步进电机手册.doc

1步进电机和驱动器型号定义-22步进电机和驱动器适配表-233.142系列电机-33.257系列电机-43.386系列电机-563.4110系列电机-744.1vc-m804h驱动器-894.2vc-m806/vc-803驱动器-10124.3vc-m1212驱动器-131655.1电机的串连接线和并联接线-175.2调整电机的初始化运行方向-175.3降低电机的温升-175.4提高电机的转速-175.5提高电机的精度-17目 录vinca motor步进电机和驱动器型号定义步进电机型号定义57bh2a41148法兰尺寸电机类型相数电机长度相电流引出线数42mm混合式2相41mm1.4a8出线57mm4出线86mm6出线110mm备注：选用不同出线形式的电机，可以组成不同的接线方式，以适应不同的要求。例如8出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要求，而6出线的电机可以适应恒压型驱动器。驱动器型号定义vc-m804h维卡细分类型最高电源电压最大输出电流细分种类细分型80vdc4a空:高细分h:整半步备注：最大细分数可以到128细分，如需要，请事先指定备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在70vdc，以保证一定的安全余量步进电机和驱动器匹配表驱动器型号电源电压最大输出电流整步半步最大细分脉冲方式信号端口适配电机vc-m804h2480vdc4a单双脉冲双端42/57/86vc-m8033a6442/57/86vc-m8066a6457/86/110vc-m121270110vac12a64单脉冲共阳/共阴86/110备注：由于信号端口是双端的，所以可以适应共阴和共阳及双端接线方式vinca motor2相混合式步进电机42系列电机绝缘电阻: 500vdc 100mw min轴向间隙: 0.10.3mm径向跳动: 0.02mm max温 升: 65k max绝缘强度: 550v 50hz 1minute环境温度: -20c+55c绝缘等级: b型号步距角()保持转矩(nm)静态相电流(a)相电阻 (w)相电感 (mh)转动惯量(g.cm.s2)重量(kg)42bh2a33-0541.80.220.53.03.6350.2242bh2a38-1260.41.23.03.2540.2842bh2a47-1740.521.71.682.5680.35l:42bh2a33-054=33mml:42bh2a338-126=38mml:42bh2a47-174=47mmvinca motor2相混合式步进电机57系列电机绝缘电阻: 500vdc 100mw min轴向间隙: 0.10.3mm径向跳动: 0.02mm max温 升: 65k max绝缘强度: 550v 50hz 1minute环境温度: -20c+55c绝缘等级: b型号步距角()保持转矩(nm)静态相电流(a)相电阻 (w)相电感 (mh)转动惯量(g.cm.s2)重量(kg)57bh2a41-1481.80.51.41.41.41350.457bh2a56-28812.80.751.23000.757bh2a76-2881.472.812.14801.057bh2a76-304231.35.04801.0单位：mml: 57bh2a41-148=41l: 57bh2a56-288=56l: 57bh2a76-288=76l: 57bh2a76-304=76vinca motor2相混合式步进电机86系列电机绝缘电阻: 500vdc 100mw min轴向间隙: 0.10.3mm径向跳动: 0.02mm max温 升: 65k max绝缘强度: 550v 50hz 1minute环境温度: -20c+55c绝缘等级: b型号步距角()保持转矩(nm)静态相电流(a)相电阻 (w)相电感 (mh)转动惯量(g.cm.s2)重量(kg)86bh2a65-4081.83.540.73.910001.786bh2a80-404540.86.614002.386bh2a118-3089.731.211.527003.886bh2a156-658136.50.566.440005.4安装尺寸图型号l:长度型号l:长度86bh2a65-40865mm86bh2a118-308118mm86bh2a80-40480mm86bh2a156-658156mm型号d轴径键槽型号d轴径键槽86bh2a65-4089.5单平台0.82586bh2a118-30812.752586bh2a80-40412.7单平台0.82586bh2a156-65815.875525vinca motor2相混合式步进电机110系列电机绝缘电阻: 500vdc 100mw min轴向间隙: 0.10.3mm径向跳动: 0.02mm max温 升: 65k max绝缘强度: 550v 50hz 1minute环境温度: -20c+55c绝缘等级: b型号步距角()保持转矩(nm)静态相电流(a)相电阻 (w)相电感 (mh)转动惯量(g.cm.s2)重量(kg)110bh2a100-504 1.812.75.00.951555005.0110bh2a150-654 216.51.1518.9110008.4110bh2a165-604 266.00.6514130009.5110bh2a200-654 306.51.722.51620011.7型号长度:l110bh2a100-504 100mm110bh2a150-654 150mm110bh2a165-604 165mm110bh2a200-654 200mmvinca motor高速度,高转矩,低噪音,低振动2相步进电机驱动器vc-m804h为等角度恒力矩整半步型驱动器，采用最新专利技术，输出相电流达4a，输入电源电压2480vdc，可驱动42/57/86等规格的二相混合式步进电动机,具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000转/分,是升级传统步进电机的首选产品。该产品广泛应用于剥线机、端子机、裁断机等小型数控设备上。特 点高性能、低价格采用独特的控制电路 最高响应频率可达200kpps步进脉冲停止超过100ms时，输出电流自动减小拨码开关选择：单脉冲方式、双脉冲方式可适应共阳、共阴、双端接线双极恒流斩波方式信号输入输出光电隔离驱动电流从1a4a/相连续可调单电源输入，电压范围24-80vdc性能指标电气特性(环境温度tj=25)说明最小值典型值最大值单位直流电源电压243680v输出相电流14a逻辑输入电流61015ma步进脉冲频率1200khz绝缘电阻500欧母绝缘强度0.5kv,1分钟使用环境及参数冷却方式自然冷却；建议采用外部强制风冷使用环境场合避免粉尘,油雾及腐蚀气体温度-20+50湿度40%90%ph外型尺寸lwh=1053065mm重量约0.34kg控制信号脉冲方式选择sw2off单脉冲：脉冲+方向on双脉冲：cw脉冲+ccw脉冲整半步选择sw3off整步on半步驱动电流选择sw6sw7sw8电流onoffoff1.0aoffonoff1.5aoffoffon2.0aononoff2.5aonoffon3.0aoffonon3.5aononon4.0a接线图安装尺寸图vinca motor2相步进电机驱动器高速度,高转矩,低噪音,低振动vc-m806/vc-m803细分型驱动器，采用最新专利技术，兼具本公司以往产品步距角灵活可选，即单一驱动器配二相步进电机可覆盖二相、三相、五相典型步距角的特色。驱动功率等级-相电流达6a，电源电压2480vdc，可驱动42/57/86等规格的二相混合式步进电动机,具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000转/分；精度可以达到微米级，是改造传统步进伺服单元的首选产品。该产品广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点高性能、低价格采用独特的控制电路 最高反应频率可达200kpps步进脉冲停止超过100ms时，输出电流自动减小双极恒流斩波方式拨码开关选择：单脉冲方式、双脉冲方式高细分，多种模式可配合各种机械结构信号输入输出光电隔离驱动电流从1.8a到6a/相连续可调或驱动电流从0.9a到3a/相连续可调单电源输入，电压范围24-80vdc可适应共阳、共阴、双端接线性能指标电气特性(环境温度tj=25)说明最小值典型值最大值单位直流电源电压243680vvc-806输出相电流1.86avc-803输出相电流0.93a逻辑输入电流61015ma步进脉冲频率1200khz绝缘电阻500欧母绝缘强度0.5kv,1分钟使用环境及参数冷却方式自然冷却；建议采用外部强制风冷使用环境场合避免粉尘,油雾及腐蚀气体温度-20+50湿度40%90%ph外型尺寸lwh=1053065mm重量约0.34kg细分数sw1sw2sw3细分ononon521ononoff1043onoffon2086onoffoff251670ffonon403290ffonoff5064120ffoffon100128240ffoffoff20025648辅助模式sw4sw5on平滑高级off平滑脉冲接口on双脉冲(cw+ccw)off单脉冲（脉冲方向）驱动电流选择电流sw6sw7sw8vc-m806vc-m803ononon1.8a0.9aononoff2.4a1.2aonoffon3.0a1.5aonoffoff3.6a1.8a0ffonon4.2a2.1a0ffonoff4.8a2.4a0ffoffon5.7a2.7a0ffoffoff6.0a3.0a接线图安装尺寸图安装尺寸图lec调整静态相电流sa 调整电机平稳性顺时针增大顺时针降低逆时针减小逆时针提高vinca motor2相步进电机驱动器高速度,高转矩,低噪音,低振动vc-m1212采用最新专利技术，具有提高电机精度、运行平稳，减小振动，降低噪音，回避低频共振区的优点。细分数灵活多样，可以覆盖二相、三相、五相步进电机的步距角。可驱动86和110机座号规格的二相混合式步进电动机，具有极高的性能价格比。广泛使用于包装机、印刷机、数控设备。特点输入/输出信号采用光电隔离采用独特的控制电路 双极性电流型控制实现两相高细分最大驱动电流：12 a采用mosfet为输出级的高效斩波器200khz斩波频率提供3个系列的细分模式供用户选择可配合各种机械结构具有fre(e)(脱机)功能欠压、过压保护、短路保护、过热保护单电源输入，电压范围70-110vac可选共阳、共阴、双端输入接口性能指标说 明最小值典型值最大值单位电源电压(直流)7090110v输出相电流512a逻辑输入电平07v步进脉冲频率0200khz绝缘电阻500m绝缘强度1kv，1分钟冷却方式自然冷却使用环境场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体，通风良好温度0+40湿度4090% ph外形尺寸lwh=240x145x65 mm驱动器采用单一电源供电，额定电压为90v，可工作于70110v的较宽范围内。所加电源电压的波动幅度应限制在10%以内，要求有提供至少6安培(视所驱动的电机及电源电压有所不同)的稳定电流的能力。在电压允许范围以内，较高的电源电压会使驱动器的高速特性得到改善。一个需特别注意的因素是国内电网波动较大，通常可达15%，因此，在选用工作电压时，当电网为额定电压值时，电压不应超过110vac。驱动器输入信号包括控制脉冲 cp 、方向 dir、脱机fre(e)，输出报警信号ee、ec，均采用光耦隔离；其中控制脉冲cp输入脉冲频率可高达200khz，ee、ec为输出报警光耦的发射极和集电极。图1 vc-m1212驱动器接线示意图图2 接口信号内部电路图图3 接口信号时序图 注意： 脉冲信号cp的高、低电平时间均应大于2.5。cp信号的最大通过频率为200khz。 方向信号dir至少应提前脉冲信号30，以保证方向优先建立。功能说明 细分数设定vcm1212系列驱动器可以提供a、b、c、n四种细分模式，通过调整驱动器的3位拨码开关的不同组合就可以方便地改变驱动器的细分数。具体的设定关系如表3（请参见驱动器上所附说明）：表3 细分数设定表拨码开关运行模式(*)dip123vcm1212avcm1212bvcm1212cvcm1212nononon1 11 1 offonon22 2 onoffon44 4 offoffon8 5 5/22 ononoff16 8 5offonoff32 10 6/5onoffoff64 20 124 offoffoff2 40 60 注意：改变拨码开关位置应先断电。电流设定vc-m1212的电流可通过拨码开关进行方便的设置。其具体设定关系如表4所示（请参见驱动器上所附说明）：表4 电流设定表拨码开关电流值 (a)dip456所有型号ononon5offonon6onoffon7offoffon8ononoff9offonoff10onoffoff11offoffoff12安装尺寸：单位mm指示灯说明ve(voltage):电源指示 （绿色） cp(control pulse):外部脉冲指示 （绿色） oh(over heat):过热指示 （黄色） fre(free):脱机指示 （黄色） fau(error)：故障指示 （红色）led驱动器状态vecpohfrefauoffoffoffoffoff驱动器未通电 (a)offoffon电源故障 (a)offoffonoff 故障 (b)offonoffoff 故障 (b)ononon过热保护 (a)offon输出短路 (a)onoffoffoffoff正常 (n)onono