SEW_MOVIDRIVE_MCO7说明书.ppt

1,1 变频器的基本原理及配置 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报 警的处理 5 变频器与现场总线介绍,movitrac 07 驱 动 变 频 器,2,sew-eurodrive,变频器的 基本原理和配置,movitrac 07 驱 动 变 频 器,3,方便型变频器 movitrac 07,4,movitrac 07 mc07系列范围 电源电压 3x400v 电机功率 0,55 to 30 kw 电源滤波器 a 级， 11 kw以下内置 电源电压 3x230v 电机功率 0,55 to 30 kw 电源滤波器 a 级， 7.5 kw以下内置 电源电压 1x230v 电机功率 0,37 to 2.2 kw 电源滤波器 a 级，,5,mc07_2 e,06/00,movitrac 07 变频器特性,结构紧凑,l 防护等级为ip20的书本型设计 l 内置制动斩波器 l 制动电阻可内置（可选） l 内置 emc 输入滤波器， b级 (en 55011) 1 x 230 v干扰限制 l 内置 emc 输入滤波器， a级 (en 55011) 3 x 230 v干扰限制,l 自动调整电机，使其运行在标准的u/f 控制模式和矢量型vfc控制模式 l 内置具有菜单指导操作的键盘 l 安装遵循“即插即用”原则 l 内置设定电位器 l 通过movitools 软件完成参数设置与调试,节省布线和开关柜的空间,操作、安装简便,安装方便、快捷,6,mc07_3 e,06/00,为用户设计的功能,l 标准的 u/f 控制模式，或者可选择矢量型 vfc 控制模式 （不带编码器） l 高过载能力 过载125 % in 可连续运行 过载150 % in 最少工作60秒 l 低速运行时制动扭矩可高达 180 % mn l 主回路采用电缆连接 l 内置pi调节来控制泵、风机等 l 环境温度范围 -10c +50c l 内置保护控制功能（短路、地线、电机温度传感器） l 通讯接口 sbus (can) 和 rs-485,高性能价格比,具有广泛的应用范围,功能完备，操作简便，价格合理,movitrac 07 变频器特性,7,mc07_4 e,06/00,movitrac 07 具有 两种控制模式:,u/f 控制模式,vcf矢量控制（不带传感器）,l 对于标准电机操作 简便、快捷 l 设置范围 1:6,l 在低速阶段产生高扭矩 l 设置范围 1:100 l 对变频器和电机进行最 优化调节,movitrac 07 u/f回路方框图,u / f characteristics control curve,voltage current,voltage vector formation,output stage,nnominal,nactual,factual,slip speed ns,p,movitrac 07 矢量控制回路方框图,vfc voltage flur control fieldoriented control,voltage current,voltage vector formation,output stage,nnominal,nactual,factual,slip speed ns,p,motor parameters,控制模式,8,mc07_8 e,06/00,1. 供电系统,8. rs-485 与 s-bus (can)通讯接口,9. 制动电阻可内置 （在其背面）,10. 制动电阻接口,4. + 6. 屏蔽夹,5. 电机接口,7. 电机内置的（tf）温度传感器接口,3. 控制端子,12. 内置制动斩波器,2. 一体化键盘具有简便的菜单与设定电位器,11. 内置输入滤波器 b级 (en 55011) at 1 x 230 v a级 (en 55011) at 3 x 230 v,单元设计,9,mc07_9 e,06/00,3. 启动 / 停止,4. 显示值选择 （从左至右）: l 实际速度 l 输出实际电流 l 变频器状态,1. 操作键,2. 功能菜单图标（从左至右）: l 上升斜率 l 下降斜率 l 固定设定点 n11 l 固定设定点 n12 l 最大速度 l 电机初始化设置 l 变频器参数 l 手动速度控制模式,movitrac 07的所有参数可以通过内置的键盘进行设置 常用的参数可以通过功能菜单直接进行选择,5. 转速设定电位器,movitools 软件也可以通过 rs-485 接口使用,操作方式,客户利益：内置元件,simple frequency inverter movitrac 07 with complete equipment,客户利益：内置元件,mc07_13 e internal,06/00,movitrac 07 概述,12,参数模块 ubp11a 用于 movitrac 07 -用于所有单元参数的存储模块 -可以存储一整套参数 -通过 led和两个按键进行简单控制 -rs-485 连接 (插头),design-concept !,movitrac 07 附件,pc接口模块 -用于故障诊断 -可以存储控制器参数 -方便、友好的 movitools软件 -rs-485 连接 (插头),宽功率/电压范围 1 x 230 v 0,37 3 kw 3 x 230 v 0,37 30 kw 3 x 400/500 v 0,55 30 kw,高过载能力 125% in 连续工作制 ,150% in for 60 sec. max max. 180% mn (用于克服启动摩擦),movitrac 07 ,标准控制模式 u/f 或 矢量控制模式 vfc,内置保护，监视和控制功能,宽调速范围 1:6 u/f ; 1:100 vfc,应用功能,价格有竞争力 完善的性能，优势的价格,movitrac 07概述,简易的操作和安装 l 带有图解菜单的内置键盘 l 内置转速设定电位器 l 电机自动识别,14,sew-eurodrive,.变频器的参数设置,movidrive 驱 动 变 频 器,15,符号说明,16,按键功能,17,按键说明：,18,按键说明,19,电机设置,20,电机设置,21,接线图说明,22,参数设定,多种方法实现mc07控制器参数设置： 利用一体化的操作面板； 利用rs-485接口所连的movitools软件； 利用ubp11a参数模块复制参数。,23,sew-eurodrive,参数组0-显示值,24,00_ 过程值,01_ 状态显示,25,02_ 模拟量输入,03_ 基本板二进制输入,26,05_ 基本板二进制输出,07_ 系统参数,27,09_ 总线诊断,08_ 故障存储器,28,sew-eurodrive,参数组1-转速设定/斜率发生器,29,10_ 转速设定选择,30,x10：2-正转/停车 x10：3-反转/停车 x10：4-使能/快停,3-线控制原理说明：,31,11_ 模拟量输入ai1,32,12_ 模拟量输入ai2,13_ 转速斜率,33,15_ 电动电位计,34,fix setpt sw ov,16_ 固定设定转速,二进制输入fix setpt sw 0v可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；,35,sew-eurodrive,参数组3-电机参数,36,30_ 限幅,32_ 电机补偿,37,sew-eurodrive,参数组4-参考信号,38,40_ 转速参考信号,示意图：,nnref,39,sew-eurodrive,参数组5-监控功能,40,如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时p501参数，控制器报转速监控故障。,50_ 转速监控功能,41,sew-eurodrive,参数组6-端子分配,42,60_ 二进制输入,43,开关量输入选项,44,电机控制,45,电机控制图解,46,62_ 二进制输出,47,sew-eurodrive,参数组7-控制功能,48,700- 操作模式选择,760- 手动操作,49,sew-eurodrive,参数组8-系统功能,50,80_ 设定,803 参数锁定功能,51,81_ 串行通讯,52,手动故障复位可通过二种方式实现： 当控制器发生故障时，按操作面板的 e 会自动进入p840参数； 直接调用p840参数，进行故障复位；,84_ 故障复位,86_ pwm开关频率,53,87_ 过程值描述,选项描述,54,选项描述,55,p876：过程 输出使能,当修改了过程输出值的设定，p876自动恢复到off状态，如要使修改的过程输出值 必须将p876使能激活；,56,.变频器的 使 用 与 维护,sew-eurodrive,movidrive 驱 动 变 频 器,57,变频器的使用与维护,变频器在安装时应注意： 变频器安装时应放置在开关柜中，开关柜应保证防尘、放潮、防腐； 2. 变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10cm散热空间； 3. 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。,58,变频器的使用与维护,变频器在使用时应注意：,1. 变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作； 2. 变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电 源停机； 3. 一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时，不 可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分 批将电机投入运行, 应注意准备投入运行电机的 功率应不大于已经在运行电机功率的75%； 变频器与电机之间采用单对单控制时，应避免接 触器连接。,59,变频器的使用与维护,变频器的维护,变频器在正常使用过程中无 需经常维护, 在设备检修时可以 检查安装变频器的开关柜防护情 况, 保证变频器的散热条件和电 源线及变频器和电机之间电缆绝 缘情况正常。检查通讯线控制线 及编码器线连接可靠,屏蔽正常。,60,sew-eurodrive,4. 报警信息的含义,movidrive 驱 动 变 频 器,61,在出现报警信号以后, 首先将变频器恢复到控制器禁止状态； 检查变频器报警信号代码； 对照报警信息代码表提示的可能原因； 检查相应部位并排除故障因素； 对变频器复位；,故障报警的处理,62,故障说明,63,故障说明,64,故障说明,65,5. 变频器与现场总线介绍,sew-eurodrive,movitrac o7 驱 动 变 频 器,mc07_10 e,06/00,i. sew 主-从系统 通过内置系统总线进行数据通讯,ii. 总线通讯 利用总线操作和pc诊断,总线 (profibus, interbus, devicenet, can),s-bus,s-bus,rs-485,总线方式 (in vorbereitung),从 机,从 机,主 机,从 机,通 讯,67,现场总线接口 - 外部总线网关 (fieldbus sbus) - 开关盒防护等级 ip 20 - 8 mc07 units max. 通过 fieldbus 网关进行控制 - 通过 sbus通用于 mc07 , movidrive compact units : ufp11a profibus dp ufd11a devicenet ufi11a interbus,unit concept,housing design !,movitrac 07 总线接口,68,movitrac 07 (or movidrive compact),总线 (例 profibus, interbus, devicenet ),网关 ufx11a,sbus,sbus,movitrac 07,movitrac 07,sbus,sbus总线,点对点 连接,sbus,24vdc,sbus,24vdc,最多8个,控制概念:,zurck,movitrac 07 附件总线接口,69,movitrac 07 附件总线接口,70,网关,movitrac o7,movitrac o7,终端电阻,如果控制器在profibus网的开端或在网的末端， 总线终端电阻需要激活-增加总线系统的抗干扰能力。,71,总线-dp协议,总线协议选项： 支持p