XX输电线路智能巡检系统技术方案.pdf

模版版本：1.4 中海达输电智能巡检系统 技术方案书 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2011 年 9 月 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 2 页 共 53 页 目 录 1. 1. 1. 1.项目背景项目背景4 4 4 4 2. 2. 2. 2.项目目标项目目标5 5 5 5 3. 3. 3. 3.设计原则设计原则6 6 6 6 3.1.统一规划，整体最优6 3.2.开放性和可扩展性7 3.3.安全性. 7 3.4.稳定性. 8 3.5.易用性和耐用性8 3.6.易维护性8 3.7.实用性. 9 3.8.先进性. 9 3.9.灵活性. 9 3.10.经济性. 9 4. 4. 4. 4.技术要求技术要求9 9 9 9 4.1.技术先进，运行稳定9 4.2.业务全面 功能完整10 4.3.人员管理 规范流程10 4.4.操作简单，易学易用10 4.5.规范化，标准化11 4.6.个性化功能11 4.7.系统安全管理11 4.8.应用接口12 5. 5. 5. 5.系统架构系统架构12121212 6. 6. 6. 6.硬件方案硬件方案13131313 6.1.硬件配置参数13 6.2.软件环境14 7. 7. 7. 7.系统概述系统概述14141414 7.1.系统概述14 7.2.系统硬件构成15 7.3.系统总体流程15 7.4.pda 前端工作流程.16 8. 8. 8. 8.系统功能系统功能17171717 8.1.巡检前端功能17 8.2.pms 系统接入.24 8.3.巡检后台功能24 9. 9. 9. 9.应用过程应用过程41414141 0.应用效果应用效果42424242 1.项目实施项目实施44444444 11.1.团队组织44 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 3 页 共 53 页 11.2.项目实施44 2.培训方案培训方案47474747 12.1.培训的对象和目标48 12.2.培训内容48 3.售后服务售后服务49494949 4.认识中海达认识中海达51515151 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 4 页 共 53 页 .项目背景项目背景项目背景项目背景 新建、大修、技改工程设备的竣工验收，是电力企业重要的经常性的业务。 电 力设备的验收通过规范化检查、试验来掌握设备质量，发现设备缺陷和危及安全的 隐患，提出具体的整改内容，以便及时消除缺陷，预防不合格设备进入电网，降低 故障造成的损失，保证电网安全稳定的运行。 输电线路巡检工作模式是工作人员携带规范化工作文档到现场检查， 记录设备 运行状况及设备缺陷，回到本部后再将现场巡检的结果录入到巡检文档中。这种传 统的设备巡检工作存在着漏巡、漏记、补记、不按时巡检、纸质图表不易维护更新， 数据的准确性无法保证等诸多不足与人为因素。同时对巡检任务计划、分派、巡检 信息的记录都采用纸和笔的手工方式， 任务下达和作业结果提交都需要面对面交接。 这种方式作业周期长、准确度差、效率低、考核难度大，与电力企业信息化建设的 要求不相适应。 为保证输电线路设备状态良好、连续、安全、可靠的运行，结合局方输电线路 的实际运行维护需求，实现基于国产化平台、宽带网计算机通信技术和新一 代互联网技术之上，综合利用海量数据存储、数据挖掘和分布式数据库管理技术， 研制一套先进、科学、行之有效的输电线路规范化 pda 巡检系统。 该系统应集成掌上电脑（pda） 、gprs/cdma1x 无线通讯手段、gps 全球定 位等，基于“移动系统” 和“规范化”概念改造传统巡检工作模式，实现输电线路 巡检管理的电子化、信息化、规范化和智能化，最大限度减少漏检、错检，确保巡 检人员从工作计划、安排、执行到消缺归档规范化，达到设备长期高效稳定运行。 具体为： 1)实现输电设备巡检任务的制定、任务下达、现场作业、监督、任务结束、归档、 总结分析等工作流程规范化管理、 闭环管理。 要有利于简化和规范化作业过程， 提高巡检业务的生产管理水平；要有利于提高工作效率、工作质量和安全性； 要有利于对作业结果进行分析，提高管理决策水平。 2)满足局方巡视表单和巡视作业指导书要求，实现线路定期巡视、特殊巡视、夜 间巡视、故障巡视、监督巡视等不同类型的管理，实现能根据不同的巡视周期、 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 5 页 共 53 页 巡视内容、巡视标准智能地提醒、归档、分析等灵活性管理；实现线路巡视表 单的归档和统计查询功能。 3)实现设备缺陷发现、上报、审定、处理、验收的闭环管理。利用工作流机制， 按照设备缺陷性质， 走不同的缺陷管理流程。 要按照设备类别规范巡检的项目、 缺陷描述用语，并自动生成缺陷报表与缺陷处理单。 4)实现智能化提醒巡检人员周围杆塔距离、方向，方便地查看设备信息、协助巡 检人员快速定位。 5)巡视人员到位后，pda 终端提醒巡检人员设备未消除的缺陷、隐患。 6)巡检终端实现地图功能，图形化地显示线路杆塔位置，显示巡检人员位置，实 现智能导航功能，实现历史巡视轨迹功能，实现后台将优秀巡视轨迹转为导航 路径功能； 7)巡检系统管理端实现地图功能，图形化地显示线路杆塔的基本信息与现场收集 的杆塔图片；可实现作业人员历史巡视轨迹在地图上显示与回放功能；实现作 业人员到位率的统计。 8)实现设备巡检数据的查询、统计、分析和决策功能，提供自定义查询及图形化 的统计，生成多种直观的分析数据报表。 9)可视化地图监控，以实时对巡检终端的活动进行监控； 10) 巡检系统与生产管理信息系统实现接口，以实现缺陷管理、巡视记录、设备台 帐与生产管理信息系统同步数据； 11) 从巡检任务的计划、安排、执行到消缺提供全过程的规范化作业文档，为巡检 基层人员进行规范化作业提供基础作业平台； 12) 新增设备添加功能：新线路投产后，管理人员可在后台自行输入设备台帐，设 置巡视人员权限。 13) 提供巡检作业文档库，电力系统标准库与典型缺陷库。按照电网公司相关巡检 规范，结合局方实际情况，建立巡检项目标准库与典型缺陷库。 14) 提供良好的系统向导及在线帮助功能，详细描述操作全过程的规范化作业及注 意事项。 .项目目标项目目标项目目标项目目标 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 6 页 共 53 页 输电线路巡检系统基于 c/s+b/s 多层混合架构， 采用分布和集中相结合的方式 部署，应用 3s（gis、gps、rs）技术、工作流技术、构件技术和三维全景技术， 为电网生产提供一种基于空间信息的可视化共享平台，在此平台上能够有效地将电 网地理信息、设备接线图信息、设备台帐和运行维护信息、实时监测信息等数据有 机结合进行统一管理， 实现了业务系统间的应用集成和跨部门、 跨地域的数据共享， 实现局方输电线路巡视业务的标准化、流程化、集约化、精细化管理，为局方输电 线路的生产安全、有序、高效的运行提供有力的信息化支撑手段。 利用虚拟现实技术的最新发展成果, 采用几何建模型、实景图像建模和航空立 体像对可量测虚拟现实技术方式建立大规模输变电线路、输变电设施等的三维场景 模型, 快速浏览电网周围的地理及自然条件, 并且利用多维空间分析功能, 实现多 种方式的三维场景浏览、虚拟线路巡视等功能。 结合局放输电线路的实际运行维护需求，研究基于 pda/gps/gprs 的电网数 据采集终端。系统集 gis 的电子地图、gps 的空间定位及差分处理技术和 gprs 的 无线通讯功能于一体，解决电力作业与管理过程当中的数据采集、设备巡检、pda 终端与监控中心的无线通讯等问题，并实现与电力管理系统的无缝结合。系统使得 原来数据采集、线路巡检的过程信息化，将原来的线路巡检、测量工作融为一体， 克服巡检过程中的种种不尽如人意的地方，如原有的纸质记录不利于数据的保存， 原有的操作方式不利于查询检索，原有的操作方式不能实现监控中心和手持终端之 间的通讯等。 系统用 gis 完成地图的表现功能， gps 来实现空间定位的功能， gprs 来实现无线通讯的功能。 实现输电线路智能巡检系统的导航功能（自主导航、地图定位、最短路径、 距 离量算、轨迹记录/回放等） 、电子地图功能（图层信息分层控制功能、图层信息缩 放漫游功能、图形信息标签使用功能等） 、查询功能（设备信息图上查询功能、设备 信息逻辑查询功能、设备信息空间统计功能、信息模糊检索定位功能、设备信息动 态标注功能等） 、无线上网与通讯功能。 .设计原则设计原则设计原则设计原则 ..统一规划，整体最优统一规划，整体最优 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 7 页 共 53 页 系统强调信息资源统一规划的原则。统一各个层次管理规范，统一其数据结构、 数据表达方式、数据访问方式。 在统一数据环境下集成化开发各个模块，模块的划分应独立于当前的组织机构， 各个模块之间的数据交换是结构化的、公用的，从而也是高效和完整的，最大限 度消除有害的冗余和不一致。 ..开放性和可扩展性开放性和可扩展性 巡检系统总体结构设计时，系统构架、采用技术装备选用平台、开发方式等各方 面均遵循国际、国家和行业标准。 巡检终端所使用的硬件产品应是通用的、可互换的。 在系统软件开发中，管理工作、文档资料、数据规范化、代码体系，指标集、量 纲等遵循规范要求。 巡检系统应兼容大型数据库系统，如 microsoft sql server、oracle database server、ibm db2 database server 等。 系统的可进行扩展性： 系统的设计在软件上要充分考试系统的可扩充性和开放性， 应用软件系统要采用模块化设计，以便于随着系统服务项目的增多和业务量的增 加平滑地进行系统的扩充。 系统的可管理性：提供对系统运行的监测、控制和管理功能，从而保证系统的正 常运行。 良好的系统接口：系统能够与局方现有的相关系统进行相连，以实现资源共享， 为业务层、 管理层和决策层提供一个信息工作环境,同时巡检系统也提供开放的接 口，以便其它系统与之连接。 ..安全性安全性 系统运行不应对输电设备有不良影响。 巡检系统应采取必要的安全手段来保证信息的安全，保护信息不被非法截获或非 法修改。 设置系统管理员，管理员根据巡视人员设置不同的权限，允许进行不同的操作。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 8 页 共 53 页 只有经过授权的巡检终端才可和巡检后台交换资料。 ..稳定性稳定性 巡检系统不能因为用户操作失误而导致系统崩溃、数据丢失等。 在系统设计上充分考虑系统的容错能力，提高系统的稳定性和可靠性，保证系统 每天 24 小时不间断的运行。 系统采取有效的手段来防止业务数据丢失, 数据在手持设备掉电情况下不丢失。 巡检终端应能适应使用地的气候和其它环境条件。 巡检终端应具有抗振、抗电磁干扰等性能。 ..易用性和耐用性易用性和耐用性 巡检终端与后台界面简结，操作简单，在数据录入的审批过程中，有相应的操作 提示。 巡检终端 pda 方便小巧，适合野外携带，具有防潮、耐记低温、抗震等,能够在夜 间无照明环境使用。 巡检后台应提供直观的导航界面，并有在线帮助功能。 巡检前端采用设定的巡检标准、缺陷常用语等，巡视人员不需要过多地录入方字， 而是进行下拉选择。 性能稳定，巡检终端 pda 录入数据等待时间不超过 1 秒，巡检后台日常操作响应 时间不应超过 5 秒。 牵涉到多条线路的公共设施（比如隧道、管沟等）应可单独巡查，其缺陷也应可 单独管理，但可以关联到相关的线路； 系统应能区分管理缺陷和因其它原因（如市政改造）导致的非永久性的不正常状 态； ..易维护性易维护性 巡检终端应能够自动识别巡检后台所提供的最新软件版本，可以进行自动升级， 减少巡检终端的人工维护。 系统采用 b/s 结构设计，不需要维护客户端，通过 web 浏览器即可使用后台系统。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 9 页 共 53 页 录活的自定义设置，用户可以根据使用要求自定义设备类型、设备属性、巡检项 目、缺陷常用语、审批流程等。 用户应可以自行增加和更换巡视终端。 用户可以自行完成系统的备份、恢复等系统维护工作。 ..实用性实用性 实用性是电网生产管理信息化系统设计时要遵循的首要原则，一切功能都必须在 为实际生产服务的过程中才能充分体现出其价值。 牢牢把握用户对系统的要求，以满足用户的现实需求为最终目标：系统提供友好 的人机交互界面简捷有效的操作，将各种数据统计结果与图形结合显示，使用 灵活方便。 ..先进性先进性 系统应高定位、高起点，适度超前，才能具有较强的生命力。采用浏览器服务 器（bs）的体系结构、大型空间数据库（如 oracle 9i） ，支持在网络环境中多 用户对空间数据并发访问。 采用图库一体化的方式管理 gis 中的图形数据、属性数据，具有安全机制、并发 控制、多用户操作等特性。采用面向对象的支撑平台和面向对象的系统分析与设 计方式，提高软件的可靠性、可继承性、可维护性和可扩充性。 ..灵活性灵活性 采用模块化和层次化的设计思想，将复杂的业务活动分解为若干简单的模块和业 务操作层，程序开发简单，满足用户个性化的设置。 .10.经济性经济性 系统设计时要在实用、先进、开放、灵活、安全、可靠的基础上，采用性价比最 高的方案。 .技术要求技术要求技术要求技术要求 ..技术先进，运行稳定技术先进，运行稳定 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 10 页 共 53 页 系统采用的硬件配置和软件技术平台必须是当前主流的、成熟的、先进的，并且 在此基础上构建的系统必须可靠、稳定，满足实用化要求。 pc 工作站与服务器采用 b/s 架构，采用.net 技术开发，pda 与服务器的架构采用 c/s 方式架构。 系统软件设计中充分考虑信息安全、用户接口管理等相关技术，进一步保证系统 具有超强容错性和长期稳定性。 ..业务全面业务全面 功能完整功能完整 系统实现对整个设备巡检业务的全面管理，涵盖所有与巡检业务有关功能以及本 方案提出的其它功能。 系统数据库设计专业，基础数据可以从现有的生产系统中导入或采用 excel 格式 文件方式成比导入。 从巡检计划制定、任务分派、巡检缺陷记录、历史信息查询统计、工作流程管理、 作业在线过程监控、设备台帐管理、规程、规范、标准管理系统一系列功能要在 系统中体现，保证功能的完整性、数据的一致性。 通过接口程序，与其它系统进行数据对接，实现数据的集成和共享。 ..人员管理人员管理 规范规范流程流程 系统基于规范的巡检流程进行开发，实现流程的灵活定制，支持业务流程动态变 更，而不需更改系统代码。 按照企业统一管理上的内在业务关系进行功能抽象和划分，角色化管理为每个角 色指定不同的人员、岗位、事务关系和功能模块，通过角色的引入按需求定义人 员与岗位的关系、岗位与事务的关系、事务与模块的关系和模块对数据操作权限， 将人和业务有机的结合起来，解决生产人员和工作安排经常变化的问题。 ..操作简单，易学易用操作简单，易学易用 系统操作简结明了，大量采用选择性、图形化操作方式，并有自动提示下一步操 作的功能。 无线终端的操作简单方便，符合操作习惯，提供缺陷描述字典，大大减少不必要 的手工输入。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 11 页 共 53 页 系统提供良好的向导及在线帮助，系统操作简洁明了，用户界面符合 windows 习 惯，易学易用。 ..规范化规范化，标准化，标准化 系统完全遵照 cmmi 5 流程设计、开发、测试和配置管理。采用电力行业成熟、 稳 定的标准编码体系与规范业务流程。 系统要求规范化，根据实际情况提出较为规范的业务模型，并依据局放实际生产 运行情况，制定相应的巡检系统规范化流程、完善的巡检项目库和缺陷标准库等， 以便于在终端上进行巡检信息的标准化输入，降低手工输入的难度，减少人为输 入的随意性。对于设备缺陷库和巡检项目库等重要资料，由经授权的人员进行修 改。 ..个性化个性化功能功能 系统灵活的自定义配置，支持图形化的自定义工作流，自定义设备、检查缺陷标 准的属性，无需修改代码。 后台提供多种不同界面风格。 系统能够根据现场巡检工作情况、设备巡检周期等信息，自动向相关人员进行工 作提示。 建立重大缺陷报警机制，当发现重大缺陷时，有关领导可以及时了解缺陷情况、 消缺情况等，从而有效简单缺陷消除工作。 巡检终端提醒现场人员设备到位情况。 ..系统安全管理系统安全管理 系统应开发独立于业务管理的安全管理模块。安全管理模块为应用提供完善的安 全认证服务。 安全管理要求基于角色的概念，通过角色实现各项功能的方便调配、分级授予和 控制，同时进行两级系统登录管理（用户验证和身份验证） 。 安全管理模块具有分级权限管理。对于多层次的部门和组织机构，在系统的管理 上必须有不同的各个层次的管理员，通过建立了各个级别的管理员，对应其相应 的模块进行验证和授权，实施权限控制。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 12 页 共 53 页 系统应建立完善的应用日志记录系统，管理用户操作信息。应用日志记录包括后 台系统部分和 pda 前端部分。 ..应用接口应用接口 系统提供良好的接口，可以与其它信息系统实现接口，以实现缺陷管理、巡视记 录、设备台帐与生产管理信息系统同步。 .系统架构系统架构系统架构系统架构 本系统软件部分采用 b/s 结构，各管理管理部门通过局域网进行信息的查询和处 理，必要时可以开通 internet 功能，利用互联网移动办公。软件部分主要完成数据信 息的采集、传输、处理、统计、分析、查询等功能，并与局方现有的生产管理系统建立 接口，紧密整合。 建立无线数据传递网络，pda 巡检终端可以通过 wifi 或 gprs/cdma 与后台系统实 时无线通讯，将巡视数据实时传送至后台系统中。 掌上 pda 通过 gps 全球定位系统设备， 获取现场巡视坐标进行定位， 定位后根据定 义的设备巡视项进行逐项进行巡视，记录数据内容。pda 前端支持局域网和无线网络， 将巡视结果通过巡视管理主机，提交到服务器中。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 13 页 共 53 页 .硬件方案硬件方案硬件方案硬件方案 ..硬件配置参数硬件配置参数 要求技术先进，稳定性高，数据服务器采用相应配套的数据库，要求数据库基于 服务器端的数据库，可以适合大容量数据的应用，在处理海量数据时的效率要高， 后 台开发的灵活性，可扩展性等方面要强大。 1. 巡视终端 pda 1). 巡视终端采用高性能工业型一体化 pda，集成 gps 和 gprs，用于输电设备的 日常巡视。 2). 巡视终端（pda）具备极高的耐用性和可靠性；良好的人机界面，便于运行人 员掌握和操作；达到 ip54 防护标准，具备相应的防水、防尘和抗震能力；屏幕具 备较高亮度，达到阳光下可靠识读的水平；屏幕像素320240；输入方法采用 手写识别、键盘等方式，考虑到巡视终端未来需要在其它现场标准化作业中进一 步应用，尤其是在设备维护作业中，需要输入大量数据，巡视终端应带有硬件数 字键盘，以提高数据录入效率，减轻操作人员负担；电池持续工作时间6h。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 14 页 共 53 页 3). 终端软件具有初始化功能，支持用户自行安装巡视终端软件。 ..软件环境软件环境 1.1.前端前端 pdapda 名称软件环境 pocket pcwince 5.0/windows mobile 6.1 以上版本 2.2.前端前端 pcpc 名称软件环境 pc 操作系统 windows98, windowsxp ,windows nt 4.0 或以 上,window2000,window2003 支持组件 .net framework1.1 运行库,mdac 2.7 sp1, microsoftactive sync 4.0 以上版本, 3.3.后台管理系统后台管理系统 名称软件环境 操作系统windows server 2000 或以上版本 浏览器internet explorer 6.0 服务器组件 iis (internet information server)5.0 以上，sql server ce 2.0 service pack 2 支持组件.net framework1.1 运行库,mdac 2.7 sp1 数据库sql server 2000 (+sp3)标准版或 oracle 软件技术平台b/s、c/s 软件技术平台 .系统概述系统概述系统概述系统概述 ..系统概述系统概述 该系统采用 gps 全球定位技术，并结合 pda（personal digital assistant，个人数 字助理）设备，提高了输电运行管理水平和输电设备巡视的到位率，保证设备巡视的 全面性，并且实现了对运行人员的巡视情况进行量化分析。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 15 页 共 53 页 gps 全球定位系统是定位系统，通过全球定位卫星进行设施定位，通过经纬度来 设施的具体位置。 对户外较分散且分布范围大的配电设备采用 gps 全球定位技术，通过 gps 来确 定设备的位置， 获取巡检的设备对象； 并通过 gps 定位系统， 来跟踪人员的实时位置， 形成巡检轨迹，确保运行人员巡视到位。 pda 移动计算技术是采用智能手机、 pda 等移动终端， 利用 wap、 gprs、 edge、 cdma1x 等技术进行数据与信息的交换。它可随时随地地使用，达到突发、应急、 方便的效果；输电巡检系统中利用 pda，可方便的实现将来对巡视项目模版的扩展和 缺陷常用语的管理要求。将来还计划配备带 gps 和具有 gis 功能并可以无线通信的 pda 设备，做到巡视结果和缺陷检修的实时处理。 ..系统硬件构成系统硬件构成 系统硬件主要由服务器、后台终端 pc 机、pda 掌上电脑、gps 定位设备组成， 如果需要无线网络支持，还需要配置 cdma 或 gprs 无线网卡。 方案名称：pda+gps+rfid+usb 连接/无线网络（可选 wifi/gprs/cdma1x） 描述：在中心数据库服务器，在办公的 pc 上通过 usb 可以把相关信息下载到 pda 上或通过无线网络从服务器上下载相关信息到 pda 上，在巡检过程中通过 gps 定位设备实现到位标志， 可以通过 gprs 或 cmda1x 和服务端以及其他 pda 终端进 行协同工作。 ..系统总体流程系统总体流程 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 16 页 共 53 页 巡检系统的工作流程从制定巡检计划开始，计划通过审批后，自动产生巡检 任务，在特殊情况下，也可以手动产生临时性巡检计划，生产巡检任务，巡检人 员通过巡检终端接收巡检任务，根据任务的内容、要求进行线路巡视，巡视完成 后，将巡视的所有结果提交到巡检后台中，管理人员对巡检结果进行审批、处理， 最后形成统计报表进行分析。 巡检系统的工作流程图如下，对部份流程可以根据实际的业务情况进行相关 调整。 制定巡检计划 更 产生巡检任务 更 审批 前端下载任务 更 临时巡检计划 更 现场巡视 更 提交巡视结果 更 对结果审核 更 查询分析统计 更 通过 更 不通过 更 ..pdapdapdapda 前端工作流程前端工作流程 pda 前端工作从建立连接开始，通过无线网络、局域网等，与服务器建立连接， 开始从服务器下法巡视任务或巡视的对象，下载完成后，巡检人员到达巡检现场，利 用 pda 进行定位，确定巡视目标的位置，然后打开巡视对象（杆塔） ，根据巡视的内 容逐项进行检查，填写巡视记录或缺陷，查看设备信息，任务完成后，进行数据上传， 将本次的巡视结果提交到后台服务器。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 17 页 共 53 页 建立连接 更 任务下载 更 设备查询 更 直接下载设备 更 现场巡视 更 查看历史缺陷 更 缺陷消缺 更 数据上传 更 .系统功能系统功能系统功能系统功能 ..巡检前端功能巡检前端功能 pdapdapdapda 巡检终端主要满足以下业务需要：巡检终端主要满足以下业务需要： 实现智能地提醒巡检人员周围杆塔距离、方向，方便地查看设备信息、 历 史巡视未消缺的缺陷记录，实现填写缺陷少输入情况，协助巡检人员快速 定位、了解设备历史情况、快速记录缺陷功能； 巡检终端实现地图功能， 图形化地显示线路杆塔位置， 显示巡检人员位置， 实现智能导航功能，实现历史巡视轨迹功能； pda 巡检终端设备包括 pda（必选）gps（必选）gprs/cdma 1x（可选 择） ； 能够以无线和有线方式进行工作任务的收取和提交， 加速任务传递效率及 准确性,支持多任务巡视； 能够实现缺陷录入功能。系统应当具备统一的缺陷描述字典库，简化录入 工作； 能够在 pda 上查询线路或杆塔设备的基本信息及设备的巡检项目； 直观的地图导航，其图形有图层控制功能，能放大、缩小、平移、计算距 离、分层显示等；输电线路设备能够在地图上准确直观地显示；有目标导 航、自动导航、记录巡线历史轨迹等强大功能。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 18 页 共 53 页 巡检终端应能够自动识别后台系统提供的最新版本， 自动实现升级和维护 pda 巡检终端必须具备 gps 定位功能以及 gprs 或 cdma 1x 通信功能，具 备 usb 接口； 巡检终端提示与巡检任务相关的危险点、工器具等。 智能提醒，系统可以对巡检顺序、未消除的缺陷、未巡检的对象等进行提 示。 巡检终端能确定自身的地理位置，并应能设置范围并定位（如以杆塔为中 心，20 或 50 米为半径，当人员进这个范围时则提示定位，作业后统计为 到位，如未进入这个范围则不提示定位，即使在 pda 进行选项也统计为未 到位） 。 系统自动对巡检过程进行记录（包括巡检时间、巡检人员、巡检轨迹、 巡 检结果等） 。 缺陷记录支持录音、照相和录像等多媒体数据的获取和提交。 终端与后台系统之间可实现大批量数据交互， 数据传输采用相应的安全手 段保证信息安全 巡检前端是输电线路巡检的应用终端，通过巡检前端跟踪巡检的到位情况、 记录巡视记录、填写缺陷、信息查询等，巡检前端的主要功能组成如下： 数据同步 数据下载 更 数据上传 更 任务管理 查看任务 更 执行任务 更 巡视管理 查看台帐 更 历史缺陷 更 巡视记录 更 常用语 更 缺陷记录 更 辅助管理gps 管理 检测值 更 查看地图 更 地图缩放 更 录制轨迹 更 状态管理 更 到位提醒 更 自动升级 更 我的位置 更 距离测量 更 目标导航 更 坐标采集 更 ...数据同步数据同步 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 19 页 共 53 页 巡视终端能够通过有线 usb 或无线网络（wifi、gprs 或 cdma）与服 务器进行数据交互，把巡视任务及相关数据下载到 pda 本地，巡视完成后，把 巡视情况、缺陷记录、gps 采集坐标、巡视小径等数据上传到后台，后台通过 浏览器及时看到巡视任务完成率、巡视情况、缺陷情况、巡检人员到位率。 ...任务管理任务管理 提供灵活的下载方式， 下载任务时根据线路下载和根据任务下载两种下载 方式。用户可以根据线路下载只属于自己责任的杆塔；也可以根据任务下载属 于自己的任务，任务中包括具体线路、杆塔及检查项目、提醒内容、任务时间、 任务地点、任务类型、任务内容等。 ...巡视管理巡视管理 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 20 页 共 53 页 查看线路的杆塔的基础资料信息，历史曾经发生的缺陷，历史缺陷的处理 情况、是否消除等。 查看设备的危险点及工器具，按巡检顺利，对设备及设备对应的巡视项目 进行逐个巡视，每巡视完成一个设备，系统自动记录巡视的时间、人员、坐标、 到位情况等详细信息。 在巡视过程中，终端可以对巡视的设备信息进行查询，包括设备的基本信 息，缺陷信息等，为巡视工作提供相应的参考。 巡检工作过程中准确地记录巡检时间、巡检地点、巡检人员、巡检事项、 缺陷记录与消除验收、巡检轨迹等重要信息。 在巡视过程中，发现设备有缺陷或异常情况时，通过 pda 进行记录，从 缺陷标准库中进行缺陷描述的选择，即减少手工输入，又保证缺陷描述的标准 化。特殊时也可使用手写输入缺陷，保存后系统自动记录巡检人员和巡视的时 间。 缺陷记录支持语音、视频、图片作为附件保存，辅助对缺陷描述的表达。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 21 页 共 53 页 ...记录监测记录记录监测记录 巡视人员巡视设备时需要记录设备的运行参数，例如接地电阻、避雷器运 作次数等。后台提供定义设备类型的记录运行参数、上下限、单位，录入值的 方式和图形展示、查询历史数据功能。前端提供根据参数定义录入值功能。 ...辅助管理辅助管理 提供简易地平面地图，可以进行缩放、平移，查看线路的走向，在地图中 的位置等。 有目标导航、自动导航、记录巡检历史轨迹等。 录制巡检轨迹，通过巡检轨迹进行导航。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 22 页 共 53 页 距离测量，可以测量地图上杆塔这间的距离，现在位置到目标杆塔的距离 等。 提供录音功能，在特殊环境下辅助巡视人员更好地真实记录现场情况； 录 制文件会跟巡视记录一起上传到服务器； ...gpsgpsgpsgps 管理管理 管理 gps 的定位情况，查看实时位置的 gps 坐标。 到位提醒，根据 gps 的坐标，计算是否进入杆塔的巡视范围，如果在巡 视范围内，则进行到位提醒，支持语音提示。 ...地图管理地图管理 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 23 页 共 53 页 巡检终端提供简易的平台地图，结合线路和杆塔的坐标数据，在该地图上 展示线路和走向，杆塔的坐标，周边的地理位置等基本地理信息内容。 ...坐标数据采集更新坐标数据采集更新 坐标采集是系统重要功能。利用 gps 获取当前的地理信息，手持 pda 与 gps 到目标设备处，即可更新设备位置坐标。可以作为专业的设备经纬度采集系统。 ...自动更新自动更新 当后台发布巡检终端新版本时，pda 终端自动获取后台的最新版本信息， 根据提示向导完成新版本的升级工作。简化系统维护的工作量。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 24 页 共 53 页 ..pmspmspmspms 系统接入系统接入 通过 web services 方式，做到数据采集与数据收集处理格式无关。 支持将当前 gps 点位坐标上传至 pms 服务器中。 支持将 gps 巡视轨迹回传到 pms 服务器并进行发布。 支持将相关的设备数据从 pms 服务器中下载更新并回传至 pms 服务器。 ..巡检后台功能巡检后台功能 巡检后台主要满足以下应用功能：巡检后台主要满足以下应用功能： 支持对巡检对象数据的管理功能。 支持自定义巡检对象类型、巡检周期、巡检项目和缺陷类型。 支持巡检任务的手工制定和自动生成。 能方便地将巡检任务分配给巡检人员。 能接收巡检终端提交的巡检数据。 应能方便地检查巡检任务的完成情况， 宜支持在电子地图背景上回放巡检 轨迹和过程。 应具有对巡检数据的处理和分析功能， 对到位的考核应支持关键点到位和 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 25 页 共 53 页 整条线路到位两种模式。 应具有缺陷及状态改变的录入功能。 应能与现有的生产管理信息系统进行以下数据交换： a) 从生产管理信息系统中获取巡检对象数据； b) 将巡检数据输出到生产管理信息系统； c) 与生产管理信息系统交换设备台帐、巡视记录、巡检对象缺陷和缺陷 处理结果。 具有巡检终端授权管理功能。 支持巡检情况、缺陷情况等方面的统计。 支持自定义报表功能，即允许用户自己选择字段和筛选条件来生成报表。 记录所有的数据的修改操作。 巡检后台是输电线路巡检管理平台，通过巡检后台管理设备台帐、制定巡检 计划、查看巡检记录、缺陷管理、统计分析等。主要功能组成如下： 设备台帐管 理 同杆架设 设备异动 设备评级 更 台帐管理 更 类型管理 更 巡检任务管 理 计划管理 任务管理 巡检管理 巡检记录 巡视日志 查看缺陷 缺陷管理 缺陷定级 缺陷上报 流程管理 消缺管理 三维平台 线路展示 缺陷展示 实时定位 轨迹回放 雷电展示 其它展示 检测数据 项目定义 数据分析 ...设备台帐管理设备台帐管理 支持设备台帐接口，可以从生产管理系统中获取台帐数据，巡检系统只做 设备台帐的查询及相应的管理。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 26 页 共 53 页 设备台帐管理主要包括杆塔台帐名细表、杆位明细表。台帐的展示模式与 局方现有的模板类似，对数据量大的设备台帐，提供导入工具，一次导入系统， 支持对应附件，通过附件可看台帐的其它内容。 每基杆塔设备台帐组成：杆塔设备台帐明细表、杆塔远景照片、杆塔头照 片、基本照片、通道照片等，每一组成部份可以进行点击单独浏览。 杆位明细表与杆塔设备台帐名细表中相同的参数数据一致。 设备台帐更新：设备台帐管理与设备异动管理属性进行关联，在设备异动 管理中对设备型号与参数进行更改后，系统自动更新设备台帐中的相关参数， 但必须提示操作人员审批通过后才能生效，进行数据的自动更新。也可以由操 作人员通过手工录入，对设备台帐进行更新。 实现对设备属性信息的录入和修改，设备信息完备，包括基本资料、设计 图纸、设备照片、线路交叉跨越图、说明文档等等信息； 能够对设备进行多种条件的统计查询，并能够生成报表打印输出，支持导 出到 excel； 设备台帐报表具有自动更新和自动计算的功能，保持所有报表的一致性。 设备台帐管理还包括设备异动管理、设备评级管理等。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 27 页 共 53 页 设备异动管理设备异动管理 检修、改造对设备型号、参数等属性进行了变动，操作人员及时录入新的 设备型号、参数等，系统保留历史设备型号和参数，以便日后进行查询。 设备评级管理设备评级管理 对线路下面的所有杆塔进行逐一评级，在评级时，系统显示设备对应的设 备缺陷，通过下拉选择方式进行级别评定，杆塔评级完成，再对该杆塔对应的 线路进行综合评级。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 28 页 共 53 页 ...计划管理计划管理 工作任务从计划下达、任务分配、现场作业、任务结束、统计总结等工作 流在系统中体现闭环管理 ， 工作任务的制定包括班组日常工作与部门下达的巡 视，检测任务。班组人员下载任务时，可以选择下载个人的任务。对于部门下 达的工作计划、 班组制定的工作任务随时可以打印和导出。 计划管理流程如下： 部门下达 工作计划 班组制定 工作任务 班组长 分配任务 pda 前端 下载任务 执行任务 任务结束 班组总结 分析 领导签署 意见 完成率统计 新增任务 任务制定：部门下达工作计划，班组根据部门工作计划制定本班组每月工 作任务。在执行任务过程中，根据现场情况需要新增工作任务时，部门领导可 在系统内对任务进行增加，受权人（班组长、安全员、技术员等）可以要系统 临时任务中进行增加任务。 任务下达：班组长对任务进行细化，并分配到相关班员。 接受任务： 班组人员根据系统提示， 从系统选择下载巡视任务到巡检 pda 前端。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 29 页 共 53 页 执行任务：巡检人员手持巡检终端设备，根据终端设备的系统提示，到指 定巡检点进行巡视检查设备，并用终端设备记录。终端设备具有巡视内容的显 示和记录功能。 任务结束：任务执行完成后，班组长对本次任务进行评价并签字，传送到 部门领导，部门领导签署意见。 统计总结：系统对每月工作任务执行情况进行统计，统计每月、每年的任 务完成率，并生成图表形式进行显示，完成与未完成的任务用不同的颜色进行 区分。 ...巡检管理巡检管理 巡检管理主要是对巡检基础库进行设置，通过巡检计划的下达，巡检人员下载 巡视任务，进行设备的巡视工作，巡视管理要主满足的功能要求如下： 满足局方巡视表单和巡视作业指导书要求， 实现线路定期巡视、 特殊巡视、 夜间巡视、故障巡视、监督巡视等不同类型的管理，实现能根据不同的巡 视周期、巡视内容、巡视标准智能地提醒、归档、分析等灵活性管理； 提供巡检内容及巡检标准库管理； 将优秀巡视轨迹转为导航路径功能； 提供不同班组负责各自线路、 按照不同巡检作业指导书来建立计划、 任务、 巡检过程、分析、统计等功能； 提供巡检计划和任务管理及到期提醒功能， 支持自动生成和手动生成周期 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 30 页 共 53 页 性任务，任务能够定值到具体杆塔及巡检内容； 提供缺陷管理功能，包括消缺功能及报警机制；如果本单位已经具有缺陷 处理系统，巡视系统应该提供系统接口，向缺陷处理系统提供缺陷信息。 用户能够利用系统提供的巡检和消缺工作流程， 实现对巡检和消缺工作的 闭环流程管理。 能够对设备的巡检周期进行管理，并具备到时自动提醒功能； 输电线路部分能和 pda 进行基于有线、无线以及无线网络的通信，以向 pda 传送巡检任务，从 pda 上获得巡检结果； 能够实现巡检记录的保存、修改、查询、统计和缺陷单自动生成和手动添 加缺陷； 管理层能利用该系统对巡检和消缺工作过程的流程跟踪与监控， 能够清楚 的了解到缺陷处理已进行到哪个环节、负责人是谁；流程跟踪中对相应处 理人员可使用提示工作任务。 新增设备添加功能： 新线路投产后， 管理人员可在后台自行输入设备台帐， 设置巡视人员权限。 管理巡视标准库管理巡视标准库 可以对巡视标准进行管理，巡检项目是日常巡检的依据，对规范化巡检有 重大意义，为 pda 的日常巡检提供指导作用，如某个杆塔需要巡视什么，如内 容，并维护每个巡检项目的常用语，常用语作用是 pda 端在记录缺陷时，可以 直接选择常用语，已减少 pda 的手工录入操作，如下图： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 31 页 共 53 页 巡视记录巡视记录 巡检人员的巡视记录，即巡检人员通过下载任务，进行巡视操作，数据同 步后， 产生的巡视数据； 支持高级查询； 支持任意字段排序； 支持导出 excel； ...缺陷管理缺陷管理 设备缺陷从上报、审定、消除到验收，在巡检中体现闭环管理。根据缺陷 的性质，系统自动提示每一个环节的操作人员下一步的工作流程。提供缺陷报 警机制。不同性质的缺陷在系统管理中有不同的颜色进行区公。缺陷的内容由 缺陷的文字描述和图片组成， 可以进行图片的上传， 每个缺陷的图片可以多张。 缺陷处理流程如下： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 32 页 共 53 页 班长审核 下达消缺任务 消缺率统计 发现缺陷 现场记录拍照 上传/录入缺陷 等级判定 半年内处理 班长验收签字 安生部审核 下达消缺任务 一周内处理 安全部领导 验收签字 一般缺陷重大缺陷 主管生产领导 审核 紧急缺陷 下达消缺任务 24 小时内处理 局领导签字 缺陷上报：现场发现缺陷人员把缺陷存储在巡检终端，通过无线网络或数 据线上传到后台管理端，也可以在后台管理端手工录入缺陷。缺陷上报时，提 示上报人员上传的缺陷照片。 缺陷审定：巡检人员地发现的缺陷进行等级（一般缺陷、重大缺陷、紧急 缺陷）判断，根据缺陷等级不同，系统自动提示缺陷录入人员传送到不同流程 进行审核，审核人员可以对缺陷描述进行修改，对不是缺陷的项目可以进行删 除管理。 广州中海达卫星导航技术股份有限公司输电智能巡检系统技术方案 第 33 页 共 53 页 缺陷处理：由输电部下达消缺任务，系统管理端自动生成缺陷处理单， 并 可以打印和导出缺陷处理单。 缺陷处理验收：缺陷处理完毕，消缺人员对缺陷状态进行更新，填写验收 意见，缺陷状态更改必须对已消除的缺陷进行验收，并经班长或领导签字认可 后才能生效。 根据业务需要，利用工作流机制定制缺陷消缺工作流程，对不同的任务关 联不同的角色，缺陷类别不同走不同的审批流程，对缺陷流程系统可以进行灵 活定义。如下图： 消缺流程的具体体现： 多个角色交互， 每个角色在 “我的任务” 中可以快速定位尚未处理的工作， 减少工作遗漏。如图一。 在审批的过程中可以查看设备基本信息、缺陷完成进度、流程的每一步审 批人、审批状态及审批意见。审批完成后可以