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电气与plc控制技术课程设计运料小车控制模拟 课 程： 电气与plc控制技术 姓 名： 姚银涛 系 别： 电子科学系 班 级： 08电科（1）班 学 号： 080702128 指导老师： 易 春 阳 实验日期： 2011年11月24日 目录一、设计要求：2二、可编程控制器资源分配3三、程序设计41、梯形图42、指令表73、工作过程分析：10四、总结10一、设计要求：用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程，要求：1. 画出主接线图；2. 画出plc外部接线图；3. 绘出梯形图；4. 用语句表编出程序。5. 实验室现场调试原理：小车可在a，b两地分别启动；a地启动后，小车先返回限位开关st1处，停车30秒装料；然后自动驶向b地，到达限位开关st2处停车，底门电磁铁动作，卸料30秒；如此往复。控制要求：（1）手动操作：能手动控制小车向前运行，后退运行，并能打开小车底门； （2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车；再次启动后，小车重复（2）中内容。 二、可编程控制器资源分配i/o及元件分配：输入： 启动sd x000 停止st x001 装料zl x002 卸料xl x003 右行rx x004 左行lx x005自动a3 x010 手动a4 x011 a地启动 x012 b地启动 x013输出： 装料 y000 卸料 y001 右行r1 y002 右行r2 y003 右行r3 y004 左行l1 y005 左行l2 y006 左行l3 y007三、程序设计1、梯形图2、指令表3、工作过程分析：系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮a4），先从a地启动（按下开关x12），通过zl、xl、rx、lx四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关zl为on，系统进入装料状态，停车30秒装料，这时灯s1亮，zl为off，右行开关rx为on，灯r1、r2、r3依次点亮，模拟小车右行，接着转弯，左行开关lx为on，灯l1、l2、l3依次点亮，模拟小车左行，这时到达b地，卸料开关xl为on，小车进入卸料，卸料30秒。选择自动方式（按下微动按钮a3），系统进入装料-右行-左行-卸料-装料循环。四、总结通过努力，我实现了课程考核要求的功能，在实验的过程中收获了知识，也收获
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