EBH300(A)_KXJ-400电控箱说明书.pdf

ma ebh300(a)悬臂式硬岩掘进机电控系统 使用说明书 石家庄煤矿机械有限责任公司 目目录录 1、概述. 2、结构特征与工作原理 3、操作方法. 4、显示屏显示内容. 5、技术特性. 6、使用及注意事项. 7、故障分析与排除. 8、维护保养. 9、运输与储存. 10、定货须知 11、附图 12、产品的三包期限 使用前必须先熟读本说明书！ 1、概述 1、概述 ebh300(a)悬臂式硬岩掘进机电控系统包括 kxj-400/1140ea 矿用隔爆兼 本质安全型电控箱；cxh-12ea 矿用本质安全型操作箱；kxh-12ea 矿用本质安 全型控制箱；th-12ea 矿用本质安全型操作盒；xsb-24ea 矿用隔爆型显示箱； bza1-5/36 矿用隔爆型按钮； dgy21/24a 矿用隔爆型照明灯； gjc4 瓦斯断电仪； hetronic 遥控器；隔爆电机；哈威隔爆电液比利阀等；另外还包括各种传感 器，包括升降油缸、大臂伸缩油缸、铲板油缸内的磁致伸缩位移传感器；回 转台双路测速传感器；油箱油温、液位传感器；供水压力、流量传感器；齿 轮箱油温传感器。电控箱是系统的控制核心，与配接设备操作箱、操作盒、 控制箱一起完成掘进机的控制，控制掘进机电动机的起停并为其提供各种保 护，电控箱同时驱动各种电磁阀来完成掘进机的各种动作。电控系统操作分 手动和遥控两种操作方式，截割分手动和自动两种截割方式，该说明书针对 电控系统的使用、维修等加以说明。 1. 1 工作环境要求 1.1.1 大气压力：80kpa110 kpa； 1.1.2 海拔不超过：2000m； 1.1.3 周围空气温度：-5+40； 1.1.4 相对湿度：95%（+25） ； 1.1.5 无破坏性绝缘的气体或蒸汽的环境中； 1.1.6 采取防止滴水措施的地方； 1.1.7 能承受掘进机的振动且与水平面的安装倾斜度不超过 16； 1.1.8 有瓦斯和煤尘爆炸危险的煤矿井下场所； 1.2 执行标准 gb 3836-2000 爆炸性气体环境用电气设备 mt/t 971-2005 悬臂式掘进机 电气控制设备 q/sm 249-2008 矿用隔爆兼本质安全型电控箱 q/sm 250-2008 矿用本质安全型操作盒 q/sm 251-2008 矿用隔爆型显示箱 q/sm 252-2008 矿用本质安全型操作箱 q/sm 253-2008 矿用本质安全型控制箱 1.3 型号 kx j - 400 / 1140 e a 设计序号 掘进机 额定工作电压，v 额定工作电流，a 矿用隔爆兼本质安全型 电控箱 t h - 12 e a 设计序号 掘进机 额定工作电压，v 矿用本质安全型 操作台 xs b - 24 e a 设计序号 掘进机 额定工作电压，v 矿用隔爆型 显示箱 cx h - 12 e a 设计序号 掘进机 额定工作电压，v 矿用本质安全型 操作箱 kx h 12 e a 设计序号 掘进机 额定工作电压，v 矿用本质安全型 控制箱 1. 4 防爆标志及型式见表 1 表 1 电控箱 操作盒 显示箱 操作箱 控制箱 防爆标志 exdibi exibi exdi exibi exibi 防爆型式 矿用隔爆兼 本质安全型 矿 用 本 质 安全型 矿 用 隔 爆 型 矿 用 本 质 安全型 矿 用 本 质 安全型 2、结构特征与工作原理 2、结构特征与工作原理 2.1 结构特征 2.1.1 电控箱的结构特征 电控箱位于掘进机的右后方，箱门和上盖均用螺栓与箱体紧固。掘进机 的主要电气元件都安装在此装置内。其隔爆壳体用钢板焊接成。壳体分上腔 和下腔，均为隔爆型结构。上腔为接线腔,下腔为元件腔，腔内装有后元件板、 底板、左门板、右门板、显示板及隔离开关等。 后元件板装有交流真空接触器、变压器、阻容吸收、电流变送器等；底 板装有奥地利贝加莱 2003 系列可编程计算机控制器（pcc）及 i/o 模块、42 个中间继电器；左门板装有中间继电器、温度变送器、隔离变送器等；右门 板装有本安电源、开关电源等、遥控接收机等元器件。 显示板装在门体上，主要是 led 显示，用来显示电动机的运转状态、各 种故障等。 电控箱的接线腔内装有两组电源接线端子，九组电动机负荷引线和二十 二个九芯控制接线端子，另外设置十三个接地线端子。共设置大小不等的五 十一个出线口。 2. 1.2 操作盒的结构特征 操作盒为本质安全型电气设备，防护等级 ip54，其外壳用 1.5mm 不锈钢 板焊接而成，操作手柄为德国哈威公司万向电手柄，通过 5 米长 19 芯屏蔽电 缆与电控箱相连。 2.1.3 显示箱结构特征 显示箱为隔爆型电气设备，其防爆壳用钢板焊接，壳体分为隔爆腔和接 线腔。10.4 寸液晶显示器安装在隔爆腔中，其供电电压为 dc24v。电源线、 rs232 串口线通过电缆引入装置与电控箱连接，线长 5 米。 2.1.4 操作箱结构特征 操作箱为本质安全型电气设备，其外壳用 1.5mm 厚不锈钢板焊接而成， 防护等级 ip54。操作箱内部安装有 2 个 cx408 数字量采集模块，按钮开关直 接安装于面板之上，下部开有安装孔用于与电控箱的联接。 2.1.5 控制箱结构特征 控制箱为本质安全型电气设备，其外壳用 1.5mm 厚不锈钢板焊接而成， 防护等级 ip54。下部开有安装孔用于与电控箱及现场所有开关量传感器的联 接。 2.2 工作原理 2.2.1 电控箱工作原理 2.2.1.1 电气主回路 电气控制系统的主回路是由隔离换向开关 qs，交流真空接触器 km1 km10，过压保护器 fv1fv8，电动机 m1m9 组成。 三相供电电源为 ac1140v，合上隔离换向开关，若 km1 吸合，油泵电动机 运转；当油泵电动机已启动，km2 吸合，截割电动机开始运转；km3 或 km4 吸 合运输电动机运转; km5 或 km6 吸合装运电动机运转;km7 吸合除尘电动机运 转;同样 km8 吸合高压泵电动机运转；km9 吸合二运电动机运转； 注油泵电动机为 ac380v,ac1140v 通过三相变压器为电机提供电源，km10 吸合注油泵电动机运转。 回路中的电流变送器是把电动机的工作电流转变为标准信号，用于保护 及显示屏显示；fv1-fv8 吸收电机分断时的过电压。 水冷电机内预埋热电阻pt100及热敏电阻ptc-140， 用于温度显示及保护。 2.2.1.2 控制电源 ac1140v经高压熔断器 f1、 f2 给控制变压器 t1 提供电源， t1 输出的 ac24v 为各种保护器提供电源、ac127v 分别为语音报警器、瓦斯断电仪提供电源， t1 输出的 ac220v 供给开关电源、 本安电源以及为中间继电器和交流接触器线 圈供电。 2.2.1.3 控制回路 控制回路是以贝加莱 2003 系列可编程计算机控制器（pcc）为核心。pcc 扩展了通讯接口包括 1 个 can 口、2 个 rs232 口，can 口用于德国海德遥控器 及配接设备操作箱及控制箱的通讯，rs232 口分别用于显示屏通讯。由于关联 设备为本质安全型，can 口增加了 can 光隔离器。 pcc 还扩展了 i/o 模块，包括模拟量入（ai） 、模拟量出（ao） 、开关量入 （di） 、开关量出（do） 。其中 ai 包括水冷电机温度及截割电机轴承温度输入 （4-20ma） 、 各种电机电流 （0-5v） 、 操作盒控制炮头、 履带动作的输入 （0-5v） 。 ao 输出（-10-+10v）用于比例放大器的输入，从而驱动电磁阀来完成炮头、 履带动作。di 包括各种电机漏电闭锁保护、超温保护、控制回路漏电保护、 按钮信号（经过固态继电器的隔离） 。do 包括故障指示、控制中间继电器、电 磁阀中间继电器等。 控制回路含有 2 块德国 hawe ev22k2-12/24 型比例放大器，每块可以控 制两组双比例电磁铁，从而控制掘进机炮头上下、回转及履带前进、后退动 作。 控制回路含有温度模块、监测模块、绝缘监测仪，温度模块对电机温度 进行监测并保护，当电机温度超过 140+5时保护，对应电机停止。监测模块 对电机绝缘进行监测并保护，当电机绝缘下降至 40k+20%时保护，对应电机停 止。绝缘监测仪对直流 24v 进行监测并保护，当绝缘分别下降至 2k+20%保护， 对应电源切断。 2.2.1.4 保护功能 a.漏电闭锁：在电控装置送电至电动机启动之间，绝缘监测仪要对各负载进 行漏电检测，其原理如下：漏电检测电源经接触器常闭点和中间继电器的常 闭点对地构成回路，当发生漏电时，保护器检测到主回路对地阻值小于 40k+20%（1140v）将对应的中间继电器闭锁，实现漏电闭锁功能。当漏电电 阻上升到 1.5 倍的动作电阻时，漏电闭锁自动解除。 b.电动机过载：当任一电动机的电流超过整定值一定倍数时，经过相应延时， 电动机停止，经过几分钟后可自动复位。 c.电动机缺相：当任一电动机发生缺相故障时，经过相应延时，电动机停止。 d.电动机短路：当任一电动机超载电流达到额定电流的 8-10 倍时，系统便会 认为短路，电动机停止。 当发生缺相或短路故障后，须手动断电复位后方能再次启动。 2.2.2 操作盒工作原理 操作盒上安装有两个万向电控手柄，电控手柄为双轴控制，是作为比例 电液驱动系统的控制器件，驱动掘进机炮头和履带动作。操作盒主要功能器 件包括：每轴一个塑料导电线性电位器，每轴两个方向开关（常开点） ，各轴 有复位弹簧回至中位。内装的导电塑料线性电位器输出与手柄偏转角度成比 例的给定信号电压， 其供电电压为 dc5v （来自于电控箱内的本质安全型电源） 。 通过电压隔离器给定 pcc， 从而控制电控箱内的电磁阀驱动板来控制掘进机电 磁阀的开启量。 方向开关承担着相应的安全任务，方向开关通过电控箱内固态继电器隔 离，控制 pcc 的输入点来判断电磁阀是否工作及电磁阀方向。 2.2.3 显示箱工作原理 显示箱内安装显示面板，供电电压为 dc24v，电源来自于内的开关电源， 显示器通讯口为 rs232 串口，与电控箱内的贝加莱 pcc 工业控制计算机通讯。 2.2.4 操作箱工作原理 操作箱供电电压为 dc12v、dc5v（来自于其关联设备 kxj-400/1140ea 矿 用隔爆兼本质安全型电控箱） 。操作箱内装有 2 块 cx404 数字量采集模块，按 钮开关状态通过模块转换为 can 总线输出，通过 can 隔离器并通过 5 米长 4 芯专用通讯电缆与电控箱内 pcc 通讯，从而控制电机及电磁阀各种动作。 2.2.5 控制箱工作原理 控制箱内装有1块cx404数字量采集模块，用于采集其简单设备传感器状 态 ， 传 感 器 包 括 1 个 sf1he-v-90g1 brass spdex 流 量 开 关 、 1 个 sfioe-v-1/60g1 brass spdex 流量开关 、1个 slwc-10 电磁式液位 开关 。传感器状态通过模块转换为can总线输出，再通过can隔离器并通过5 米长4芯专用通讯电缆与电控箱内的pcc通讯，从而控制大臂回转动作及提供 各种压力、油温、液位保护。 2.2.6遥控器 2.2.6.1遥控器电池 hetronic 无线遥控系统发货时配有一个hetronic交流115/230 伏电池 充电器， 两个hetronic 充电电池，充电电池的工作时间约为12 个小时。 务必保证在充电电池盒内没有灰尘和尘垢，因为它们会导致接触不良。发射 器会连续监测电池电压，一旦电池电压下降到一定的值，发射器上的工作led 便开始闪红，或你可听见声响信号， 系统断电。 2.2.6.2更换充电电池 a)按动边卡，或向前推电池盖，拆下运行的充电电池，然后向上拉，取 出。 b)拿一个充好电的电池，接触点向前，导轨向下，插进发射器电池盒内, 然后按电池插口的方向按下充电电池，直到电池全部锁进位为止。 c)电池型号mini-ex 只能用于危险区域的防爆装置，因此一定要固定好 它，不要从电池盒内掉出。因此，高度重视电池完全锁好，正确落位，安装 合适。 2.2.6.3 电池充电 务必保证电池充电器只用于充防爆装置，并且你要远离危险区域，或在 一个特殊屏蔽标明充电的屋子里。 只要电池在充电，电池充电器上led灯为黄色 。 完成充电后， led灯变为绿色。 始终是把一块电池放在发射器，一块电池放在充电器上。这样你始终都 有一块充好的电池。 只要相应的发射器上发出声响或光信号，表明电池处在低位，就应充电。 mini uhc-2-ac-ex 和 mini uhc-2-dc-ex 电池充电器在充电时必须远离 危险区域。 3、操作方法 3、操作方法 开机前先进行例行的巡视和开机前的检查工作,然后按正常的操作程序 进行开机操作。 将电气电控箱的隔离开关手柄打至接通位置,外接急停按钮必须处于接 通状态（常闭点）,通过操作箱、操作盒或遥控器来操作。 操作箱面板布置见图一，操作盒面板布置见图二，遥控器面板布置见图 三 大臂收 f6 f3 后支撑收机 架定位右 机 架定位左 f5 翻页复 位履带速度高自动 装运机 正启动运输机正启动 截割启动 f4左右下铲板降 f2 上 f1 后支撑伸 铲板升 大臂伸 急停 选择 下页上页 履带速度低 手动 超截割限定 支护 截割 装运机 反启动运输 机反启动 装运机 停止运输 机停止 油泵 停止 截割停止二运停止 二运启动报警信号 油泵 启动 图一操作箱面板布置 大臂 升 降 左右 履带 前进 后退 左 转右转 图二操作盒面板布置 电 池 发射器状态 履 带大 臂 油泵 停止截割停止 二运启 动 二运停 止 选择 大臂伸 大臂收 后支撑伸 后支撑收 右 机架定位 左 运输机正启动 运输机停止 运输机反启动 装运机停止 装运机反启动 装运机正启动 上 下 右 左 报警 截割启动 信号 油泵 启动 铲板升 铲板降 手动 自动 下页 复位 履 带速度低 履 带速度高 翻 页 上页 f1 f2 f3 f4 f5 f6 截割 支护 超截割限定 急 停 开 关 图三遥控器面板布置 3.1 遥控器和操作箱操作说明： 遥控器和操作箱对应的按键上标有相应的操作功能，按动功能键即执行 相应的操作。部分按键具有第二功能，使用第二功能时需要同时按下“选择” 和相应的功能键。 遥控器右侧设有电源开关，打开开关后才能使用遥控器进行操作。遥控 器电源开关上设有启动功能，开启步骤为： （1）顺时针旋转打开电源。 （2）等待约 3 秒，指示灯不再闪烁后（通讯成功） ，继续顺时针旋转保 持约 2 秒后松开手，开关自动弹回完成启动复位过程。 3.2 操作模式选择： 本系统可以使用遥控器和操作箱进行操作，但操作分为“当地模式”和 “遥控模式”操作，系统启动后默认为“遥控模式” ，即只能通过遥控器上的 按键和手柄进行操作，按键操作箱和手柄操作盒不起作用。通过本地操作箱 或遥控器上的“f3”键可以在当地模式和遥控模式之间切换。 不管在“当地模式”还是 “遥控模式”下操作箱和机身上的“急停”按 钮均起作用；只有在“遥控模式”下遥控器上的“急停”按钮才起作用。 3.3 手动操作： 截割操作分“手动”和“自动”操作模式，系统上电后默认为“手动” 模式，可以通过遥控器或操作箱上的“手动/自动”按钮进行切换。手动模式 下可以通过遥控器或现场的操作盒上的手柄对截割臂进行上、下、左、右摆 动操作。 3.4 自动操作： 在自动模式下，按“f3”键自动截割操作启动，截割头在设定轮廓内进 行移动，截割工艺过程为：先自下而上进行截割，截割到顶部后回到起始点 向下截割，完成下部的截割操作后截割头回到起始点。 在自动截割进行中，按“f2”键可以暂停自动截割操作，再按一次恢复 自动截割操作，按“f1”键取消自动截割操作。 自动截割工作流程： 第一步：通过操作箱或遥控器上的“翻屏”按钮翻到巷道断面调整页面， 默认的巷道断面编号为上一次截割设定的轮廓，通过上下按键可以在各参数 框之间切换，通过左右按键可以对操作数进行加减操作，各个参数设定完成 后按 f5 按键进行确认操作，工控机开始进行断面参数的计算和图形绘制，几 秒钟之后绘制完的巷道断面轮廓线就会显示到屏幕上，再按翻屏键回到主页 面。 第二步：选定截割起刀点，进刀后将“自动/手动”钮拨到自动位置，按 “f3”键掘进机进入恒功率自动截割状态，同时在显示屏上能够看到已截割 的轨迹及电机的主要参数。 自动截割状态时按“f2”键可以随时中断操作进行人工干预，人工干预 完成后按“f2”键可以自动回到暂停位置恢复自动操作状态，掘进机自动完 成剩余的工作，按“f1”取消本次自动截割操作。其余按钮功能在不同屏上 有不同作用，具体见显示屏提示信息。 第三步：自动截割的工艺过程可以根据实际情况进行设定，默认的工艺 过程为自下而上进行截割操作，最后进行自动扫底工作，自动截割过程中可 以暂停进行自动扫底操作，一个自动操作循环完成后截割头回到起始点 3.5 单步与循环运行： 在主画面按“f5”键可以进行“单步”和“循环”运行切换。 3.6 电机启停操作： 3.6.1 按“信号”按钮，语音报警器发出提示信号，信号后的 5-10 秒，可以 启动油泵电机，超出 10 秒后需重新发出开机信号。 3.6.2 按“油泵启动”按钮，油泵电机运转（试车时应注意电机的旋转方向， 如反转要重新接线） 。 3.6.3 按“报警”按钮，语音报警器发出提示信号，信号后的 5-10 秒，可以 启动截割电机，超出 10 秒后需重新发出开机信号。启动截割电机必须保证系 统处于“截割”状态。 3.6.4 报警后的 5-10 秒可以启动截割电动机，截割电动机运行后延时 5 秒钟 除尘风机和高压泵电机自动运行。 3.6.5 油泵电机启动后，运输机和装运机可以启动，运输机和装运机为正反转 控制。运输机启动后延时 3 秒钟二运电机自动运行。 3.6.6 注油泵通过机身左后方的操作按钮进行启停操作。 3.6.7 闭锁停车 当按下“急停”按钮时，所有运行电动机立即停机。 3.7 液压功能起停(手动操作) 3.7.1 伸大臂 移动切割头进入煤壁，按下“伸大臂”键。伸缩部就会伸出， 直到全部伸出为止，或直到松开键为止。 3.7.2 收大臂 要从煤壁移出切割头，按下“收大臂”键。伸缩部就会收缩， 直到全部收缩到家为止，或直到松开键为止。 3.7.3 铲板升 按下“铲板升”键不动，铲板会一直升，直到其达到上限， 或松开键为止。铲板的调高与切割大臂的下切割运动要闭锁，只要切割大臂 不降，铲板才可升。 3.7.4 铲板降 按下“铲板降”键不动，铲板会一直降，直到其达到下限， 或松开键为止。 3.7.5 后支撑伸 按下“后支撑伸”键不动，后支撑会降，它会一直降，直 到其全部伸展，或松开相应的键为止。 3.7.6 后支撑收 按下“后支撑收”键不动，两个后支撑会同时收回，它会 一直收，直到其全部收回，或松开相应的键为止。 3.7.7 机架定位左 按下“机架定位左”键不动，机架油缸会一直伸，直到 其全部伸展，或松开相应的键为止。 3.7.8 机架定位右 按下“机架定位右”键不动，机架油缸会一直收，直到其全部收回，或松开 相应的键为止。 3.7.9 切割/支护 切割与支护状态互锁，状态在显示箱上的显示屏上可以显 示。 3.7.10 履带速度高低 通过按键选择可以控制设备行走速度，状态在显示箱 上的显示屏上可以显示。 4、显示屏显示内容 4、显示屏显示内容 按“翻屏”键可以在各屏之间切换，在各屏可以通过“上” 、 “下”切换 参数选项，通过“左” 、 “右”按钮进行加数和减数操作。 图 4 为传感器参数设定屏，倾角传感器、电流变送器等传感器的参数均 可进行设置和监测，尤其适用于传感器更换后参数的更改更简便。 图 4 图 5 为可编程计算机控制器输入输出扩展模块监测显示屏，通过本屏可 以监测输入和输出信息，方便故障诊断。 图 5 图 6 为故障查询屏，可以通过本屏查询系统故障信息，进行故障诊断和 排除。 图 6 图 7 为巷道断面信息编辑屏，本系统可以存储 50 套断面信息，出厂时预 置 2 套断面信息，使用者可以根据自己的要求设定新的断面轮廓信息。 图 7 图 8 为巷道断面轮廓参数调整屏，可以对巷道断面轮廓进行微调。 图 8 图 9 为系统主页面，可以显示截割头的实时位置信息以及坐标值信息， 另外还可以显示各个电机的运行状态。 5、技术特性 5、技术特性 图 9 5.1 基本参数件表 2 名称 额定工作 电压(v) 额定工作电流(a)重量（kg）外形尺寸(mm) 本安参数 矿用隔爆兼本质安 全型电控箱 ac1140 400 1500 2100 777 900 a) u0:12.5 i0:1600 c0:0.2 l0:2 b) u0:5.0 i0:2000 c0:0.2 l0:2 矿用本质安全型操 作箱 u0:12.5 u0:5.0 i0:40ma i0:500ma5 280150250a) u0:12.5 i0:40 c0:0 l0:0 b) u0:5.0 i0:500 c0:0 l0:0 矿用本质安全型控 制箱 u0:12.5 u0:5.0 i0:50ma i0:260ma100 280150250a) u0:12.5 i0:50 c0:0 l0:0 b) u0:5.0 i0:260 c0:0 l0:0 矿用本质安全型操 作盒 u0:12.5 u0:5.0 i0:70ma i0:10ma 5 328128100a) u0:12.5 i0:70 c0:0 l0:0 b) u0:5.0 i0:10 c0:0 l0:0 矿用隔爆型显示箱 dc24 3 5 504418503 表 2 5.2 耐压要求： 介电试验应能承受工频 50hz， 历时 1min 的耐压试验， 无击穿闪络现象。 电压应符合表 3 的要求。 本质安全型电路与处壳之间应能承受倍本安电路电压或 500v 交流有效 值的工频耐压试验，两者取较大值；本安电路与非本安电路（通过 csti-i 输 出本质安全电源隔离及固态继电器隔离）之间的绝缘，应能承受 ui+1000v(ui 为两电路电压之和)，但不低于 1500v 介电强度试验。 表 3 额定绝缘电压（v）ui 工频试验电压（交流有效值）v 24 1000 127 2000 220 2000 1140 4200 5.3 被控电机参数见表 4 表 4 控制负载 额定电压 v 额定电流 a 额定功率 kw 接触器极限分断能力 a 油泵电机 1140 90 150 2500 切割电机 1140 180 300 3000 运输机电机 1140 23.7 36 1500 左装运电机 1140 23.7 36 1500 右装运电机 1140 23.7 36 1500 除尘电机 1140 23.7 36 1500 高压泵电机 1140 10.5 15 600 二运电机 1140 8.2 11 600 6、使用及注意事项 6、使用及注意事项 6.1 电控箱的前级应设有馈电开关。 6.2 当要启动截割电动机时，应先鸣响警铃，确认周围情况安全后再开车。 6.3 严禁带电开盖！需要打开开关箱或上盖时，必须先停电，并把煤尘打扫干 净方可打开紧固螺栓，打开前门或上盖。 6.4 检修时不得随意更改与本安有关的任何元器件的型号、规格、参数！ 6.5 不准用电缆接地芯线作本安控制回路！ 6.6 只能与说明书规定的配接或配套设备连接， 与其它设备连接时必须经防爆 检验。 6.7 电控箱维修时隔爆面必须采取防护措施以免发生磕碰。 6.8 各电缆引线入口处的密封橡胶圈、金属垫圈压板等是防电缆脱松装置，安 装电缆时不得残缺，内外接地必须牢固。 7、故障分析与排除 7、故障分析与排除 为了便于操作者和维修人员及时排除故障和检修，常见故障分析见表 5， 供检修时参考。 表 5 现象 可能原因 处理方法 1.供电电源没电 1.检查电源 2.隔离开关损坏或没合上 2.检查隔离开关 3.高压融断器熔芯断 3.检查熔芯 4.变压器损坏 4.检查变压器 1.送电后照明灯及显示屏 不亮 5.照明漏电 5.1 照明灯进水 5.2 照明电缆破损 1.总急停按钮没解锁 1.解锁复位 2.更换检修 2.can 隔离器损坏 1.更换 2.油泵电机不转 3.pcc 上的 can 口接触故障1.检查 pcc 的 can 口 4.中间继电器 ka10、ka50 故障 1.检查 ka10、ka50 4.真空接触器 km1 故障 1.检查 km1 6.电机绝缘下降或超温集 成保护器动作 1. 检修电机 2. 更换温度模块、绝缘模 块 7.电流变送器损坏 1.更换 8.瓦斯超限 1. 检查瓦斯传感器 2. 停机电流变送器 9. can 供电的本安电源、开 关电源损坏 1.检查 b9、b10 以及 k13、 k14 1.油泵电机故障 1.解除油泵电机故障 2.总急停按钮或截割闭锁 按钮没解锁 1.解锁复位 2.更换检修 2.can 隔离器损坏 1.更换 3.pcc 上的 can 口接触故障1.检查 pcc 的 can 口 4.中间继电器 ka11、ka51 故障 1.检查 ka11、ka51 4.真空接触器 km2 故障 1.检查 km2 6.电机绝缘下降或超温集 成保护器动作 3. 检修电机 4. 更换温度模块、绝缘模 块 7.电流变送器损坏 1.更换 8.瓦斯超限 3. 检查瓦斯传感器 4. 停机电流变送器 3.截割电机不转 9. can 供电的本安电源、开 关电源损坏 1.检查 b9、b10 以及 k13、 k14 4.运输机、装载机、除尘 机、高压泵电机、二次转 载机不转 原因同油泵及截割电机 处理方法同油泵及截割电 机 5.炮头动作故障 1. 操作盒上的ej2-10 电控 手柄故障 2. 隔离变送器 at12、at13 故障 3. pcc 上对应的 ao352.70 故障 4. ev22k2 比例放大器故障 5. 电磁铁 5mv1、5mv2 故障 更换 6.履带动作故障 1. 操作盒上的ej2-10 电控 手柄故障 2. 隔离变送器 at12、at13 故障 3. pcc 上对应的 ao352.70 故障 4. ev22k2 比例放大器故障 5. 电磁铁 5mv1、5mv2 故障 更换 7.大臂、铲板、后支撑、 机架定位等动作故障 1. 操作盒上的按钮故障 2. can 隔离器损坏 3. pcc 上对应的 7dm465.7 故障 4. 中间继电器 ka27-ka40 故障 5. 电磁铁 v81-v94 故障 更换 8无电流或电压显示 1. 电压变送器或电流变送 器损坏 1.更换 9.遥控操作失灵 1. 遥控器没电 2. 接收信号故障 1. 更换备用电池 2. 顺时针旋转遥控器开关 复位 8、维护保养 8、维护保养 8.1 定期清除外壳的污垢、煤尘； 8.2 检查外壳有无损坏，紧固件是否松动； 8.3 电缆引入装置是否完好，电缆是否松动； 8.4 定期对控制器进行绝缘检查； 9、运输与储存 9、运输与储存 9.1 运输过程中不得遭受强烈颠簸、震动、碰撞及雪、雨的侵袭。 9.2 本设备应存放在空气流通、干燥、无破坏绝缘介质的仓库中。 10、定货须知 10、定货须知 用户定货时须提供电控箱的型号、数量 11、附图 11、附图 电气原理图 12、产品的三包期限 12、产品的三包期限 本公司提供的产品保质期（出厂后）6 个月，凡属违章作业或用户自行拆 装者，概不负责三包。 附电气元件明细表 序号 代号 名称 数量 备注 1 备注 2 1 transmitter gl ex i m2 eex iai 防爆型无线遥控器 1 hetronic,见 技 术 协议 2 receiver rx es can fb i m2 eex ib 防爆型can 总线接收器1 hetronic,见 技 术 协议 3 zgk630/1.14 交流真空隔离换向开关 1 qs 杭州新安江电子管 厂 4 3rt1266-6ap36 交流真空接触器 1 km2 西门子,见技术协 议 5 3rt1264-6ap36 交流真空接触器 8 km3-km9 西门子,见技术协 议 6 cjx4-09 接触器 1 km10 天水二一三 7 jrs4-09307d 热过载继电器 1 fr1 天水二一三 8 rc-1140v 过电压保护器 8 徐州贝格尔真空电 气有限公司 9 csp2-1500v/v0 电压变送器 1 tv1 深圳安贝尔 10 ct30-1000aa.c 电流变送器 3 ta1-ta3 深圳安贝尔 11 ct30-2000aa.c 电流变送器 3 ta4-ta6 深圳安贝尔 12 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