基于PLC的温室大棚自动化控制论文1.doc

江苏省常州技师学院 维修电工技师论文国家职业资格全国统一鉴定维修电工技师论文（国家职业资格二级）论文题目：基于plc的温室大棚自动化控制 姓 名： 史 新 杰 身份证号：准考证号： 所在省市： 江苏常州 所在单位： 江苏所常州技师学院 第 34 页 共 34 页基于plc的温室大棚自动控制系统姓名：史新杰单位：江苏常发农业装备股份有限公司 摘要：植物生长讲究适时、适地，也就是对生长环境温度、湿度、光照强度以及土壤条件的需求比较严格，只有给予了植物合适的生长环境，才会有理想的收获，尤其是对人工控制生长环境的大棚植物，大棚内的温湿度和土壤的温湿度监控对植物的生长至关重要。温湿度监控检测的方法很多，本文主要讲述了三菱fx2n-32mr系列可编程控制器（plc）为主要的控制元件的系统，实现对温室大棚温度和湿度进行实时监测和显示。plc与其他的控制器相比具有较高的抗干扰的能力和高的可靠性，并且对环境的适应性好。 关键词：温室大棚；plc；温湿控制目录第一章 系统概述1 1.1 课题研究背景和意义1 1.2 温室大棚的结构1 1.3 温室大棚的控制要求2第二章 系统硬件设计5 2.1 plc的选用5 2.2 主回路的电路设计62.3 温湿度传感器的选用142. 4 加热及加湿系统的设计20第三章 系统程序设计22 3.1 温室大棚系统的i/o分配表223.2 plc接线图233.3 程序设计注释24结束语28答谢词29参考文献30附录31 附录a31 附录b32第一章 系统概述1.1 课题研究的背景和意义温度、湿度和人类的生产、生活有着密切的关系，同时也是工业生产中最常见最基本的工艺参数，例如机械、电子、化工、农业等各类工作中广泛需要对温度、湿度的检测与控制。本设计是基于三菱fx2n-32mr系列plc为主要控制元件进行设计的，可编程控制器(plc)是综合了计算机技术、自动控制技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便，易于编程及适应恶劣环境下应用等一系列优点，近年来的工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面应用越来越广，成为现代工业控制三大支柱之一。plc的最终目标是用于实践，提高生产力。如今，应用plc已经成为世界潮流，plc将在我国得到更全面的推广运用。本文主要介绍了对温室大棚的温湿度进行检测和显示的设计方法。1.2温室大棚的结构1本次课题中的实物结构图如下图1-1所示图1-1温室大棚的实物图2.温度传感器、湿度传感器、仪表温度、湿度是植物生长最重要的条件，保证植物正常生长需的适宜温度、湿度，达到最高的产量。在植物生长的过程中，仪表对大棚内的温度、湿度进行监控、设定、调节。3.电机在整套系统中，用了五台电机，在系统中起到很重要的作用。为大风电机、风冷电机、风门电机、喷灌电机、加热风机。 （1）大风电机它在整个植物生长过程中时刻不停的工作，主要作用是将大棚内的空气形成对流，为每一个植物提供适宜的温度和湿度。（2）风冷电机风冷电机主要作用是当温度过高时进行散热降温的作用，来保证植物的正常温度下生长。（3）风门电机风门电机主要作用是为植物提供新鲜的空气，来控制大棚内的适宜的温度和湿度。（4）加湿电机加湿电机是为植物正常生长提供适宜湿度的关键部分，提高植物成活率。（5）加热风机在植物生长的过程中，对大棚内的空气进行加热，达到植物所需的温度，大棚中使用圆翼型热镀锌散热器进行加热的。1.3温室大棚的电气控制要求1对大棚内的温度与湿度进行监控、调节不同的植物生长所需的最适温度也不同，如：蒜黄生长所需的最适温度图1-2植 物生长周期 温 度（度） 蒜 黄20天 2025图1-2蒜黄最适生长温度系统中通过一个温度传感器来控制温度，同时对温度进行调节。湿度传感器在系统中控制大棚内的湿度，通过湿度传感器设定的值与当前大棚内的值进行比较，来控制风门电机的开启来使箱内的湿度达到设定值。2.在此系统中可实现手动、自动两种控制要求。（1）在系统中可手动控制可以手动控制加湿电机、风门电机的启动和停止（2）自动控制温室大棚的流程是，在在拨种完成后，按下启动按钮打开大风电机（在此通过变频器来控制大风电机的转速），为了不要让大风电机一直处于最好速度运行，通过变频器来调速。当刚开始启动大风电机时以最高速度来运行，使大棚内的湿度和温度快速搅拌均匀，来达到我们设定的温度和湿度。当温度和湿度到达设定值时，大风电机以低速运行，在后面每三个小时换气中大风电机以中速运行。在按下启动按钮后，加湿电机启动，加热风机进行加热。当湿度湿度达到预设值时，加湿电机停转，当湿度大于预设值时，加湿电机停转，启动风门电机通风散湿，使湿度达到预设值。当温度达到预设值时，加热风机停转，当温度超过预设值时，加热风机停转，启动风冷电机散热，使温度达到预设值。为了给大棚内的植物植物提供新鲜的空气，风门电机每三个小时启动一次，进行通风。（3）线路简单，工作稳定可靠。（4）当在改变工艺流程时，便于线路的改造。（5）便于检修与调试。第二章 系统硬件设计2.1 plc的选用1plc控制的优点可编程控制器作为一种通用的自动控制设备，它在控制系统中具有一些独特的优点：（1）可靠性高：plc平均无故障时间可达几十万小时，也就是说一台plc连续运行30多年不出故障，可靠性非常好。（2）更改线路容易：plc只需要对内部梯形图更改，对外部接线更改要求不多。所以，它更改线路就比普通电气线路容易很多。（3）对环境要求低：它对湿度、温度要求不高，抗震抗冲击性能好，对电源电压要求也不高。（4）与其他装配连接方便：可编程控制器与其他装配的连接基本上是直接的。（5）抗干扰能力强：很强的抗电磁干扰能力。2.plc的选型随着plc制造技术的不断发展，plc产品的种类、型号越来越多，他们的功能、价格、使用条件各不相同。由于本次课题的控制任务中对plc功能的要求不是很高，又因为价格便宜，调试和故障查找非常方便，而且与同类产品相比它质量好、运行稳定、可扩展性强、抗干扰能力强、售后服务优良。因此本课题采用三菱公司生产的plc。fx2n型plc是日本三菱公司生产的一种小型的plc，但是其许多功能能达到大、中型plc的水平，而价格却比大、中型的plc低很多，因此它一经推出就受到了广泛的关注。特别是fx2n系列plc，在本系统中共用到了14个输入，9个输出，其中四个输出传给变频器，两个输入给温度传感器，两个输入给湿度传感器。输入输出如下表2-1所示。表2-1plc输入输出点数输入输出手动/自动按钮：sa大风电机运行：km1大风电机启动：sb1加湿电机运行：km2开始启动按钮：sb2风门电机运行：km3加湿电机启动：sb3加热风机运行：km4风门电机启动：sb4风冷电机运行：km5风冷电机启动：sb5温度指示灯：hl1加热风机加热：sb6湿度指示灯：hl2暂停按钮：sb7暂停警铃：ha1停止按钮：sb10变频器异常警铃：ha2温度传感器输出：t1t2湿度传感器输出：t3t4变频器异常输入：ac由于在本温室大棚电气控制系统中输入输出不需要太多，综合性价比的考虑，我选择了三菱px2n-32mr型的plc。3.三菱fx2n-32mr的参数型号：fx2n-32mr电源：ac85-264v频率：50/60hz功率：21w输入点数：16输出点数：162.2 主回路的电路设计1大风电机主回路设计在本系统中，大风电机是整个温室大棚设备控制中最重要的部分，它在植物生长的过程中时刻不停的工作，主要是将大棚内的空气形成对流。为植物提供适宜的温度和湿度。由于在植物生长的过程中我们需要对电机的速度进行调节，在此通过变频器来控制大风电机的速度，为了不让大风电机一直处于最高速运行状态，通过变频器来改变，当刚开始启动大风电机时以最高速来运行，转速为1120转/min，使大棚内的温度、湿度快速搅拌均匀，达到我们设定的温度和湿度，当温度和湿度达到预设值时，大风电机低速运行，转速为280/min。在后面每三个小时的换气中，大风电机以中速运行，转速为700/min。(1)变频器的选择变频器功率的选择取决于电机功率的大小，所以选用变频器的容量要大于等于4kw，本系统中选择了fr-e540-4k三菱变频器。下图为三菱fr-e540-4k变频器端子接线图。图2-1三菱fr-e540-4k变频器接线端子图在本系统所用到的端子为：1) l1、l2、l3：连接工频电源，为电源输入端。2) u、v、w：变频器输出，接三相鼠笼电机。3) stf：正转启动，stf信号on时便正转，处于off时停止。4) rh、rm、rl：信号组合，用来选择多段速度。5) sp：信号公共输入端子。6) run：变频器运行输出端子。7) se：集电极开路输出公共端，run、fu的公共端子。 8) abc:为异常输出端，当出现异常时变频器停止工作。（2）控制端子图2-2 变频器的控制端子sd为公共端，stf控制电机正转，str控制电机反转，rl为大风电机以280n/min运行，rm为大风电机以700n/min运行，rh为大风电机以1120n/min运行。 (3）参数设置 由于使用的是普通的三相电机，所以对其内部的参数设置比较 简单，大多数是默认值，只需对以下参数进行设置。 pr.440 设置高速频率为40hz pr.525 设置中速频率为25hz pr.610 设置低速频率为10hzpr.71 设置加速时间为2spr.81 设置减速时间为2spr.95 电子过流保护pr.710 设置适用电机为合适标准电机的热特性pr.792 操作模式选择pr.83380 电机额定电压 pr.8450 电机额定频率ac端为变频器异常输出端根据系统需要，m为大风电机，电机功率为4kw，额定电流为8a。qf2保护整个主回路的作用，起到过流、过载保护。在此选用10a的空气开关。接触器km1的型号为cj20-10a，当km1线圈得电时，km1主触头闭合，驱动大风电机运行。电路图如下图2-3所示。图2-3 大风电机主回路电路2.风门电机主回路设计风门控制系统的主要作用是为植物生长提供新鲜空气。当植物光合作用的过程中不断吸入二氧化碳，排出氧气。为了植物能健康生长，所以间隔一段时间通风，使新鲜空气进入。m3为风门电机，电机功率为1.1kw，电机的额定电流为2.5a，供电电压为交流380v。在此系统中通过km3来控制风门电机，交流接触器km3的型号为cjt1-5a，qf4在此起到短路保护整个主回路的作用。下图2-4为风门电机的主回路。图2-4风门电机主回路电路3.风冷电机主回路设计根据系统需要，m4为冷风机的电机，风冷电机的功率为1.5kw，额定电流为3a。在整个植物生长的过程中，植物的呼吸可使温度升高，温度超过最高温度时风冷电机运转。交流接触器km4的型号为cjt1-5a，当km4线圈得电时，km4主触头闭合，驱动风冷电机运行。下图2-5为风冷电机的主回路。图2-5风冷电机主回路电路4.加热风机主回路设计根据系统需要，在整个的植物生长程中温度是非常重要的因素，本系统中采用的是燃油热风机加热系统，风机采用fzl型轴流风机，风流大、风压高、噪音小，交流接触器km5的型号为cjt1-5a，当km5线圈得电时，km5主触头闭合，驱动风冷电机运行。下图2-6为加热风机的主回路。图2-6加热风机主回路电路5.加湿电机主回路设计加湿电机在系统中主要为植物正常生长提供适宜湿度，本系统中采用的是由北京瀚宁空气技术有限公司生产的高压微雾加湿机，加湿主机采用高压陶瓷柱塞泵，压力大硬度强。接触器km2的型号为cj20-10a，当接触器km2主触头闭合时，加湿电机m2运行。下图2-7为加湿电机主回路。图2-7加湿风机主回路电路6.系统主电路总图图2-8系统主电路总图2.3 温湿度传感器的选用1.温度传感器及仪表的选用 温度是温室大棚种植最重要的条件，保证植物正常生长所需的适宜温度，才能获得高生产、高收益。不同植物生长所需的温度不同，如：蒜黄生长所需的最适温度为2025度，我们以下就以蒜黄最适温度来编程。温度是一种最基本的环境参数，测量温度的关键是温度传感器。本设计选择了pt100电阻式温度传感器（如下图2-9所示）。测量范围为-200400。pt100,就是说它的阻值在0度时为100欧姆，pt100温度传感器，是一种以铂(pt)作成的电阻式温度传感器。其外形结构如下图2-9所示。图 2-9 pt-100的外形结图2-10 pt-100的内部结构图（1）pt100温度传感器的主要技术参数如下表2-2。 表2-2 pt100温度传感器的主要技术参数：特性指标测温范围-200400探头长度:5cm/10cm15cm/20cm电阻变化:0.3851/引线接法三线式接线方式:接线叉传感器件:pt（铂）探头直径:5mm引线长度:一般2米，定制长度（专用引线）允通电流：5ma热响应时间：30s供电：24vdc输出：420madpt100温度传感器的优点：具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点(2) pt100温度传感器三根芯线的接法：pt100铂电阻传感器有三根引线,可用a、b、c（或黑、红、黄）来代表三根线,三根线之间有如下规律：a与b或c之间的阻值常温下在110欧左右,b与c之间为0欧,b与c在内部是直通的,原则上b与c没什么区别。仪表上接传感器的固定端子有三个：a线接在仪表上接传感器的一个固定的端子.b和c接在仪表上的另外两个固定端子，b和c线的位置可以互换,但都得接上。如果中间接有加长线,三条导线的规格和长度要相同。热电阻的3线和4线接法：是采用2线、3线、4线，主要由使（选）用的二次仪表来决定。一般显示仪表提供三线接法，pt100一端出一颗线，另一端出两颗线，都接仪表，仪表内部通过桥抵消导线电阻。（3） pt100温度传感器采用三线式接法的原因：pt100温度传感器0时电阻值为100，电阻变化率为0.3851/。由于其电阻值小，灵敏度高，所以引线的阻值不能忽略不计，采用三线式接法可消除引线线路电阻带来的测量误差，在本次设计中采用三线式接法。工作原理如下：pt100引出的三根导线截面积和长度均相同(即r1=r2=r3)，测量铂电阻的电路一般是不平衡电桥，铂电阻(rpt100)作为电桥的一个桥臂电阻，将导线一根(r1)接到电桥的电源端，其余两根(r2、r3)分别接到铂电阻所在的桥臂及与其相邻的桥臂上，这样两桥臂都引入了相同阻值的引线电阻，电桥处于平衡状态，引线线电阻的变化对测量结果没有任何影响。三线式接法原理图如图2-11所示。图 2-11 三线式接法原理图当r1 x (rx + r1 + r3)=r2 x (rpt100 + r2 + r1) 电桥平衡时，u=0。（4）温度显示及控制要知道大棚里面的温度，必须配备有相应温度控制仪表，这里将采用xmob智能型温度显示器（如下图2-12所示），其可调节上限温度值和下限温度值，当温度大于下限位的时候，相应输出继电器动作，当温度高于上限位的时候，相应输出继电器动作。图2-12 xmob智能型温度显示器（5）xmob主要技术参数输出类型 继电器输出测量精度0.5%f.s1digit冷端补偿误差2测量数显范围-19999999工作环境 050，相度湿度85%rh电源 ac 220v10% 50hz/60hz功耗 4va(6)热电阻与仪表的接线图图 2-13热电阻与仪表接线图2. 湿度传感器及仪表的选用在一般的情况下，蒜黄生长期间的相对湿度要求在75rh 85rh之间变化的。测量空气的湿度有很多种方法，其原理是跟据某种物质从其周围的空气中水分后引起的物理或化学性质的变化，间接地获得该物质的吸水量，电容式、电阻式和湿涨式湿敏元件分别是根据其高分子材料吸湿后的介电常感器考虑到以下几点：感湿性能好、灵敏度高、响应速度快、测量范围数、电阻率和体积随之发生变化而进行湿度测量的。选择集成湿度传宽，有较好的一致性、可重复性，线性度好、湿滞小较高的稳定性和可靠性，有较强的抗污染能力、使用寿命长。（1）湿度传感图 2-14 余姚ws-01型号湿度传感器1）ws-01型号湿度传感器的主要参数： 湿度范围：10%rh85%rh湿度迟滞为1.5%rh，相应时间为5s。 测量精度：2f.s1.0个字 工作电压：dc24v 工作环境: 2060 相湿度85%rh（2）湿度显示及控制：要控制箱内的湿度，我们必须配备有相应湿度控制仪表， 在这选用了cjlc-9007系列智能液晶显示控制仪表 （如下图2-15所示），其可调节其湿度，当湿度达到我们设定的湿度下限值时，输出继电器t3动作。当湿度达到我们设定的湿度上限值时，输出继电器t4动作。图2-15 cjlc-9007系列智能液晶显示控制仪表图2-16 cjlc-9007系列智能液晶显示控制仪表的主要参数：1） 输入双pt100 。2）输出支持多种输出控制方式，输出多种继电器输出：触点容量ac250v 7a（阻性负载）。 精度温度测量精度0.5%fs1.0个字。 湿度测量精度2%fs1.0个字。4）报警继电器输出：触点容量ac250v 7a（阻性负载）。 5）供电 交流电： 110242vac，50hz 。6）外型尺寸外型尺寸：160mm（宽）80mm（高）48mm（深）开孔尺寸：152mm76mm 。7）工作条件湿度：10%85%rh（无凝结） 禁止在腐蚀性环境下工作，禁止液体或导电体进入表内，保证通风口处通风良好。8）保存条件温度：-2060，避免日光直晒 。（3）湿度传感器与仪表的接线图图 2-16湿度传感器与仪表接线图2. 4 加热及加湿系统的设计1. 燃油热风机加热系统系统选用北京盛芳园有限公司生产的kr80-100型燃油热风机，额定发热量为92880kcal/h,经计算，能满足供热面积600m2左右的温室，其结构示意图如下图2-17所示图2-17 kr80-100型燃油热风机机构示意图设备由风机、高效换热器、燃烧器及自动控制系统组成。风机采用fzl型轴流风机，风量大，风压高，噪声低，可采用风管送风，热风传输距离长，采暖区温度更均匀。换热器采用圆环柱筒型烟、空气夹套式结构，换热器材料全部用不锈钢，换热面积大，排烟温度低，热效率高。燃烧器采用意大利riello公司的产品，燃烧效率达98100，环保节能设有火焰探测装置，燃烧完全可靠。2. 微雾加湿机选用北京瀚宁空气技术有限公司的高压微雾加湿机，该产品将精滤的自来水加压至7mpa，在通过高压水管传送到喷嘴，经超微细的喷头雾化后以310微米的微雾喷射到整个空间，使温室达到增湿的效果，加湿器主机采用美国进口的高压陶瓷柱塞泵，压力大、硬度强，具有效率高、省电、噪音小等特点，喷头及水雾分配器无动力易损部件，耐磨损，喷雾均匀。一台fcb-3微雾加湿器的加湿量为60300kg/h，可满足加湿面积在600m2左右的温室需要。第三章 系统程序设计3.1 温室大棚系统的i/o分配表输入输出元件代号输入继电器作用元件代号输出继电器作用sax0手/自动切换rhy0高速运行sb1x1大风电机启动rmy1中速运行sb2x2开始启动按钮rly2低速运行sb3x3加湿电机启动stfy3电机正转sb4x4风门电机启动km1y4大风电机运行sb5x5风冷电机启动km2y5加湿电机运行sb6x6加热风机启动km3y6风门电机运行sb7x7暂停按钮km4y7风冷电机运行sb10x10停止按钮km5y10加热风机运行t1x11温度上限值输入hl1y11温度指示灯t2x12温度下限值输入hl2y12湿度指示灯t3x13湿度上限值输入ha1y13暂停警铃t4x14湿度下限值输入ha2y14变频器异常 警铃acx15变频器异常输入3.2 plc接线图3.3 程序设计1.暂停程序按下暂停按钮x1一次，延时30分钟后，警铃响，再次按下暂停按钮警铃不响，系统继续工作。2.手自动转换程序手/自动切换，正常运行时x0为off，手动是为on，在正常运行时此段程序不执行。3.大风电机、加湿电机运行程序按下大风电机启动按钮，大风电机以40hz运行，按下开始启动，当湿度低于下限值时，加湿电机和湿度指示灯工作。当湿度高于上限值时风门电机工作。4. 生长周期20天定时程按下启动开始按钮后，此段程序执行20天定时程序。5. 大棚内温度、加热风机、风冷电机、大风电机控制程序大棚内温度值的控制，温度的控制、加热风机的控制、风冷电机的控制、大风电机的转速控制。同时指示灯工作。6.大棚内换气程序当按下按钮x2后，延时三小时