小型可编程序控制器概述.ppt

作业：p22 1-7,补充：根据下面五个要求，分别给出控制电路（m1、m2都是三相鼠笼式电机）。 （1）启动时，电动机m1启动后，m2才能启动；停止时，m2停 止后，m1才能停止； （2）电动机m1先启动后，m2才能启动，m2并能单独停车； （3）电动机m1先启动后，m2才能启动，m2并能点动； （4）m1先启动，经过一定延时后，m2能自行启动； （5）m1先启动，经过一定延时后，m2能自行启动，m2启动后 m1立即停车。,i/o与外部接线,分隔式输出的接线方式,i/o与外部接线,分组式输出的接线方式,i/o与外部接线,输入继电器与输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针 常数,输入、输出继电器（x、y）, 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用, 输入继电器是plc用来接收用户输入设备发来的输入信 号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信 号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动,x1,x2,输入、输出继电器（x、y）,fx2n系列plc的输入继电器以八进制进行编号 fx2n输入继电器的编号范围为： x000x007、 x010x017 、x020x027、 x030x037 x040x047、 x050x057 注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和 扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号,输入、输出继电器（x、y）, 输出继电器是用来将plc内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由plc内部程序驱动，其线圈状态传送 给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载, 每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。, fx2n系列plc的输出继电器也是八进制编号 fx2n编号范围为y000y007、 y010y017 。 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号,输入、输出继电器（x、y）,实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定,输入、输出继电器（x、y）,输入、输出继电器（x、y） 例3-1 电机控制,输入、输出继电器（x、y） 例3-1 电机控制,辅助继电器（m）,和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。, fx系列plc的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器,通用辅助继电器的元件编号为m0m499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。,辅助继电器（m）通用辅助继电器m0-m499,辅助继电器（m）通用辅助继电器m0-m499,例3-2 用传送带运送产品，在传送带末端安装一个限位开关sq，工 人在传送带首端放好产品，按下启动按钮，传送带开始运行。当产 品到达传送带末端并超过限位开关时，皮带停止。,辅助继电器（m）保持辅助继电器m500-m3071,电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。,例3-3 在例3-2用传送带传运送产品控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作，试画出对应的梯形图。,辅助继电器（m）保持辅助继电器m500-m3071,辅助继电器（m）特殊辅助继电器m8000-m8255（256点）,特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型和线圈型,触点型 :线圈状态由plc定义，在用户程序中只可直接使用其触点。 m8000 （m8001） -运行监视用特殊辅助继电器,m8002（m8003）-初始脉冲特殊辅助继电器：只在plc开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。,辅助继电器（m）特殊辅助继电器m8000-m8255,m8011、m8012、m8013、m8014 -分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助 继电器 （ plc run ）,辅助继电器（m）特殊辅助继电器m8000-m8255,m8005：锂电池电压降低。,辅助继电器（m）特殊辅助继电器m8000-m8255,m8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工作人员更换锂电池。 m8011m8014分别为10 ms、100 ms、1 s、1min时钟脉冲占空比均为0.5。例中m8013为1秒钟时钟脉冲，该接点为0.5秒接通，0.5秒断开。,线圈型：这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得 电时能执行某种特殊的功能。 m8033-runstop时，输出保持run前状态 m8034 - 禁止全部输出的特殊辅助继电器 当m8034线圈被接通时，则plc的所有输出自动断开 m8039 - 恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当m8039线圈被接通时，则plc以恒定的扫描方式运行 恒定扫描周期值由d8039决定,辅助继电器（m）特殊辅助继电器m8000-m8255,辅助继电器（m）特殊辅助继电器m8000-m8255,m8033：m8033的线圈得电时在plc停止(stop)时，元件映象寄存器中(y、m、c、t、d等)的数据仍保持。 m8034：线圈得电时全部输出继电器失电不输出。,状态继电器（s）,状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与步进指令stl组合使用。,初始状态继电器s0-s9 返零状态继电器s10-s19 通用状态继电器s20-s499 断电保持状态继电器s500-s899 报警用状态继电器s900-s999, 定时器（t）, plc定时器工作原理： fx2n系列中定时器可分为通用定时器和积算定时器两种，定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms三种，当所计数达到设定值时，其触点动作。 设定值可用常数k（设定值为132767 ）或数据寄存器d的内容来设置。,（t0-t255 256点）, 定时器（t）（t0-t255 256点）, 定时器（t）通用型, 定时器（t）积算型, 定时器（t）, 定时器（t）应用,例3-4 许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将启动，以示警告。,例3-5 用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动， 起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试设计plc控制梯形图。, 定时器（t）应用, 计数器（c）内部计数器,内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如x、y、m、s、t等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比plc的扫描周期稍长。计数器的设定值可由常数k 或间接通过指定的数据寄存器（d）来设定,它是在计数信号的上升沿进行计数，每一个计数脉冲上升沿计数器当前值加1。当前值等于设定值时停止计数，同时触点动作。直到复位控制信号的上升沿输入时，计数器复位，设定值又写入，再又进入计数状态。, 计数器（c）内部计数器（16位加计数器）, 计数器（c）内部计数器（32位加/减计数器）,32位增/减计数器（c200c234） 共有35点32位加/减计数器。 其中c200c219（共20点）为通用型，c220c234（共15点）为断电保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数设定值范围均为-214783648+214783647（32位）。 计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数k或间接用数据寄存器d的内容作为设定值。在间接设定时，用编号连在一起的两个数据计数器。, 计数器（c）内部计数器（32位加/减计数器）,c200c234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器m8200m8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为on时为减计数，置为off时为增计数。 例：c200- m8200 当m8200为on时，c200为减计数 当m8200为off时，c200为增计数, 计数器（c）内部计数器（32位加/减计数器的工作过程）, 计数器（c）内部计数器（32位加/减计数器的工作过程）, 计数器（c）内部计数器,例3-6 循环计数器,例3-7 长延时定时器 8小时定时和24小时定时, 计数器（c）高速计数器,高数计数器是采用中断方式进行高速计数的