 3）表中括号内的系数y、y1、y2和e的详值应查轴承手册，对不同型号的轴承，有不同的值。 4）深沟球轴承的x、y值仅适用于0组游隙的轴承，对应其它轴承组的x、y值可查轴承手册。 5）对于深沟球轴承，先根据算得的相对轴向载荷的值查出对应的e值，然后再得出相应的x、y值。对于表中为列出的a/c0值，可按线性插值法求出相应的e、x、y值。 6）两套相同的角接触球轴承可在同一支点上“背对背”、“面对面”或“串联”安装作为一个整体使用，这种轴承可由生产厂选配组合成套提供，其基本额定动载荷及x、y系数可查轴承手册。第五章 结束语经过了近三个月的学习和工作，我终于完成了自动化药房瓶装药品自动分拣机构设计。从开始接到论文题目到设计方案的确定，再到论文文章的完成，每走一步对于我来说都是新的尝试和挑战。这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识，也有很多感受。通过这次设计我开始独立的学习和探索，查看相关的资料和书籍，让自己模糊的头脑大概到逐渐清晰，使自己的设计逐步完善起来，每一次改进都使我收益颇丰。从中我也了解到自动分拣的重要性。虽然我的设计不是很成熟，还有很多不足之处，但是我付出了自己的劳动，这是我引以自豪的地方，我相信只有经历过的人才会明白其中的酸甜苦辣。这次做设计的经历也使我终身受益，我感受到做设计是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程。没有学习就不可能有研究的能力，对自己的研究就不会有所突破，那也就不叫设计，希望这次经历能让我在以后的工作学习中激励我继续进步。参考文献1 濮良贵，纪名刚.机械设机.8版.北京：高等教育出版社，2001.2 美罗纳德:.h.巴罗.企业物流管理.王晓东、胡瑞娟. 北京：机械工业出版社，2002.3 美知唐纳德著.物流管理. 北京:机械工业出版，2000.4 哈尔滨工业大学理论力学教研组编. 理论力学.北京：高等教育出版社，1997.5 大连理工大学工程画教研室编. 机械制图. 北京：高等教育出版社，1993.6 borenstein denis. a knowledge-based system for flexible manufacturing system designdissertation.porto alegne:universidade fede