功能模块说明.ppt

四则运算 and 与 mul 乘 div 除 or 或 sqrt 开方 eq 相等 abs 取绝对值 add 加 adr 地址函数 acos 反余弦 cos 余弦 asin 反正弦 atan 反正切 exp 指数函数 expt 乘幂 ge 大于等于 gt 大于 ini 取整数 le 小于等于 limit 限幅 ln 对数 log 以十为底的对数 lt 小于 max 取最大值 min 取最小值 mod 取模 move 移动 mux 多选一 ne 不等于 not 取反 rol 循环左移 ror 循环右移 sel 二选一 shl 逻辑左移 shr 逻辑右移 sin 正弦 size of 确定数据类型所需的字节数 sub 减 tan 正切 trunc 截取 xor 异或 1 hscnvt.lib 3 hsac.lib 1、手操器(hsalgman) 功能：可以让操作者直接设置模块的输出值， 用该值去控制最终的控制单元。 输入 输出 其它参数 输出特性 (bs:0;ot:100;ob:=0;ou:=2;mu:=100;md:=0;mr:=5;rm:=0;me:=true;ae:=true;fe:=true); 2、pid（hspid） 输入 输出 设定参数 输出特性 pid功能块变量初始化参数： pid_cyql: hspid:=(pt:=100, ti:=100, sv:=100, kd:=10, td:=0, di:=0, ot:=100, ob:=0, ou:=1, dl:=20, mu:=100, md:=0, pk:=0, om:=0, ad:=0,tm:=false, rm:=0, me:=true, ae:=true, ce:=false, te:=true,fe:=false, av:= 0, pu:=3300, pd:=0, mc:=0,cp:=0.5); pt：比例带，用百分数表示。 ti：积分时间。 sv：积分分离值/反向限，百分数。 kd：微分增益。 td：微分时间。 di：输入死区。 ot：输出上限。 ob：输出下限。 ou：调节器输出变化率。 dl：偏差报警限0，百分数表示。 mu：量程上限。 md：量程下限。 pk：（pid类型，0：普通，1：智 能） om：输出模式，0：位置式，1增量 式。 ad：作用方式，0：正作用，1：反 作用。 tm：跟踪方式，false：sp不跟踪 pv，true：sp跟踪pv。 rm：运行方式，0-man手动，1- auto自动，2-cas串级，3- mantrack手动跟踪，4- autotrack自动跟踪, 若填入其它非 法值，一律保持前运行方式。 me：手动允许, 1-允许,0-禁止。 ae：自动允许, 1-允许,0-禁止。 ce：串级允许, 1-允许,0-禁止。 te：手动跟踪开关允许, 1-开,0-关。 fe：自动跟踪开关允许, 1-开,0-关。 av：输出端。 pu：过程输入值pv的量程上限。 pd：过程输入值pv的量程下限。 mc：pid调节器类型，0 -单pid，1- -串级主pid，2 -串级副pid。 cp: 计算周期, 单位:秒 sgl-cycle。 3 hsac.lib macsctrol.lib 输入信号 输出信号 参数项 输出特性 流量积算功能块变量初始化参数 ： accum_afi_: jws2:hsaccum:=(iv:=0;ms:=100;mc:=6.94e-5); 顺控设备hsscs5 输入信号 输出信号 设定参数 顺控hsscs5初始化参数： scs_gsb1:hsscs5:=(aaaa:=(rt:=8,de:=0,sc:=false,cm:=true,cs:=true,os:=true,ou:=false),qr:=true)； rt：运行周期。 de：设备类型 0电动机，1电动门，2电磁阀 sc：停止控制 0