自动控制系统实验报告转速、电流反馈控制直流调速.doc_第1页
自动控制系统实验报告转速、电流反馈控制直流调速.doc_第2页
自动控制系统实验报告转速、电流反馈控制直流调速.doc_第3页
自动控制系统实验报告转速、电流反馈控制直流调速.doc_第4页
自动控制系统实验报告转速、电流反馈控制直流调速.doc_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

实验报告课程名称自动控制系统实验日期实验题目转速、电流反馈控制直流调速专业班级姓 名学 号成 绩教师签名一、 实验目的1、了解单/双闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2、掌握单/双闭环直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 3、研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、 实验器材1、 计算机一台2、matlab软件三、 实验内容1. 电流反馈直流调速系统1.1系统仿真图 实验1：=1.013、 =1/0.03 实验2：=0.5067、 =16.89实验3:=0.2、=5实验4：=2.027、= 67.567实验5：=0.5067、=16.89仿真图分析： 实验2与实验3相比较，前者较好。后者响应时间更慢，快速性能较差。实验4与实验5相比较，前者较好，后者虽然响应时间有所缩短，快速性较好，但系统的稳定性较差，振荡次数较多。2、双闭环直流调速系统2.1系统仿真图：2.2各环节参数:1、 转速调节器asr：=11.7= 134.48。2、电流调节器acr：=1.013；= 1/0.03；=1/0.192两个阶跃输入模块阶跃值设置为10。2.3仿真结果：由图可知，电流从零增长到，然后在一段时间内维持其值等于不变，以后又下降并经。调节后到达稳态值（空载时，=0）。转速先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值=1500。 满载启动，启动时间延长，退饱和超调量减少。step time为1，final v
人人文库> 全部分类> 专业文献 > 工程机械

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论