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文档简介

振动分析基础,主讲：毕世华 教授 北京理工大学宇航学院,第四章 单自由度线性系统非定常响应,4.1 引言 我们研究了系统对定常激励的响应，即简谐函数和可以展成fourier级数的周期函数。由于阻尼的作用，系统响应中的自由振动部分会迅速衰减，因此需要考虑的主要是定常响应。,4.2 脉冲响应法与时域分析 脉冲响应函数：系统在单位冲量作用下的瞬态响应。,图4.2.1 任意力的分解,4.3 fourier变换与频域分析,4.4 拉普拉斯（laplace）变换法,图4.4.1 阶跃激励,第五章 多自由度线性系统的振动,5.2 系统振动微分方程的一般形式 lagrange 方程简介 特点：从能量的观点出发，建立系统的动能、位能和功之间的标量关系，避免了未知的约束反力，但引入了较复杂的微分运算。,应用lagrange 方程的解题步骤如下： 选择系统的广义坐标：先确定自由度数，在选择广义坐标； 建立用广义坐标和广义速度的系统动能和位能表达式； 确定广义力； 建立系统的运动微分方程。,图5.2.2 串联质量弹簧阻尼系统,5.3 实模态分析 5.3.1 无阻尼情形,5.3.2 经典阻尼情形,
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