基于ProE的路宝乘用车变速器操纵机构的设计

摘 要微型汽车在我国有很大市场，格适合我国国情，适合正在发展的中国的现况。变速器作为传动系统的重要部件之一, 其操纵机构更是车辆操纵中最频繁的装置，因此变速器操纵机构的装配质量和效率直接关系到变速器本身乃至整车性能发挥和制造质量的好坏。针对这一问题，虚拟样机技术的成功应用不仅可以提高装配精度，而且可以缩短产品设计周期，对于工程实际具有重要的应用价值。本设计通过运用软件，在变速器操纵机构各零部件进行实体建模，虚拟其装配过程，并实现汽车变速器操纵机构的动态仿真。从而对变速器操纵机构的装配进一步了解；这样可以从本质上提高制造效率，节省劳动力，节约生产资源；加快了解汽车企业生产设计、制造及应用的过程。关键词：变速器操纵机构；建模：仿真；装配；设计is s s As of of of is in of is to is or of By E of by in to a of .引言.设计研究背景. . .虚拟装配技术关键技术.虚拟装配的发展.本设计主要研究内容及意义.三维建模技术. . . . .本章小结. .建立装配体概述. .装配工艺制定. .装配顺序生成. .干涉检查.本章小结.A.B.言随着科学技术和经济全球化的高速飞猛发展，对21世纪的制造环境提出了更高、更精确的要求：提高设计生产效率、缩短产品生命周期，成为主要的竞争因素；用户需求的多样化，使得多品种小批量生产比例增大1。企业若想提高自身竞争力，必须从缩短新产品的研制和开发周期，降低产品的开发成本，提高产品的设计质量，加速产品的创新设计等方面入手，这样才能满足市场不断变化的需求。虚拟现实技术（是在这种大市场大竞争的迫切形势下产生的。它综合了多种先进方法和技术，并在缩短产品的研发周期、降低成本、提高企业效率等方面的推动作用明显而快速发展。随着虚拟现实技术在企业的实施推广发展和应用，对产品装配设计提出了更高的要求：在协同的产品开发环境中，在产品设计阶段就要求有关的工艺人员加入进来，对产品有关制造与装配工艺可行性、最优性进行分析，协助产品设计工作，装配设计作为产品开发的重要环节，除了需要先进的技术工具支持及其它环节集成之外，还需要考虑按照并行工程的思想来规划装配设计的全过程，并协调与其他环节的关系。装配环节面对的是最终产品，装配技术直接影响着最终产品的性能。计研究背景我国从20世纪80年代初引进微型车，本上具备了迎接国际挑战的能力2。微型车已经稳稳地成为中国汽车市场中的主力车型。变速器是汽车结构中的重要部分，而变速器操纵机构性能的好坏将直接影响到汽车产品的质量。根据汽车使用条件的需要，驾驶员利用变速器的操纵机构完成选挡和实现换挡或退到空挡的工作。变速器操纵机构应当满足如下主要要求：换挡时只能挂入一个挡位，换挡后应使齿轮在全齿长上啮合，防止自动脱挡或自动挂挡，防止误挂倒挡，换挡轻便。用于机械式变速器的操纵机构，常见的是由变速杆、拨块、拨叉、变速叉轴及互锁、自锁和倒挡锁装置等主要件组成，并依靠驾驶员手力完成选挡、换挡或退到空挡工作，称为手动换挡变速器。在传统的变速器操纵机构设计与制造过程中，首先是概念设计和方案论证，然后进行产品设计3。在设计完成后，为了验证设计，通常要进行制造物理样机实验，有时这些实验是破坏性的。当实验中发现缺陷时，又要回头修改设计并再制造物理样机验证。通常这样的设计实验设计的过程要进行许多次，产品才能达到操纵机构的性能要求，不仅过程冗长，设计周期无法缩短，很难对瞬变的市场做出灵活反应，而且物理样机的单机制造大大增加了成本，造成浪费。在大多数情况下，工程师为了保证产品按时投放市场而不得己尽量减少物理样机实验的次数，简化这一过程，从而使设计参数难以实现真正意义上的优化，产品在上市时很有可能就是先天不足。在激烈竞争市场背景下，这种产品开发的方式严重地制约了产品质量提高，成本降低和对市场快速响应。虚拟现实技术的应用可以贯串到整个设计过程中。在概念设计和方案论证阶段，设计师可以把自己的经验和创造性思维结合在计算机中建立虚拟的产品模型，让想象力和创造力充分发挥；在结构设计阶段，工程师可以及时修改结构参数，进行各种校核和优化，快速接近理想的设计目标；在产品功能分析阶段，测试工程师可以通过对虚拟样机施加载荷，设置不同的工况参数对产品运动仿真，从而进行全方位的功能检验，以检测新产品的主要功能。因而，用虚拟现实技术开发产品可使开发周期缩短，设计质量和效率得到提高同传统的基于物理样机的产品开发过程相比，虚拟样机的优势主要体在4：(1)有利于对设计进行优化，虚拟样机易于修改，可以利用虚拟样机对各种设计方案进行综合比较，并选出最优设计。(2)成本更低，速度更快，节省了制造实际产品模型的昂贵费用。并且在计算机上建立虚拟模型的时间远远小于物理样机的制作时间。(3)可以有效支持并行设计，可以方便地实现上下游并行设计和多专家协同设计。拟现实技术概念虚拟现实(以利用先进计算机辅助设计技术建立起来的主模型为中心，将其扩展衍生到产品生命周期的不同阶段，建立与现实相一致的数字化仿真模型，并对该模型进行评估和测试，通过对不同候选模型的筛选、更改和优化将设计思路转化为正确的数字原型。虚拟现实技术涉及到诸如先进三维建模技术、虚拟装配技术、计算机辅助工程技术和计算可视化多个领域5。其开发以过信息共享和数据分权开放的格局，以并行协同的方式使各设计小组共同完成新产品的从概念设计、初步设计、详细设计、装配检验、性能评估、制造性加工仿真一直到物理样机试制等工作。拟装配技术将虚拟现实技术集成到零件装配过程中，就形成了虚拟装配技术。它是虚拟制造的关键技术。基于虚拟现实技术的虚拟装配技术，是在个统一模型之下，对设计和制造等过程进行集成，它将与产品制造相关的各种过程与技术集成在三维的、动态的仿真真实过程的实体数字模型之上。其目的是在产品设计阶段，借助建模与仿真技术及时、并行地模拟出产品未来制造及装配过程，乃至产品全生命周期的各种活动，对产品设计的影响，预测、检测、评价产品性能和产品的可制造性等等。从而更加有效、经济、柔性地组织生产，增强决策与控制水平，有力地降低由于前期设计给后期制造带来的回溯更改。达到产品的开发周期和成本最小化，产品设计质量的最优化，生产效率的最大化。虚拟装配技术可以使得装配人员在计算机创建的虚拟环境中对虚拟模型进行产品装配，在设计阶段初期就检验产品结构设计是否合理、是否方便装配和维修，从而验证和改进产品的可装配性6。并给出评价和分析结果。虚拟装配以装配工艺为核心，以装配仿真、干涉碰撞检查、装配规划的形成与可装配性评价等单元技术模块为支撑，以三维建模软件和数据库为基础，涉及到虚拟现实技术、计算机图形学和仿真技术等多学科领域。虚拟装配技术以其能缩短产品生产周期，降低成本，提高产品质量的优势，成为国内外制造业实施拟装配技术被视为目前唯一可对企业经营环境进行有效控制和大幅度改善的技术。虚拟装配的主要作用可归纳为以下几个方面：1装配设计的合理化指导从便于装配的角度实施设计活动，使产品从设计出来就具有较好的可装配性。在确保产品零部件能够装配到位的同时，保证产品装配易实现、成本低。2装配性能的系统化分析全面考虑影响产品装配的各种因素，对制造产品的可装配性进行系统化的技术经济分析，以发掘设计缺陷，从而精简产品结构，改善可装配性。产品的可装配性通过虚拟装配分析得到，不需要付出昂贵的代价。3装配性能的可行性验证技术人员可在虚拟环境中对装配体进行静态与动态分析，有利于提高产品的可装配性和可靠性；利用虚拟装配系统去分析产品维护过程中的问题，考虑装配所需工具的安全性、视线以及拆卸空间等，还可为清洁生产服务，通过合理安排工艺过程，充分利用装配资源，促进产品装配工作顺利进行。4支持产品并行化设计产品并行化设计是让下游的有关活动尽早融合到上游的过程中来，使下游的有关因素能在设计阶段相对并行地考虑。虚拟装配能在产品设计阶段通过数字化预装配展示并改进产品的可装配性，因而从装配这一重要侧面反映出产品的并行设计哲理。5虚拟产品开发(支撑工具作为产品制造过程的终极目标，装配是生产过程中至关重要的活动。虚拟装配是。虚拟装配技术使得装配人员可以在计算机构造的虚拟环境中对虚拟模型进行产品装配，在设计阶段就检验产品结构设计是否合理、是否方便装配和维修，从而验证和改进产品的可装配性，并给出评价和分析结果。拟环境的建模及数据传递机制建模作为零件特征的数字化表达，传统软件的建模方法已经比较成熟，目前有几何建模、实体建模、特征建模等。在虚拟环境中，多采用简化的多边形面片(通常为三角面片模型)构建模型，模型数据可用于虚拟环境中模型的显示绘制和装配过程中的碰撞检测，这种表示方法容易实现异地异构环境下的产品信息共享。从集成制造系统来考虑，虚拟装配只是虚拟产品设计的技术之一。在分布式虚拟装配环境中，采用三维软件对产品进行建模，再提取所需要的模型数据。拟装配关键环节虚拟装配关键环节包括装配序列和路径规划8。装配序列规划是虚拟装配过程中的重要环节，主要是研究出装配序列的生成和可行性分析，其目的就是找出一条合适的满足条件的装配序列，由此序列可逐步把零件装配成产品，为下一步实现产品装配过程仿真提供基础。装配路径规划在建模和序列规划的基础上，进行装配路径分析，确定一条没有干涉的有效装配路径。建立虚拟装配序列和路径一是要建立合适的装配结构树，二是通过零件的装配信息生成装配序列，在零部件拆装过程中，还要通过干涉检查来检验零件在空间位置是否发生冲突，验证产品的可装配性。拟装配的发展面向虚拟装配技术的研究目前分为两个阶段：一是采用装配过程可视化手段并运用干涉检查工具，直观地展示产品装配过程中零部件的运动形态和空间位置关系，并提供装配序列的性能及其优化结果。二是基于虚拟现实技术构造虚拟的产品装配环境，操作人员通过计算机构建的虚拟环境来分析产品的装配顺序和效果。华盛顿州立大学与美国国家标准技术研究所过生成一个用于装配规划和评价的虚拟环境，在虚拟环境中利用工程师的装配设计意图实现产品的装配顺序规划9。清华大学结合863/三维软件发虚拟装配支持系统系统能够基于三维实体模型在计算机上实施产品及其部件的数字化预装配，实现装配工艺规划，验证产品可装配性，并生成能够指导实际装配作业的装配工艺规程和卡片。浙江大学出通过“用户引导的拆卸”进行拆卸过程仿真，得到零部件的拆卸顺序和拆卸路径，从而确定产品的装配序列，通过实时碰撞检测机制自动保证拆卸过程的有效性。从目前的现状和发展趋势来看，国内外虚拟装配的研究和实现主要集中在以下几个方面：1装配信息的获取、表达和处理获取零件模型及其装配关系信息，在计算机内有效地表达装配体内在和外在的关系，在虚拟环境中充分利用信息存储结构表达和处理装配信息，对最终生成整个装配过程有着重要的意义。2虚拟装配中信息传输和信息集成虚拟装配关键在于希望能够处理异构的虚拟环境，直接实现装配过程的动态仿真。装配体作为产品功能的最终体现，其设计和分析要求设计者，制造商等人员的协同参与，需要有相应的工具和环境支持这种协同工作，协同装配设计正成为新的研究热点。设计主要内容汽车零部件的制造过程开发是新产品开发的重要环节之一，它将直接影响到一个产品质量的好坏和开发周期的长短，所以一个高质量的制造过程是产品质量好坏的首要前提。变速器操纵机构是汽车的关键零部件，主要完成1、2挡，3、4挡，5挡和倒挡以及相关感应部件的功能。本设计以某微型车变速器操纵机构为研究对象，基于虚拟现实技术原理对其进行三维建模并虚拟装配过程,从而实现汽车变速器操纵机构的动态装配。零部件三维实体建模、模拟装配和运动仿真均通过设计的主要内容包括以下部分：(1)运用三维软件建立变速器操纵机构零部件的三维几何模型和装配模型。(2)制定出该操纵机构最优的装配序列。(3)基于虚拟现实技术,对变速器操纵机构进行动态装配过程中的干涉进行检查。设计研究意义随着全球市场的激烈竞争，加快产品开发速度已成为竞争的重要手段之一，快速将多样化的产品推向市场是制造商把握先机而求生存的重要保障，而传统装配需要反复修改，多次进行试装配，周期长，成本高，不能适应当前敏捷制造的需要。在虚拟装配中，由于没有制造真实的产品，大大减少开发成本，并且在虚拟装配时可以尽可能地解决大部分装配问题，这就使新产品开发的周期大为缩短，使企业尽早占领市场。本设计则是基于三维软件，以虚拟现实技术为基础进行实体建模及装配从而达到对变速器操纵机构的装配工艺进一步深入了解；这样可以从本质上提高制造效率，节省劳动力，节约生产资源；加快了解汽车企业生产工艺设计、制造及应用的过程。维建模技术三维建模技术作为虚拟现实技术的重要基础，经历了一个长时间的发展阶段。计算机绘图起源于20世纪50年代10。20世纪70年代及80年代初是计算机绘图的迅猛发展时期7。计算机设计与制造技术的发展，使计算机的运算速度和集成化速度大大提高，成本大副下降，从而微型机得到普及，围绕微型机开发的绘图软件和计算机辅助设计软件层出不穷。伴随着计算机图形学的发展，在机械设计领域，设计工具经历了从图板到二维设计软件，再到三维建模软件的变革。如果认为从图板到二维设计软件的迁移，方便了设计人员对图样信息的产生、加工、存储和传递，只是形式的改变，本质上并没有多大的进展；那么，三维造型软件的出现在设计领域中迈出了革命性的一步。三维建模彻底改变了传统的设计理念从设计人员依靠想象力绘制各种视图，到直接绘制三维模型，再由计算机自动生成详细的视图。这使设计人员从想象各种视图的困境中解放出来。对于复杂的模型，更可避免传统设计方式难以避免的错误。而且，相对于平面模型而言，实体模型不仅可以提供集合拓扑信息还可以包含模型的材料、质量、质心位置和转动惯量等物理信息。实体模型有以下诸多优点：(1)实体模型可以通过投影变换转换为二维图形，稍作修改即可输出为工程图纸。(2)实体模型可以直接输出到数控机床或快速成型系统。(3)实体模型包含大量的物理信息，可以作为有限元分析或动力学分析的起点。(4)采用实体模型可以直观地模拟系统的运动，便于发现构件的干涉。目前，比较常用的三维设计软件如：等都具有相当完善的实体建模技术。根据客观条件和软件的特点，本课题选择软件进行微型车车变速器操纵机构的实体建模。模软件介绍全称为目前国内应用最为广泛的大型能强大，内容丰富，涵盖了设计、分析、加工、管理等各个领域。在目前三维造型软件领域中占有着重要地位，并作为当今世界机现今最成功的1。运用参数化设计理论，并且采用了单一数据库来解决特征的相关性问题。的基于特征方式，能够将设计至生产全过程集成到一起，实现并行工程设计。它不但可以应用于工作站，而且也可以应用到单机上。采用了模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制作、装配设计、钣金设计、加工处理等，保证用户可以按照自己的需要进行选择使用。参数化设计和特征功能于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。2单一数据库象一些传统的谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上12。这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场。1)特征驱动(例如：凸台、槽、倒角、腔、壳等)。(2)参数化(参数=尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等)。(3)通过零件的特征值之间，载荷/边界条件与特征参数之间(如表面积等)的关系来进行设计。(4)支持大型、复杂组合件的设计(规则排列的系列组件，交替排列，各种能用零件设计的程序化方法等)。(3)贯穿所有应用的完全相关性(任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动)。其它辅助模块将进一步提高扩展模过程综述对于一个复杂机构，其建模的方法一般是先创建多个零件，然后将这些零件装配在一起。于特征的零件建模过程就是模仿零件的加工过程，即各特征的建立顺序应尽可能与零件的加工顺序一致。一般零件建模的方法就采用以上介绍的建模方法，建模过程如下：(1)根据零部件的结构特点，先建立一个基本体素或扫描特征作为零件的毛坯；(2)再参照零件的粗加工过程逐步创建零件的孔、键槽、型腔、凸台、凸垫及用户定义等特征；(3)最后参照零件的精加工过程创建倒圆、倒角、螺纹、修剪和阵列等特征。由于圆柱、块和锥等基本体素属非关联性特征，它们不与已建立的几何对象关联。因此，为了保证模型的可修改性，在一个零件模型中创建的基本体素不要超过1个，而且基本体素一般被作为第一个特征。下面具体以“一二挡零件总成”来详细说明建模过程。二挡换挡总成的建模1一二挡换挡轴建模(1)运行。单击新建“文件”工具栏中的新建工具，弹出“新建”对话框，2)点选“类型”选项中的“零件”单选按钮，点选子类型选项中的“实体”按钮，并在名称文本框中输入新建文件的名称，取消勾选“使用默认模板”复选框，单击确定弹出新建文件选项的对话框。(3)选择“板，确定单位为毫米/牛顿/秒，建窗口 择单位类型(4)创建草绘图形。选择5)根据二维图纸绘制出换挡轴的草绘图，绘图时要选取相应的旋转轴线，以旋转出三维模型，草绘属性”草绘”窗口(6)绘出草图后单击右下角 图标，完成三维建模，进行倒圆角处理得到实体模型，二挡拨叉轴2一二挡换挡拨叉建模(1)创建新文件与前面介绍拨叉轴建模类似，只是将名称命名为“一二挡拨叉”。(2)利用拉伸工具绘制出拨叉外轮廓，制一二挡拨叉外轮廓(3)利用拉伸去除材料，作出拨叉轴孔，制一二挡拨叉轴孔(4)修剪实体初步得到拨叉外形，并修剪倒角得到拨叉实体，制一二挡拨叉实体3一二挡换挡臂建模(1)创建新文件与前面介绍两个实体建模类似，将名称命名为“一二挡换挡臂”。(2)利用拉伸工具得到换挡臂粗外轮廓，4)修剪实体初步得到换挡臂外形，并修剪倒角得到换挡臂实体，二挡换挡臂粗轮廓图 簧的建模(1)单击新建按钮，在“新建”对话框中输入文件名“按照上述零件建模方法，创建变速器操纵机构模型的零件，包括：然后单击确定。(2)在主菜单中依次单击“插入”“螺旋扫描”“伸出项”按钮，弹出对话框，单管理器(3)根据管理器选项依次选取“常数”“穿过轴”“右手定则”“完成”命令，选取“为草绘平面，系统弹出“方向”选择正向，单击缺省设置进入草绘环境。(4)绘制草绘线，单击确定输入节距，得到草绘轨迹。(5)绘制截面，簧丝截面(6)扫描实体，完成建模，簧2壳体的建模(1)单击新建按钮，在“新建”对话框中输入文件名“(2)在出底面1，在出底面2；建立平面草绘1为基准剖面，拉伸壳体底座。(3)以壳体底座上表面为草绘平面进行草绘3，以草绘3为拉伸截面，拉伸实体2。(4)建立平面移49，以草绘2为拉伸截面，去除材料建模壳体底部；拉伸实体10，去材料形成主壳体轮廓。(5)利用筋特征作出两端筋板，拉伸孔，利用孔特征作出两端孔、两底孔，进行局部倒圆角。(6)利用拉伸工具拉伸出实体，拉伸圆去除材料（=1），进行局部倒圆角修整。(7)利用孔工具作出标准孔；拉伸壳体底孔（414），拉伸底座对角凸缘。(8)对两筋特征进行完全倒圆角修整（即最大倒圆角）；对其余部位进行倒圆角修整。(9)得到壳体三维模型效果图，挡轴导向壳体3变速器操纵机构零件三维效果图变速器操纵机构的零部件建模主要包括前进五个挡及倒挡相应的换挡轴、拨叉轴、换挡拨叉、换档臂、选档弹簧、螺钉、销、换挡拨块、壳体等，章小结本节介绍了三维建模技术的概念、应用发展三维建模技术，作为一种先进的产品设计制造方法，虚拟样机技术有传统的方法不可比拟的优点，是现代产品研发的一种趋势；三维建模技术是虚拟样机技术一个重要基础。本章对软件介绍，概述建立三维模型的方法和过程，利用三维软件建立了轿车变速器操纵机构的三维模型，并阐述了典型零件的建模过程。建立装配体概述建立零件实体模型后，下一步需要将它们装配起来成为装配体。大多数多组件装配和虚拟装配13。1虚拟装配的特点软件采用的装配模式是虚拟装配模式，即装配件中的零件与原零件之间是指针引用链接关系，对原零件的修改会自动反映到装配件中，采用此种装配方法，具有以下特点：(1)装配的内存需求减少。(2)因为不需要编辑基本几何体，装配的显示被简化。(3)如果组成装配的零件有所改变，则装配会自动更新。运用虚拟装配技术进行装配建模，还可以及时检查装配模型是否存在设计尺寸干涉，为将来实际装配的顺利进行提供可靠保证。因此所产生的装配信息可以方便地绘制装配图，并能快速生成装配分解图，节省绘制装配图和零件图的时间和成本。2装配过程在软件中，可以作为零件文件，4。当新建零件文件时，接着要选择下拉式菜单建装配文件时，要选择1)装配建模的大概过程。选择新建菜单中的组件选项，进入装配界面出现装配工具条；点击下拉菜单装配命令图标，向新打开的装配文件中添加第一个已创建的零件模型(可以将这个添加的零件模型定位在图形区域的原点)；向装配文件中添加第二个零件模型；点击隐藏图标，在进行装配操作前，先按正确的装配位置给第二个零件重新定位并隐藏不需要显示的曲线、草图、对称轴和坐标系等；点击约束图标，选择正确的装配类型进行装配。(2)装配导航工具。装配导航工具将部件的装配结构用图形表示，类似于树结构。使用装配导航工具能够更清楚地表达装配关系，它提供了一种装配中选择组件和操作组件的简单方法。例如：可以用装配导航工具选择组件、改变工作部件、改变显示部件、隐藏与显示组件和替换引用集等。(3)根据模型分析，为了仿真过程方便，可以将一些零件组合成一个新的构件。在本次建模中，为了在仿真分析中减少固定约束的数量，将模型组装完毕后，再将其拆装成几部分，每一部分由一些相关零部件组成的一个新的部件，样既能减少在仿真模型中的约束数量，也能保证装配坐标的一直性。立装配类型的确定的装配模式中有2种装配形式，自顶向下式和自下向上式15。对于产品结构、外形复杂的机械，内部零部件的尺寸及外形很大程度上依赖于产品外形，可采用自顶向下式。在虚拟装配的环境下，首先对整机外形进行设计，确定外形后，将其中的“控制部件”输出分发到与其相关的各个零部件中，再对零部件进行详细设计。对于从每个零部件的详细设计开始，最后进行零部件装配的设计过程，可采用自下向上式。零部件装配时可采用贴合、对齐和定向3种方式约束相互配合的零件，即使某个零件作了修改，该约束关系也依然存在。这种装配模式适用于传动机构复杂、结构紧凑，形式变化多、零件之间容易发生干涉、对动作可靠性和准确性要求高的产品。本设计将采用自底向上的设计方式，即先创建出单个零部件，然后将零部件装配成组件。配工艺制定为提高产品性能，降低成本，设计人员在进行设计时，必须充分考虑其装配的工艺性，要求装配消耗的劳动量较少，装配周期短和装配成本低等。因此必须制定合理的装配工艺流程。装配体分成若干个独立装配的单元从装配工艺角度来说，一个产品是由若干个装配单元组成的。一个装配单元可划分为5级，即零件、合件、组件、部件和产品，配单元系统图针对变速器操纵机构的装配，应以变速器壳体为基础件，装配时，与部件装配的同时，进行一、二挡拨叉轴装配、三、四挡拨叉轴装配、倒、五挡拨叉轴装配、拨叉零 件架装配等。这样就实现了合件、组件和部件装配的平行流水作业，扩大装配作业面积，缩短装配生产周期和提高工作效率。由于在总装之前，可以单独进行部件装配，部件装配后就可以进行部件的试验和调整，为提高变速器操纵机构的质量和性能打下了良好的基础。这样也利于车间(企业)之间的协作和产品配套，易于组织部件的专业化生产。有正确的装配基准零件在装配单元上的正确位置是靠零件的装配基准(基面)配合和接触来实现16。因此为使零件能正确定位，应该有正确的装配基准，而且装配时的零件定位也应符合定位6点规则。一般情况下，不要出现过定位现象。装配工艺来讲，3个零件之间的配合要求高，装配比较困难，而图4结构就可直接装配。从工艺性方面讲。据现有设备，可在数控车上将球体加工出来，柱销与定位球及操纵杆之间装配所需的尺寸要求，必考虑定位球的缩孔现象等，从成本上讲，速器操纵杆图 叉轴装到变速器壳体内，装上后盖，其装配基准是前后盖和变速器壳体的两个轴承孔。通过前后盖和壳体的轴孔限制了5个自由度，前后平移的自由度不必限制。这样拨叉轴在变速器壳体内的位置就正确定位了。操纵杆1 231挡拨叉轴 2挡拨叉 4行的装配顺序1 一二档拨叉轴一二档拨叉弹性销一二档换挡臂弹性销2 三四档拨叉轴三四档拨叉弹性销三四档换挡臂弹性销3 倒五档拨叉轴五档拨叉弹性销倒五档换挡臂弹性销倒挡导向轴倒挡控制叉4 倒挡控制叉倒档拨叉倒挡拨块螺栓5 换挡选择轴挡圈垫片低速回位弹簧垫片挡圈互锁总成挡圈垫片倒五档回位弹簧垫片弹性销弹簧座换挡凸轮回位弹簧倒五档换挡凸轮6 换挡轴总成衬套换挡臂配过程变速器操纵机构装配方法是先进行子组件的装配，再完成总体装配。装配约束主要为旋转轴线的重合、面的匹配以及弹簧的挠性安装。