新唐科技Cortex-M0 培训资料.ppt

numicro cortex-m0 i2c,议题,i2c协议 特性 寄存器映射 i2c应用 q&a,i2c-bus 一般特性,一种两线双向总线，由sda (data) 和 scl (clock)组成, 可以包含多个masters 和多个slaves设备 sda 和scl都是双向的，open-drain (quasi-mode)驱动类型, 经过上拉电阻连到一个正向电压 数据传输通过scl同步,i2c 协议,产生start 或者重复start 信号 传输从设备地址 数据传输 产生stop 信号,start 信号代表传输开始,mater 传输一个7-bit 的slave 地址和一个读/写比特,数据传输阶段 (例如：1 个字节的数据),stop 信号代表传输结束或者重复的 start 信号代表下一个传输开始,start, repeated start 和 stop,master 发出start信号初始化一次传输 master可以发出repeated start信号连续传输 master 可以通过stop信号来结束传输,应答,每个传输的字节都在第9个scl时钟的时候，跟一个应答比特. 如果从设备发出not acknowledge (nack)信号, 主设备可以发送一个stop信号来中断数据传输, 也可以产生重复start 信号来启动新的传输. 如果主设备作为接收设备发送了not acknowledge (nack) 信号给从设备, 从设备释放sda 线, 让主设备可以产生 stop 或者 重复start 信号.,应答,nack: high level,ack: low level,特性(1/2),和philips i2c 标准兼容, 支持主/从 模式 支持主/从传输速度达1mbit/s ( fast-mode plus ) 主和从设备之间双向数据传输 同时传输的主设备间仲裁，总线上的串行数据不会破坏 串行时钟同步可以让在同一个串行总线上的设备有不同的传输速率 内嵌一个14比特超时 计数器,如果i2c总线挂起并且超时计数器溢出，i2c中断将发生. 支持时钟除频，允许灵活的速率控制,特性(2/2),输出高需要加外部上拉电阻 支持7比特寻址模式 i2c总线控制器支持多地址识别 ( 四个从设备地址，带掩码功能) 操作模式 主传输 主接收 从传输 从接收 gc 呼叫,slave 模式地址设定,可以识别多个地址 使用2组寄存器来设定slave模式时的地址 i2caddrx: 4 个slave 地址寄存器 i2adrmx: 4 个slave地址mask 寄存器,寄存器映射,i2c 控制寄存器,assert ack,i2sstatus 状态改变,在master模式时发送“stop” 信号,当总线空闲时发送“start” 或者“repeat start” 信号,i2c hardware enable,i2c interrupt enable,i2c 控制寄存器(i2con),ei: enable interrupt. happen when status change ensi: enable i2c controller sta:发送start信号 sto: 发送stop信号 si: i2c interrupt flag. set when status change. 这个bit被置，i2c将停止动作 aa: 回ack给发送方。如果si清除之后，没有set aa bit, 收到数据的时候将回nack,i2c 状态寄存器(i2cstatus),8 比特只读寄存器 3 lsb 总是0 26 个状态 硬件设定 si标志以后，状态码可以从这个寄存器得到 “00h” 代表总线出错,master 发送数据到slave,上面不同阶段对应的4个比特 sta,sto,si,aa的值,1,0,0,x,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,0,si 标志由硬件设定,trm 5.6.6,master transmit mode,i2c 超时方块图,14 比特计数器 可以避免 i2c 总线hang 住,i2c 示例代码 (1/8),读 24lc64(i2c serial eeprom) 写 24lc64,i2c示例代码 (2/8),i2c示例代码 (3/8),void write_24lc64(uint32_t address, uint8_t data) uint32_t u32hclk; u32hclk = drvsys_gethclk() * 1000; /*open i2c0 and set clock = 100kbps */ drvi2c_open(i2c_port0, u32hclk, 100000); /send i2c start drvi2c_ctrl(i2c_port0, 1, 0, 0, 0); /set start while (i2c0-con.si = 0); /poll si flag /send writer command i2c0-data = 0xa0; /send writer command drvi2c_ctrl(i2c_port0, 0, 0, 1, 0); /clr si flag while( i2c0-con.si = 0 ); /poll si flag /send address high i2c0-data = (address8) /poll si flag,i2c示例代码 (4/8),/send address low i2c0-data = address ,i2c示例代码 (5/8),uint8_t read_24lc64(uint32_t address) uint32_t u32hclk; uint8_t flash_data; u32hclk = drvsys_gethclk() * 1000; /* open i2c0 and set clock = 100kbps */ drvi2c_open(i2c_port0, u32hclk, 100000); /send i2c start drvi2c_ctrl(i2c_port0, 1, 0, 0, 0); /set start while (i2c0-con.si = 0); /poll si flag /send writer command i2c0-data = 0xa0; drvi2c_ctrl(i2c_port0, 0, 0, 1, 0); /clr si while( i2c0-con.si = 0 ); /poll si flag /send address high i2c0-data = (address8) /poll si flag,i2c示例代码 (6/8),/send address low i2c0-data = address,i2c示例代码 (7/8),/send i2c stop drvi2c_ctrl(i2c_port0, 0, 1, 1, 0); /clr si and set stop drvi2c_close(i2c_port0); return flash_data; ,i2c示例代码 (8/8),/*- main function -*/ int32_t main (void) uint32_t temp_value; / set i2c i/o drvgpio_initfunction(f