毕业设计（论文）-数控机床的加工.doc

xxxxxx 信息技术职业学院信息技术职业学院 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 题目：数控机床的加工 学生姓名学生姓名 系部名称系部名称 自动控制工程系自动控制工程系 专专 业业 计算机辅助设计与制造计算机辅助设计与制造 学学 号号 指导教师指导教师 职职 称称 讲师讲师 一、原始依据 数控技术是一种集机、电、液、光、计算机、自动控制技术为一体的知识 密集型技术，它是制造业实现现代化、柔性化、集成化生产的基础，同时也是 提高产品质量，提高生产率必不可少的物质手段。日本、美国、德国等工业发 达国家采用数控技术所获取经济效益大致为：操作人员减少 50，成本降低 60，机床利用率达 60-80，机床台数减少 50，生产面积减少 40。世 界制造业由于数控技术的广泛应用，普通机械逐渐被高效率、高精度的数控设 备所替代。数控技术在机械制造业的广泛应用，已成为国民经济发展的强大动 力。在发达国家中，数控机床已经普遍大量使用，而我国数控技术的应用及推 广同发达国家相比差距很大。目前我国机床的数控化率仅为 1.9，而日本高达 30，美国超过了 40，国家规划在 2010 年前，使数控化率达 10以上。数 控化率每增加一个百分点，需要 5-6 万台数控机床。这样算来，我国数年内将 增加 40-50 万台数控机床，相应需要 60-80 万数控专业技术人才。而且，我国 目前不仅仅是数控化比率低，就是现有的数控机床（大部分是进口设备）由于 缺乏专门人才而未被充分利用。 据有关资料显示，近年来，我国模具企业大量采购数控设备，在有些地区 有数控知识的高级技工年薪高达 30 万元。由此可见，数控专业人才缺乏到了十 分严重的程度，这已经引起中央领导及有关部门的高度重视，也成为全社会关 注的热点问题。因此，加快数控技术人员的培养步伐，培养符合现代化制造要 求的各层次的数控人才已成为当务之急。数控指令的合理利用有助于提高加工 效率，增加国家经济的发展。 我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题，首先从社会 安全看，因为制造业是我国就业人口最多的行业，制造业发展不仅可提高人民 的生活水平，而且还可缓解我国就业的压力，保障社会的稳定；其次从国防安 全看，西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质，对我国实现禁 运和限制， “东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。不过现在在广东广州和 辽宁大连在数控发面也在快速发展。 可持续发展的能力上，对竞争前数控技术的研究开发、工程化能力较 弱；数控技术应用领域拓展力度不强；相关标准规范的研究、制定滞后。如东 北的老工业区。不过现在也在从建之中。中国的机床多从国外进口，尤其日本、 德国占去近 50%。在日本、德国他们有先进的操作系统和机床耐用时，如日本 法那克（fanuc） 、德国西门子(siemens)。而在中国你又听说几个，所以现 在我们首要做的就是能掌握核心技术，但这些又何从学起呢，仿造是先进的必 经之路啊。就象我们学了课程，还要做习题一样.没有谁能跨越这一步。中国出 了个蓝天数控，成了圈内知名品牌，但真正能做的又有多少呢 二、参考文献 1、 机械设计 ，吴克坚等主编，高等教育出版社，2002 年 2、 机械原理 ，王知行等主编，高等教育出版社，2000 年 3、 mechanisms and machine theory ，叶仲和等主编，高等教育出版社， 2001 年 4、 机械原理学习指南 （第四版） ，陈作模主编，高等教育出版社，2001 年 5、 机械原理作业集 （第二版） ，葛文杰主编，高等教育出版社。2001 年 6、 机械原理与机械设计实验指导书 ，钱向勇编，浙江大学出版社，2005 年 7、 机械原理常见题型解析及模拟题 ，葛文杰主编，西北工业大学出版社， 1998 年 三、设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指 标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求） 1、研究内容 数控车床，用于对数据采样插补法；数据采样法直线插补；数据采样法圆 弧插补。该数控车床可以用于机械，汽车，航空航天等领域，实现加工自动化， 提高产品质量，高生产效率。本次设计的主要内容为：1，数控车床的总体概述； 2，数控车床的插补原理；3，数控车床的基本指令； 数控车床的插补原理和基本指令为本次毕业设计的重点内容，同时也是难 点。通过广泛查阅文献资料，参观数控车床实物样机以及组内同学相互讨论等 途径。 2、设计要求 （1）了解数控机床的组成、分类、主要性能 （2）了解数控机床的插补原理 （3）学习数控机床的基本指令 3、学生达到的目的 1，培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力； 2，强化工程实践能力和意识,提高本人综合素质和创新能力；3，使本人受到从 事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练,提高工程绘图、计算、数据处理、 外文资料文献阅读、使用计算机、使用文献资和手册、文字表达等各方面的能 力；4，培养正确的设计思想和工程经济观点，理论联系实际的工作作风，严肃 认真的科学态度以及积极向上的团队合作精神。 指导教师（签字） 年 月 日 审题小组组长（签字） 年 月 日 黑龙江信息技术职业学院黑龙江信息技术职业学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称数控机床的加工 学院名称 黑龙江信息技术职业 学院 专业名称 计算机辅助设计与制 造 学生姓名王宇辰指导教师艾铁伟 一、课题的背景及意义 从年第一台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段 和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理 器和基于工控机的通用 cnc 系统。其中前三代为第一阶段，称作为硬件连 接数控，简称系统；后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称 系统。 二、国内外发展状况 1949 年帕森公司正式接受美国空军委托，在麻省理工学院伺服机构试验 室的协助下，开 始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于 1952 年试制成功世界第一台数控机床试验性样机，这是一台采用脉冲乘法器原理的 直线插补三坐标连续控制铣床，这便是数控机床的第一代2。 1953 年，美国空军与麻省理工学院协作，开始从事计算机自动编程的研究， 这就是创制 apt(automatically programmed tools )自动编程系统的开始。 1955 年，美国空军花费巨额经费订购了大约 100 台数控机床,此后两年，数 控机床在美国进入迅速发展阶段,市场上出现了商品化数控机床。1958 年，美国 克耐杜列克公司(keaney b：g98 g01 z-10.0 f80; 表示进给率为 0.3mmr 表示进给速度为 80mmmin cnc 系统缺省进给模式是进给率，即每转进给模式。 (7)工件原点设置 工件坐标系的原点有两种设置方法。 1)用 g50 指令进行工件原点设置，分以下两种设置情况： 13 图 8 工件原点设置 坐标原点设置在卡盘端面 如图 8a 所示，这种情况下 z 坐标是正值。 工件原点设置在卡盘端面： g50 x85.z210.；/* 将刀尖当前位置的坐标值定为工件坐标系中的一点 (85.，210.)。 坐标原点设置在零件右端面 如图 8b 所示，这种情况下 z 坐标值是负值。 工件原点设置在工件右端面：g50 x85.0 z90.0； 则刀尖当前位置即为工件坐标系原点。 (8)端面及外圆车削加工 端面及外圆的车削加工要用到插补指令 g01。 为正确地编写数控程序，应在编写程序前根据工件的情况选择工件原点。 确定好工件原点后，还必须确定刀具的起始点。 编程时还应考虑车削外圆的始点和端面车削的始点,这两点的确定应结合 考虑工件的毛坯情况。如果毛坯余量较大，应进行多次粗车，最后进行一次精 车，因而每次的车削始点都不相同。 图 9 确定车削原点 a)工件原点在左端面时 b) 工件原点在右端面时 14 1)工件原点在左端面 o0001 /* 程序编号 o0001 n0 g50 x85.0 z210.0； /* 设置工件原点在左端面 n1 g30 u0 w0； /* 返回第二参考点 n2 g50 s1500 t0101 m08； /* 限制最高主轴转速为 1500rmin，调 01 号刀具，m08 为打开冷却液 n3 g96 s200 m03； /* 指定恒切削速度为 200mmin n4 g00 x40.4 z153.0； /* 快速走到外圆粗车始点 n5 g01 z40.2 f0.3； /* 以进给率 0.3mm/r 车削外圆 n6 x60.4； /* 台阶车削 n7 z20.0； /*60.4mm 处长度为 20.0mm 的一段外圆 n8 g00 x62.0 z150.2； /* 刀具快速退到点(62.0,150.2) n9 x41.0； /*刀具快速走到点(41.0，150.2) n10 g01 x-1.6； /* 车削右端面 n1l g00 zl52.0； /* 刀具快速退到点（-1.6，152.0） n12 g30 u0 w0； /* 直接回第二参考点以进行换刀 n13 (finishing)； /*精车开始,括号为程序说明 n14 g50 s1500 t0202； /*限制最高主轴转速为 1500rmin，调 02 号刀 具 n15 g96 s250； /* 指定恒切削速度为 250mmin n16 g00 x40.0 z153.0 ；/*快速走到外圆精车始点(40.0，153) n17 g42 g01 z151.0 f0.15; /*调刀尖半径补偿，右偏 n18 z40.0； /*40.4mm 一段外圆的精车 n19 x60.0； /*台阶精车 n20 z20.0； /*60.0mm 处长度为 20.0mm 外圆的精车 n21 g40 g00 x62.0 z150.0； /*取消刀补 n22 x41.0； /*刀具快速走到点(41.0，150.0) n23 g41 g01 x40.0； /*调刀尖半径补偿，左偏 n24 g01 x-1.6； /*精车右端面 n25 g40 g00 zl52.0 m09； /*取消刀补,切削液关 n26 g30 u0 w0 m05； /*返回第二参考点，主轴停止 n27 m30； /*程序结束 2)工件原点在右端面：工件原点设置在右端面与设置在左端面的区别仅在 于 z 坐标为负值，程序编写过程完全相同。 o0002 ； /* 程序编号 n0 g50 x85.0 z90.0 /* 设置工件原点在右端面 n2 g30 u0 w0； /* 返回第二参考点 n4 g50 s1500 t0101 m08； /* 限制最高主轴转速 n6 g96 s200 m03； /* 指定恒切削速度为 200mmin，主轴逆时针旋转 n8 g00 x30.4 z3.0； /*快速走到点(30.4，3.0) n10 g01 w-33.0 f0.3； /*以进给率 0.3mm/r 粗车 30.4 处外圆 n12 u30.0 w-50.0； /*粗车锥面 n14 w-10.0； /*粗车 60.4mm 处长度为 10 的一段外圆 15 n16 g00 ul.6 w90.2; /*刀具快速走到点(62.0，0.2) n18 u-31.0； /*刀具快速走到点(3l，0.2) n20 g01 u-32.6； /*粗车端面 n22 g00 w2.0； /*刀具快速走到点(-1.6，2) n24 g30 u0 w0； /*返回第二参考点 n26 (finishing)； /*精车开始 n28 g50 s1500 t0202; /*设置主轴最高转速 1500rmin，调 2 号刀具 n30 g96 s250； /* 指定恒切削速度为 250mmin n32 g00 x30.0 z3.0；/*刀具快速走到精车始点(30.0，3.0) n34 g42 g01 w-2.0 f0.15; /*调刀尖半径补偿，右偏 n36 w-31.0； /*精车 30.4mm 处外圆 n38 u30.0 w-50.0； /*精车锥面 n40 w-10.0； /*精车 60.0mm 处外圆 n42 g40 g00 u2.0 w90.0； /*取消刀补，刀具快速走到点(62，0.0) n44 u-31.0； /*刀具快速走到点(31，0.0) n46 g41 g01 u-1.0； /*调刀尖半径补偿，左偏 n48 g01 u-32.6； /*精车端面 n50 g40 g00 w2.0 m09； /*取消刀补，刀具快速走到点(1.6，2.0) n52 g30 u0 w0 m30； /*返回参考点，程序结束 实例： 如图 10 所示零件 图 10 数控车削综合编程实例 n0050 g01 x32 z0; n0110 g02 x16 z-15 r2; n0060 g01 x-0.5; n0120 g01 x20; n0070 g00 z1; n0130 g01 z35; n0080 g00 x10; n0140 x26; n0090 g01 x12 z1; n0150 z50; n0100 g01 x12 z1; n0160 x32;为 1500rmin，调 1 号刀具，m08 为 打开冷却液在这种情况下，如果设置指令写成： g50 x0 z0； g02、g03 指令表示刀具以进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插 补。刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。 16 3.1.2.循环加工指令 当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编 写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效 率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和 多重复合循环指令。 (1)单一固定循环指令 对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指 令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令 中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。 1)外圆切削循环指令（g90） 指令格式 : g90 x（u）_ z（w）_ r_ f_ 指令功能: 实现外圆切削循环和锥面切削循环。 刀具从循环起点按图 11 与图 12 所示走刀路线，最后返回到循环起点， 图中虚线表示按快速移动，实线表示按 f 指定的工件进给速度移动。 图 11 外圆切削循环 图 12 锥面切削循环 指令说明: x、z 表示切削终点坐标值； 17 u、w 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； r 表示切削始点与切削终点在轴方向的坐标增量（半径值） ，外圆切 削循环时 r 为零，可省略； 表示进给速度。 例题 如图 13 所示，运用外圆切削循环指令编程。 g90 x40 z20 f30 a-b-c-d-a x30 a-e-f-d-a x20 a-g-h-d-a 图 13 外圆切削循环例题 例题 如图 14 所示，运用锥面切削循环指令编程。 g90 x40 z20 r-5 f30 a-b-c-d-a x30 a-e-f-d-a x20 a-g-h-d-a 图 14 锥面切削循环例题 2) 端面切削循环指令（g94） 指令格式: g94 x（u）_ z（w）_ r_ f_ 指令功能: 实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。 刀具从循环起点，按图 15 与图 16 所示走刀路线，最后返回到循环起点， 图中虚线表示按 r 快速移动，实线按指定的进给速度移动。 18 图 15 端面切削循环 图 16 带锥度的端面切削循环 x、z 表示端平面切削终点坐标值； u、w 表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量； r 表示端面切削始点至切削终点位移在 z 轴方向的坐标增量，端面切 削循环时 r 为零，可省略； f 表示进给速度。 例题: 如图 17 所示，运用端面切削循环指令编程。 g94 x20 z16 f30 a-b-c-d-a z13 a-e-f-d-a z10 a-g-h-d-a 图 17 端面切削循环例题 图 18 带锥度的端面切削循环例题 例题: 如图 18 所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。 g94 x20 z34 r-4 f30 a-b-c-d-a z32 a-e-f-d-a z29 a-g-h-d-a (2)多重复合循环指令（g70g76) 运用这组 g 代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加 工路线、径向轴向精车留量和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线 19 和加工次数，因此编程效率更高。 在这组指令中，g71 、g72、g73 是粗车加工指令，g70 是 g71、g72、g73 粗加工后的精加工指令，g74 是深孔钻削固定循环指令，g75 是切槽固定循环指令，g76 是螺纹加工固定循环指令。 1)外圆粗加工复合循环（g71） 指令格式 ： g71 ud re g71 pns qnf uu ww ff ss tt 指令功能： 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行 z 轴方向进行， 如图 19 所示。 a 为循环起点，a-a-b 为精加工路线。 x20 a-g-h-d-a 图 13 外圆切削循环例题 例题 如图 14 所示，运用锥面切削循环指令编程。 g90 x40 z20 r-5 f30 a-b-c-d-a x30 a-e-f-d-a x20 a-g-h-d-a 图 14 锥面切削循环例题 2) 端面切削循环指令（g94） 指令格式: g94 x（u）_ z（w）_ r_ f_ 指令功能: 实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。 刀具从循环起点，按图 15 与图 16 所示走刀路线，最后返回到循环起点， 20 图中虚线表示按 r 快速移动，实线按指定的进给速度移动。 图 15 端面切削循环 图 16 带锥度的端面切削循环 x、z 表示端平面切削终点坐标值； u、w 表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量； r 表示端面切削始点至切削终点位移在 z 轴方向的坐标增量，端面切 削循环时 r 为零，可省略； f 表示进给速度。 例题: 如图 17 所示，运用端面切削循环指令编程。 g94 x20 z16 f30 a-b-c-d-a z13 a-e-f-d-a z10 a-g-h-d-a 图 17 端面切削循环例题 图 18 带锥度的端面切削循环例题 例题: 如图 18 所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。 g94 x20 z34 r-4 f30 a-b-c-d-a z32 a-e-f-d-a z29 a-g-h-d-a (2)多重复合循环指令（g70g76) 21 运用这组 g 代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加 工路线、径向轴向精车留量和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线 和加工次数，因此编程效率更高。 在这组指令中，g71 、g72、g73 是粗车加工指令，g70 是 g71、g72、g73 粗加工后的精加工指令，g74 是深孔钻削固定循环指令，g75 是切槽固定循环指令，g76 是螺纹加工固定循环指令。 1)外圆粗加工复合循环（g71） 指令格式 ： g71 ud re g71 pns qnf uu ww ff ss tt 指令功能： 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行 z 轴方向进行， 如图 19 所示。 a 为循环起点，a-a-b 为精加工路线。 图 19 外圆粗加工复合循环 图 20 端面粗加工复合循环 指令说明:d 表示每次切削深度（半径值） ，无正负号； e 表示退刀量（半径值） ，无正负号； ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； u 表示 x 方向的精加工余量，直径值； 例题 :如图 21 所示，运用外圆粗加工循环指令编程。 22 图 21 外圆粗加工复合循环例题 n010 g50 x150 z100 n020 g00 x41 z0 n030 g71 u2 r1 n040 g71 p50 q120 u0.5 w0.2 f100 n050 g01 x0 z0 n060 g03 x11 w-5.5 r5.5 n070 g01 w-10 n080 x17 w-10 n090 w-15 n100 g02 x29 w-7.348 r7.5 n110 g01 w-12.652 n120 x41 n130 g70 p50 q120 f30 2)端面粗加工复合循环（g72） 指令格式: g72 wd re g72 pns qnf uu ww ff ss tt 指令功能: 除切削是沿平行 x 轴方向进行外，该指令功能与 g71 相同， 如图 20 所示。 指令说明 : d 、e、 ns 、nf、u、w 的含义与 g71 相同。 例题:如图 22，运用端面粗加工循环指令编程。 图 22 端面粗加工复合循环例题 23 图 23 固定形状切削复合循环 n010 g50 x150 z100 n020 g00 x41 z1 n030 g72 w1 r1 n040 g72 p50 q80 u0.1 w0.2 f100 n050 g00 x41 z-31 n060 g01 x20 z-20 n070 z-2 n080 x14 z1 n090 g70 p50 q80 f30 3)固定形状切削复合循环（g73） 指令格式: g73 ui wk rd g73 pns qnf uu ww ff ss tt 指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图 23 所示。 指令说明: i 表示 x 轴向总退刀量（半径值） ； k 表示 z 轴向总退刀量； d 表示循环次数； ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； u 表示 x 方向的精加工余量（直径值） ； w 表示 z 方向的精加工余量。 固定形状切削复合循环指令的特点： a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料; b.背吃刀量分别通过 x 轴方向总退刀量 i 和 z 轴方向总退刀量 k 除以 循环次数 d 求得; c.总退刀量 i 与 k 值的设定与工件的切削深度有关。 使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点 a、切削 始点 a和切削终点 b 的坐标位置。分析上图，a 点为循环点，ab 是工件的 轮廓线，aab 为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从 a 点后退至 c 点， 后退距离分别为 iu /2，kw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余 24 量 u /2、w。 顺序号 ns 至 nf 之间的程序段描述刀具切削加工的路线。 例题: 如图 14 所示，运用固定形状切削复合循环指令编程。 图 24 固定形状切削复合循环例题 图 25 复合固定循环举例 n010 g50 x100 z100 n020 g00 x50 z10 n030 g73 u18 w5 r10 n040 g73 p50 q100 u0.5 w0.5 f100 n050 g01 x0 z1 n060 g03 x12 w-6 r6 n070 g01 w-10 n080 x20 w-15 n090 w-13 n100 g02 x34 w-7 r7 n110 g70 p50 q100 f30 4)精车复合循环（g70） 指令格式： g70 pns qnf 指令功能：用 g71、g72、g73 指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令， 使刀具进行 a-a-b 的精加工，(如图 24) 指令说明： ns 表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号； nf 表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号； g70g73 循环指令调用 n(ns)至 n(nf)之间程序段，其中程序段中不能调 用子程序。 5)复合固定循环举例 （g71 与 g70 编程） 加工图 25 所示零件，其毛坯为棒料。工艺设计参数为：粗加工时切深为 7mm，进给速度 0.3mm/r，主轴转速 500r/min; x 向（直径上）精加工余量为 4 mm，z 向精加工余量为 2mm，进给速度为 0.15mm/r,主轴转速 800mm/min。程 序设计如下： n01 g50 x200.0 z220.0; n02 g00 x160.0 z180.0 m03 s800; n03 g71 p04 q10 u4.0 w2.0 d7.0 f0.3 s500; 25 n04 g00 x40.0 s800; n05 g01 w-40.0 f0.15; n06 x60.0 w-30.0; n07 w-20.0; n08 x100.0 w-10.0; n09 w-20.0; n10 x140.0 w-20.0; n11 g70 p04 q10; n12 g00 x200.0 z220.0; n13 m05; n14 m30; 3.1.3.螺纹加工自动循环指令 (1)单行程螺纹切削指令 g32（g33,g34） 指令格式 ： g32 x（u）_ z（w）_ f_ 指令功能：切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。 指令说明： 格式中的 x（u） 、z（w）为螺纹中点坐标，f 为以螺纹长度 l 给出的每 转进给率。l 表示螺纹导程，对于圆锥螺纹（图 26） ，其斜角 在 45以下时， 螺纹导程以 z 轴方向指定；斜角 在 4590时，以 x 轴方向指定。 圆柱螺纹切削加工时，x、u 值可以省略，格式为： g32 z（w）_ f _ ； 端面螺纹切削加工时，z、w 值可以省略，格式为： g32 x（u）_ f_； 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段 1 和降速退刀段 2，即 在程序设计时，应将车刀的切入 、切出、返回均应编入程序中。 图 26 螺纹切削 图 27 螺纹切削应用 螺纹切削例题： 如图 27 所示，走刀路线为 a-b-c-d-a，切削圆锥螺纹，螺纹导程为 4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃刀量为mm，切削深度为 2mm。 g00 x16 g32 x44 w-45 f4 26 g00 x50 w45 x14 g32 x42 w-45 f4 g00 x50 w45 (2)螺纹切削循环指令（g92） 指令格式 : g92 x（u）_ z（w）_ r_ f_ 指令功能: 切削圆柱螺纹和锥螺纹，刀具从循环起点，按图 28 与图 29 所 示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按 r 快速移动，实线按 f 指 定的进给速度移动。 图 28 切削圆柱螺纹 图 29 切削锥螺纹 指令说明： x、z 表示螺纹终点坐标值; u、w 表示螺纹终点相对循环起点的坐标分量； r 表示锥螺纹始点与终点在轴方向的坐标增量（半径值） ，圆柱螺纹 切削循环时为零，可省略； f 表示螺纹导程。 例题: 如图 30 所示，运用圆柱螺纹切削循环指令编程。 图 30 切削圆柱螺纹例题 图 31 切削锥螺纹例题 g50 x100 z50 g97 s300 t0101 m03 27 g00 x35 z3 g92 x29.2 z-21 f1.5 x28.6 x28.2 x28.04 g00 x100 z50 t0000 m05 m02 例题 : 如图 31 所示，运用锥螺纹切削循环指令编程。 g50 x100 z50 g97 s300 t0101 m03 g00 x80 z2 g92 x49.6 z-48 r-5 f2 x48.7 x48.1 x47.5 x47.1 x47 g00 x100 z50 t0000 m05 m02 (3)螺纹切削复合循环（g76） 指令格式 : g76 pm r a qdmin rd g76 x（u）_ z（w）_ri pk qd ff 指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削 循环路线及进刀方法如图 32 所示。 图 32 螺纹切削复合循环路线及进刀法 指令说明： r 表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在 0.0f9.9f 之间，以 0.1f 为一单位，(即为 0.1 的整数倍)，用 0099 两位数字指定，(其中 f 为螺纹 导程） ； a 表示刀尖角度；从 80、60、55、30、29、0六个角度选择； dmin：表示最小切削深度，当计算深度小于 dmin，则取 dmin 作为 切削深度； 28 d：表示精加工余量，用半径编程指定；d ：表示第一次粗切深（半 径值） ； x 、z：表示螺纹终点的坐标值； u：表示增量坐标值； w：表示增量坐标值； i：表示锥螺纹的半径差，若 i=0,则为直螺纹； k：表示螺纹高度（x 方向半径值） ； g76 螺纹车削实例 图 33 所示为零件轴上 的一段直螺纹，螺纹高度为 3.68，螺距为 6，螺 纹尾端倒角为 1.1l，刀尖角为 60，第一次车削深度 1.8，最小车削深度 0.1,精 车余量 0.2，精车削次数 1 次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下： 图 33 螺纹切削多次循环 g76 指令编程实例 o0028 /程序编号 n0 g50 x80.0 z130.0; /设置工件原点在左端面 n2 g30 u0 w0; /返回第二参考点 n4 g96 s200 t0101 m08 m03; /指定切削速度为 200m/min,调外圆车刀 n6 g00 x68.0 z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0） n7 g42 g