PLC电气控制技术PPT课件-第七章_可编程控制器的组成及工作原理.ppt

第七章 可编程控制器的组成及工作原理,第一节 可编程控制器的组成,一、中央处理单元(cpu) cpu主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型 二、存储器 常用的存储器有cmos ram和eprom、eeprom。 三、输入输出单元(io单元) (一)输入接口电路,(二)输出接口电路,四、电源单元 五、编程器,第二节 可编程控制器的编程语言,一、梯形图编程语言(lad),二、指令语句表编程语言(stl),三、功能图编程语言(csf),四、高级语言编程,第三节 可编程控制器的工作原理,一、plc的编程器件概述,二、fx27系列plc编程器件,(一)输入继电器(x0一x177) fx系列plc输入继电器采用八进制地址编号，x0x177最多可达128点。输入继电器必须有外部信号来驱动，不能用程序驱动。 (二)输出继电器y0y177 输出继电器是用来传送信号到外部负载的元件，每一输出继电器有一个外部输出的常开接点。输出继电器的地址编号也是八进制，y0y177，最多可达128点。,(三)辅助继电器m 1通用辅助继电器m0m499 2断电保持辅助继电器m500m1023(524点) 3特殊辅助继电器m8000一m8255(256点) 分为两大类 : 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由plc自动驱动，用户只可以利用其接点。 如： m8000为运行监控用，plc运行时m8000接通。 m8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 m8012为产生l00ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。,可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户激励线圈后，plc作特定动作，例如： m8030为锂电池电压指示灯特殊辅助继电器，当锂电池电压跌落时，m8030动作，指示灯亮，提醒plc维修人员，需要赶快调换锂电池了。 m8033为plc停止时输出保持特殊辅助继电器。 m8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 m8039为定时扫描特殊辅助继电器。 未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。 辅助继电器的常开常闭接点在plc内部可无限次的自由使用。,(四)状态器(s) 状态器s是构成状态转移图的重要软器件，它与后述的步进顺控指令配合使用。通常状态器软器件有下面五种类型： 初始状态器s0s9共10点。 回零状态器s10s19共10点。 通用状态器s20s499共480点。 保持状态器s500s899共400点。 报警用状态器s900s999共100点。这100个状态器器件可用作外部故障诊断输出。 状态器的常开和常闭接点在plc内可以自由使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态器s可以作为辅助继电器m在程序中使用。,(五)定时器(t0t255) 定时器在plc中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器(一个字长)，一个当前值寄存器(一个字长)以及无限个接点(一个位)。 1定时器的动作及地址编号 (1)常规定时器t0t245,(2)积算定时器t246t255 lms积算定时器t246t249共4点，每点设定值范围为(0，00132.767)s; l00ms积算定时器t250一t255共6点，每点设定值范围(0.13276.7)s。,2接点的动作时序 定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。 定时器接点动作精度时间，t=t+to-。,(六)计数器(coc255) 1内部信号计数器 16位递加计数器，设定值为132767。其中，coc99共100点是通用型，ci00c199共100点是断电保持型。,32位双向计数器 设定值为一2147483648+2147483647，其中c200c219共20点是通用型，c220一c234共15点是断电保持型计数器。 32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器m8200m8234设定。特殊辅助继电器接通(置1)时，为递减计数；特殊辅助继电器断开(置o)时，为递加计数 。,2高速计数器 高速计数器共21点，地址编号c235c255。 高速计数器的类型如下： 1相无启动复位端子高速计数器c235c240 1相带启动复位端子高速计数器c241c245 1相2输入(双向)高速计数器c246c250 2相输入(a-b相型)高速计数器c251c255,高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动，以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其它高速处理不能再用其输入端子。,(1)1相1输入无启动复位端高速计数器c235c240,(2)1相带启动复位高速计数器c241c245,(3)l相2输入双向高速计数器c246c250,(4)2相输入(ab相)计数器c251c255,(5)计数频率,(七)指针(p1) 中