课程设计教学安排方案.doc

课程整体教学设计方案一、管理信息管 理 信 息课程名称机械设计基础课程代码011096制 定 人合 作 人修 订 人批 准 人版 次1版制定时间 二、基本信息基 本 信 息学 时72学 分4授课对象2012级机电一体化专业学生性 质专业技能课程先 修 课机械零部件测绘与CAD、工程材料与成型加工后 续 课液压与气动技术、机电设备故障诊断与维修毕业设计、顶岗实习三、课程定位通过对该课程所服务专业岗位群的调研和分析发现，该专业毕业学生主要从事的岗位可归纳为：机械设备的安装调试岗位；机械设备的检修、维护岗位；机械产品的设计、加工岗位；这些岗位包涵了对学生的职业基础能力和职业拓展能力的要求。该课程就是为学生奠定基础能力所设置的。通过对课程的学习使学生具有一定的机械基础知识，如各种机械的组成特点为、常见机构找作原理及运动特性等。由此可以看出该课程是机械工程学科的基础，是机械类各专业的一门专业基础课程。它在整个课程体系中点有非常重要的地位。通过本门课程的学习，使学生知道机械设计基础的一些基本概念、基本理论和方法，能够运用机械设计基础的基本理论、思维方式结合具体情况进行机械设计实践，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的工程素养、职业道德意识，建立正确的价值观和工程思想，激发学生的创新思维意识。四、课程教学设计1课程目标1.1 课程总体目标序号课 程 总 体 目 标1培养学生运用机械基本知识解决实际机械传动装置和通用机械零部件结构的设计问题2培养学生机械设计能力、运用规范能力和经验估算能力3培养学生正确的设计思想与严谨的工作作风1.2 课程职业能力目标序号课 程 职 业 能 力 目 标1能运用机械设计标准、规范的能力，能根据使用要求确定机械的工作原理，能对机械结构进行运动和动力分析计算。2会查阅手册、图纸等技术资料3初步具有带传动、齿轮传动设计计算能力，具有轴的结构设计的初步能力4能编制设计过程。1.3 课程基础能力目标序号课 程 基 础 能 力 目 标1掌握常用机械传动、常用机构和通用零件的工作原理，结构特点，选择计算的方法。2掌握设计一般机械传动装置和拟定传动方案的基本方法3熟悉正确使用和维护一般机械设备的基本知识1.4 课程社会能力目标序号课 程 社 会 能 力 目 标1团队分工协作和相互沟通2细心、周密、灵活地处理问题3热情、诚信的工作态度4冷静处理各种矛盾2课程内容设计2.1教学模块和学时分配表教 学 模 块 （项目、任务） 和 学 时 分 配 表序号模块名称对应的能力训练项目学时1牛头刨床传动系统分析牛头刨床的认识 22机构运动简图绘制 43曲柄滑块机构的设计 44间歇运动机构分析 25汽油发动机-配气机构分析汽油发动机拆装 26凸轮机构常用的从动件运动规律分析 27盘形凸轮轮廓的画法 28减速器的设计减速器的总体认识 49带传动的设计 610齿轮传动分析与设计 1411轮系传动比计算 412轴的分析与设计 1413轴承的选用 8离合器及联轴器的选用 215C620进给传动系统分析螺旋传动分析 2机床的螺旋机构设计 带式输送机的带（链）传动设计2.2职业能力训练项目设计职 业 能 力 训 练 项 目序号项目名称任务名称拟实现的能力目标训练方式、手段及步骤结果（可展示）1牛头刨床工作台横向进给运动分析牛头刨床的认识学生能分析牛头刨床的基本结构、工作原理和传动路线；能理解机器、机构、机械和零件、构件、部件的概念机电实训基地实物拆装和讲解机构运动简图绘制能运用平面机构的基本知识分析机构运动简图和进行自由度的计算多媒体讲解，实例练习，小组合作机构运动简图曲柄滑块机构的设计能运用铰链四杆机构的特性进行滑块结构的设计实物参观，提出设计任务，小组成员进行资料查询、任务实施、检查评估设计说明书间歇运动机构分析能根据牛头刨床工作台横向进给机构分析棘轮机构、槽轮机构的特性及应用实物参观，提出设计任务，小组成员进行资料查询、任务实施、检查评估2汽油发动机-配气机构分析汽油发动机拆装能分析汽油发动机的结构，分析发动机中配气机构的作用，构件之间的链接方式。多媒体+现场拆装小组合作共同完成汽油发动机拆装报告凸轮机构常用的从动件运动规律分析能用凸轮机构的基本知识分析常用从动件运动的规律多媒体讲解，凸轮实物演示，根据参数，提出任务，学生分析任务进行相关资料的查询，制定设计方案，小组相互讨论，确定最佳方案，教师评估凸轮机构运动规律分析单盘形凸轮轮廓的画法能用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线；多媒体讲解，凸轮实物演示，根据盘形凸轮参数，提出任务，学生分析任务进行相关资料的查询，制定设计方案，小组相互讨论，确定最佳方案，教师评估盘形凸轮轮廓曲线图3减速器的设计减速器的总体认识能根据减速器的结构和工作原理进行拆装，能绘制减速器运动简图减速器实训室+多媒体教室提出减速器拆装和绘制运动简图任务，小组成员分工协作进行相关资料的查询，制定拆装步骤，绘制运动简图，教师评估减速器运动简图带传动选用计算能根据提供的参数计算带传动的中心距和带长，会选择带型、根数、小带轮提出带传动的基本参数，小组分工协作进行带设计相关资料的查询，计算传动的中心距和带长，根数，书写说明书，教师评价。设计说明书齿轮传动分析与设计能根据齿轮的工作条件及相关参数进行齿轮传动的设计机电实训基地，齿轮实物+多媒体，分析齿轮的基本知识，根据齿轮工作的参数，提出设计任务，小组分工协作进行带设计相关资料的查询，进行齿轮的失效形式、材料和精度等级的选取、强度的校核任务，书写设计说明书，教师评估。设计说明书轮系传动比计算能进行轮系的分类，能用定轴轮系传动比的计算方法进行传动比的计算多媒体讲解，小组合作，对减速器的轮系传动进行分析，根据任务要求查询资料，进行轮系传动比的计算，对数据进行分析小组讨论，教师评价轴的分析与设计分析减速器传动轴的结构，能用扭转条件验算法验算轴的强度和估算转轴的最小直径减速器实训室实物展示分析轴零件的基本结构，工作过程中的受力分析，根据工作条件，提出设计任务，小组成员分工协作，进行相关资料的查询与设计任务的完成，各小组之间相互讨论，确定最佳设计方案，教师评估，提出建议设计说明书轴承的选择能根据工作要求选择滚动轴承的类型及滚动轴承的组合设计图书馆+多媒体教室根据下发的任务书，去图书馆查阅关于轴承的相关资料，依据设计要求时的参数进行轴承类型及型号的选择，小组相互讨论，选择方案的优缺点，教师点评设计说明书离合器及联轴器的选择学会根据工作要求和使用场合选择合适的联轴器认真阅读下发的任务通知书，进行联轴器和离合器相关科知识的学习，依据设计参数，对联轴器和离他器进行选择，小组之间对选择的结果进行讨论，确定最佳选择方案，教师进行点评。选择说明书4C620进给传动系统分析螺旋传动分析能用螺旋传动理论对常用螺旋机构进行传动分析，能用强度计算方法对螺旋传动进行简单的强度计算机电实训基地 对C620进给传动系统分析小组成员按任务要求用强度计算方法对螺旋传动进行简单强度计算，并对结果进行复核。教师评价学生的计算结果。螺旋传动强度计算单3.课程教学进度表设计课次周次学时教学目标和主要内容单元标题能力目标能力训练项目编号知识目标其他内容（课程主要内容）考核内容112牛头刨床的认识1.能识别常见的机器和机构，并分析它们的功用和组成；2.能辨别机器中的机构零件和部件；能识别常见的机器和机构，并分析它们的功用和组成；2.能辨别机器中的机构、零件和部件；3.初步认识本课程；11.掌握机器的组成和特，2.掌握机构、构件、零件、部件的概念3.了解牛头刨床的结构和操作方法1.第一次课梗概2.牛头刨床的用途介绍3.牛头刨床的拆装212牛头刨床的动力传动系统的分析1.能理解运动副、自由度和约束的概念及分类2.能分析牛头刨床的动力传动系统1.21.熟习运动副、自由度和约束的概念及分类2.掌握牛头刨床的动力传动系统组成1.平面机构的运动副、自由度2.牛头刨床的动力传动系统分析动力传动系统报告312机构运动简图绘制1.能绘制平面机构运动简图2.能用比例尺绘制牛头刨床的动力传动系统运动简图1、2、31.掌握机构自由度的计算。2.了解复合铰链、局部自由度和虚约束。3.绘制牛头刨床的运动简图1.平面机构运动简图的绘制；2.平面机构运动的自由度计算3.牛头刨床的运动简图的绘制牛头刨床的运动简图422曲柄滑块机构的设计能运用铰链四杆机构的特性进行滑块结构的设计31. 理解并能对铰链四杆机构的特性进行分析；2.了解平面四杆机构的设计方法。3.掌握曲柄滑块机构的设计方法1.铰链四杆机构基本型式；2.平面四杆机构基本特性；3. 曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计书522间歇运动机构分析能根据牛头刨床工作台横向进给机构分析棘轮机构、槽轮机构的特性及应用41. 认知常用间歇运动机构2.掌握常用间歇运动机构运动规律分析和机构选用。1.棘轮机构的组成、特性及应用；2. 槽轮机构的组成、特性及应用；3. 不完全齿轮机构的组成、特性及应用。622汽油发动机拆装能分析汽油发动机的结构，分析发动机中配气机构的作用，构件之间的链接方式。51. 认知凸轮机构；2. 了解凸轮机构的工作原理；3.能对凸轮机构的组成进行分析。1. 汽车发动机的基本构件、零件组成；2.汽车发动机中凸轮机构的作用，构件之间的链接方式。732凸轮机构常用的从动件运动规律分析能用凸轮机构的基本知识分析常用从动件运动的规律5、61.掌握凸轮机构运动分析的基本概念，从动件的常用的运动规律2.凸轮常用材料及结构。1. 凸轮机构的工作原理；2. 凸轮机构常用的从动件运动规律进行特性分析；3.各种运动规律的应用场合。凸轮机构运动规律分析单832盘形凸轮轮廓的画法能用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线；5、6、71.了解选择凸轮机构的类型和从动件运动规律2.掌握用图解法设计盘形凸轮轮廓。1. 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线；2. 设计凸轮机构应注意的问题。盘形凸轮轮廓曲线图932减速器的总体认识能认识减速器的各组成部分，能对各零件进行分类81.了解减速器工作原理2.掌握减速器拆装的基本步骤1、减速器的拆装2、减速器各部分的认识和功能介绍1042减速器动力传动系统分析能分析减速器动力传动系统，会绘制运动简图2、81.掌握减速器动力传动系统结构分析方法2.掌握绘制运动简图方法1. 减速器动力传动系统分析2.减速器运动简图绘制减速器运动简图1142带传动的基本知识及工作能力分析能进行带传动的工作能力分析8、91.了解带传动的工作原理、类型、特点和应用2.识别带和带轮的结构3.掌握带传动的工作能力分析方法1. 带传动的类型和应用；2. V带和V带轮；3. 带传动受力分析和应力分析；1242普通V带传动的设计能计算带传动的中心距和带长，会选择带型、根数、小带轮8、91.掌握选择带型、带的根数、中心距和带长选择方法2.掌握带传动设计的方法和步骤1.根据要求选择带型、带的根数2.根据要求确定传动的中心距和带长3.根据要求确定小带轮直径4.带传动设计的方法和步骤V带设计说明书1352链传动及其应用能进行链传动的分析，会进行链的布置、张紧和润滑8、91.了解链传动的特点和应用2.熟习滚子链的结构3.掌握链传动的运动分析1.链传动的运动特点和应用2.链传动的布置、张紧和润滑链传动张紧和润滑方案1452渐开线标准直齿圆柱齿轮能够根据渐开线性质解释齿轮传动的特点8、101.了解齿轮传动的类型特点和应用2.掌握齿轮啮合的基本定律3.掌握渐开线的形成和性质1.齿轮传动的类型2.齿轮啮合的基本定律3.渐开线的形成和性质以及渐开线齿轮的特性1552渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动能对渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动条件进行分析8、10掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动的条件渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动1662渐开线齿轮的加工方法及根切现象能根据齿轮不同参数条件选择相应的加工及判别根切8、101.掌握渐开线圆柱齿轮的加工原理和方法2.了解根切的原因及不产生根切的最少齿数渐开线齿轮的加工方法及根切现象1762齿轮传动的失效形式和材料选择能根据失效的齿轮判断出失效形式及采取避免了措施会根据齿轮工作情况选择材料8、101.了解不同条件下齿轮传动的失效形式2.掌握材料选择的基本方法1.齿轮传动的失效形式2.常用齿轮材料及其选用原则设计说明书1862齿轮传动的计算准则及参数选择原则能运用齿轮的受力分析、齿根弯曲强度计算、齿面接触强度计算、齿轮参数选择和设计方法，设计简单直齿和斜齿圆柱齿轮101.掌握齿轮传动的计算准则2.掌握齿轮传动参数选择原则1.齿轮传动设计步骤和参数选择2.齿轮结构设计设计说明书1972精度等级的选取和强度校核能根据使用要求进行精度等级的选取，会进行强度校核101.掌握齿轮传动精度等级选用的方法2.掌握强度校核的方法1.齿轮传动精度等级选用2. 轮齿弯曲强度分析设计说明书2072斜齿轮、锥齿轮和蜗轮蜗杆的特性与参数能对斜齿轮的工作参数进行计算能蜗杆传动的受力，判断蜗杆或蜗轮的转向101.了解锥齿轮和蜗轮蜗杆的特性与参数2.掌握斜齿轮的参数及尺寸计算1.标准直齿圆锥齿轮传动2.蜗杆传动3. 标准斜齿圆柱齿轮传动2172定轴轮系传动比计算能进行轮系的分类，能根据定轴办系传动比的计算，进行普通车床输出速度计算8、111.了解轮系的分类和应用2.掌握定轴轮系传动比的计算方法1.轮系及其应用2.定轴轮系传动比的计算2282周转轮系传动比计算能进行周转轮系传动比的计算8、12理解周转轮系的计算方法周转轮系传动比的计算2382轴的材料选择及热处理能够判断轴的类型，能根据轴的工作条件选择材料及采用适当的热处理方法121.了解轴的类型和应用，2.掌握轴的常用材料及热处理方法和选择。1.轴的分类、材料选择2.轴的热处理方法2482轴的结构设计能够设计简单轴的结构121.了解轴的结构2.掌握轴上零件的定位方法3.掌握轴的结构工艺性1.轴的结构组成2.轴上各段直径尺寸的确定3.轴上零件的轴向定位及固定4.轴的结构工艺性要求轴的结构设计说明书2592轴结构设计改错能够根据所给轴的装配图找出错误之处并设计正确的结构121.掌握轴的结构设计的基本方法2. 掌握轴上零件的定位方法1.轴的结构组成2.轴上各段直径尺寸的确定3.轴上零件的轴向定位及固定4.轴的结构工艺性要求2692轴的工作能力计算1.能进行轴的强度计算2.会计算轴的疲劳强度和振动。121.了解轴零件设计有关的强度理论，2.掌握轴的工作能力设计的的一般方法1.轴的扭转强度计算2.按弯扭合成强度计算3.轴的刚度计算轴的振动稳定性及临界转速2792轴的设计方法能按轴的设计步骤进行轴的设计121.掌握轴设计计算的基本步骤与方法2.正确进行轴各参数的计算，确定各参数值1.轴设计计算的基本步骤与方法2.轴的结构确定3.齿轮受力分析4.强度计算及校核28102设计斜齿轮减速器输入轴能根据所给参数进行输入轴的结构设计81.掌握轴的设计方法2.熟练进行输入轴各项参数的计算1.输入轴结构设计2.输入轴空间受力分析3.输入轴材料选择及热处理斜齿轮减速器输入轴设计说明书29102轮毂联接能正确选用键的类型；能进行键、销联接的强度校核能识别弹簧类型131.了解键联接的类型、特点及应用2.掌握键的强度计算3. 了解弹簧类型1.键联接的类型、特点及应用2.键联接的强度计算3. 弹簧30102减速器箱体联接螺栓强度校核能根据减速器各联接个把受力情况，进行联接螺栓强度校核8、12掌握联接螺栓强度校核方法1.减速器零件受力分析2. 螺栓强度校核方法31112滚动轴承的结构和类型能认知滚动轴承的代号及类型选择131.了解滚动轴承的类型和代号2.掌握滚动轴承类型的选择1.滚动轴承的类型和代号2. 滑动轴承的类型、结构和材料3. 掌握滚动轴承类型的选择32112滚动轴承的寿命计算能根据计算条件进行滚动轴承的寿命计算131.理解滚动轴承的失效形式2.掌握滚动轴承的寿命计算1.滚动轴承的失效形式2.滚动轴承的寿命计算33112滚动轴承部件结构设计能根据工作算条件进行滚动轴承的结构设计131.掌握滚动轴承的组合设计2.了解滚动轴承的静载荷能力计算1.滚动轴承的组合设计2.了解滚动轴承的静载荷能力计算34122轴承的选用会对减速器轴承进行选用13掌握轴承的选用方法轴承的选用方法选择说明书35122离合器及联轴器的选用学会根据工作要求和使用场合选择合适的联轴器141.了解联轴器、离合器的特点和适用场合2.熟练查阅联轴器、离合器的技术资料1.联轴器分析和选用2.离合器分析和选用36122螺旋传动分析能用螺旋传动理论对常用螺旋机构进行传动分析，能用强度计算方法对螺旋传动进行简单的强度计算151.了解螺纹的分类、主要参数、特点和应用。2熟悉螺纹连接的基本类型。3.熟悉螺旋传动的应用1. 机械制造中的常用螺旋传动分析；2. 螺旋副的受力分析、效率和自锁；螺旋传动的选用及强度设计。螺旋传动强度计算单4.第一次课设计梗概1.自我介绍、本课程简介、让学生明确本课程的学习目标和要求说明：课程进程、作业要求、考核方式、参考文献、联系方式、学习方法2.到机电实训基地演示牛头刨床的操作过渡到本次课的内容3.作业：布置学生到图书馆查阅有关牛头刨床的资料5.考核方案设计5.1 考核组成对学生实行以职业能力为中心的考核，通过各种不同的考核评价形式激发学生自主学习的积极性，在解决实际问题的过程中获得新知识、新技能。从而培养学生其学习能力、团队活动的合作能力、职业语言表达能力等。具体考核方式如下：（1）过程性考核（2）终结性考核过程性考核过程考核就是每个项目的考核。每个项目的部分都是100分，每个项目均及格才能参加革命终结性考核。评价内容包括：每个任务的完成情况，出勤情况和工作表现等。过程考核评价方法：1. 个人自评：工作任务报告单。（20分）2. 小组互评：汇报互评。（40分）小组汇报互评的评分标准：信息量10分，技术要求10分，互助学习情况5分，工作任务报告单15分。3. 教师评价：教师评价标准：工作任务报告单10分+考勤20分+加减分项目10分考勤：迟到1次扣1分，迟到2次扣小组所有成员1分，缺勤一闪扣小组所有成员3分。（有假条者不扣分，口头请假无效）加减分项目：平时表现积极，如帮助他人、积极回答问题、维护现场环境和纪律1次加个人2分，组长分工明确，小组讨论积极，成员各加1分，组长再加工1分；团队懒散，不自动寻求解决方法，成员各减1分，组长再扣1分。终结性评价选择典型项目减速器，进行整体设计。具体考核方法提前设计出多个任务书，以小组为单位，每个小组随机抽取任务书，任务书中包括读设计说明书和装配图与零件图两部分。设计说明书采用给定时间、小组讨论方式，讨论之后老师任意点名小组成员回答读图问题，根据本小组成员回答情况结合考核标准，给出本小组成员成绩，该成绩代表本小组各成员成绩；图样绘制由小组长指定每个成员分工进行绘制任务，在规定时间内完成，每个成员提交各自完成的零件图，教师按照考核标准对小组成员分别进行评分。最终读图成绩和拆画零件图成绩之和就是终结性成绩，占课程考核总成绩的30%（学生自评10%，小组互评20%、教 师评 价,70%）。 课程成绩 其中：y-课程成绩，满分100分； X-每一项任务评定评定成绩，满分100分； z-典型装配图评定成绩，满分100分。5.2 考核标准终结性考核序号考核要点考核标准分值1课程设计说明书工作原理工作原理叙述正确，传动路线描述正确102装配关系配合要求回答正确定位方式回答正确连接方式回答正确103表达方法主视图表达内容俯视图表达内容主视图表达内容其他视图表达内容154技术要求验收条件回答正确调整要求回答正确试验要求回答正确使用要求回答正确55图样绘制视图选择主视图选择正确其他视图选择正确56表达方案形状特征最明显以加工位置为主视图以工作位置选取主视图视图数尽可能少107结构完整剖视图选择合理断面图选择合理局部视图选择合理108尺寸标注主要尺寸标注准确尺寸界线、尺寸线完整结构尺寸标注准确尺寸偏差标注准确109图线应用图线选择合理、绘制准确510文字书写汉字书写正确字母书写正确数字书写正确15五、教学组织形式情境教学的教学组织形式为分组教学，每个学生都是团队中的一员，在工作中分工协作，相互交流、不断沟通，共同完成工作任务，充分培养了团队观念和协调能力。在机械设计课程中，每6人为一小组，每个小组都有组名、组呼、组歌，用以增强团队氛围。六、教材及资料使用机械设计基础，陈桂芳主编，西安电子科技大学出版社出版社七、教学参考资料金属切削机床概论（贾亚洲编）北京：机械工业出版社 1994机床夹具设计（龚定安编）西安：西安交通大学出版社 1992机械制造技术基础（魏康民主编）重庆：重庆大学出版社 2004互换性与测量技术，陈于萍，高等教育出版社机械制造工艺与装备主编:倪森寿.化学工业出版社机械设计手册 主编:孟少农 机械工业出版社机械制造工艺与装备习题集和课程设计指导书主编:倪森寿.化学工业出版社工程材料与成形工艺主编:张建国.科学出版社八、工具资料牛头刨床工作台、汽油发动机、C620型卧式车床，减速器、拆装工具、测量量具、机械设计手册，计算器九、需要说明的其他问题1.课程的重点、难点、解决方法重点：常用机构、机械传动、机件连接及轴系零件的基本知识、工作原理、应用特点和选用。难点：机械传动零部件的选用的基本方法解决办法：（1）课程教学与直观教学相结合（2）.以机械零件认识为先导，将零件的分析与设计贯穿于机械设计基础事个教学过程中，（3）.以机械部件为载体，将课程内容模块化。2.实践教学的主要方法和方式 实践教学主要方法有：案例教学、任务驱动、实训现场教学、实际岗位体验式教学； 实践教学的方式有：校内实训十、常用术语中英文对照V带 V belt力 force力矩moment工作载荷serving load干摩擦dry friction飞轮 flier, flywheel内圈 inner ring切向键 tangential key切应力 tangential stress切削 cutting双头螺柱stud 尺寸 dimension尺寸公差 dimensional tolerance计算载荷calculating load主动轴 drive shaft凸轮 cam加工 working半圆键 half round key外圈 outer ring.失效 failure尼龙 nylon平键 flat key打滑slippage正火 normalizing treatment正应力 normal stress优化设计 optimum design冲压 punching动平衡 dynamic balance动载荷 moving load压力 pressure压应力 compressive stress压强 pressure intensity压缩 compress压缩应力compressive stress合金钢 alloy steel向心轴承 centripetal stress向心推力轴承 centripetal thrust bearing导向键 guide key导轨 guide track当量动载荷 equivalent dynamic load曲柄 crank曲轴 crank axle曲率半径 curvature radius有色金属 non ferrous metal机构 mechanism机架 framework机座 machine base机械 machine机械加工 mechanical working机械零件 machine element机器 machine灰铸铁 gray cast iron自锁self locking行星轮系 planetary gear train许用应力 allowable stress防松 locking刨削 planning寿命 life应力 stress应力集中 stress concentration应变strain扭转 torsion扭转角 angle of torsion抗压强度 compression strength抗拉强度 tensile strength抗弯强度 bending strength材料 material极限应力 limit stress极惯性矩 polar moment of inertial花键 spline连杆 connecting rod周转轮系 epicyclic gear train屈服强度yield strength底板 base plate底座 underframe径向力 radial force径向当量动载荷 radial equivalent dynami