EPS电机控制器的设计-开题报告

纸， 明书全套毕业设计均有 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 院系 汽车系 专业、班级 指导教师姓名 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是 否 题目名称 机控制器的设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 (一 )研究现状 随着电机性能的改进， 力能力提高，其应用范围将进一步拓宽，现在 3 升级的运动型跑车开始安装 表未来动力转向技术的发展方向，将会作为标准件装备到汽车上，并将在动力转向领域占据主导地位。国外各大汽车公司都研制出 成批量生产 技术储备。 国 内近几年也开始了 研究，发展势头十分强劲，已经有吉林大学、清华大学、华中科技大学、合肥工业大学、江苏大学、湖北汽车工业学院、株洲南方动力、荆州恒隆公司等多家高校与企业正在从事 研究与开发工作，并且已经出现了从国外引进的车型 (如 :昌河北斗星、广州本田飞度等 )装备有 放市场。 （二）选题的目的和意义 目的：助力电机是 核心部件，电动助力转向系统就是依靠助力电机提供转向助力，从而改善轿车在低速行驶时的转向轻便性和高速行驶时的路感信息，它的性能决定着整个系统的性能改善电机的性 能是 展的关键问题。电机的性能是影响系统能的主要因素，电机本身的性能及其与 向路感、汽车动态响应等重要问题。 意义：随着直流电机性能的提高和 42V 电源在汽车组件上的应用，其应用范围将进一步扩宽，并逐渐向微型车、轻型车和中型车扩展。目前，在全世界汽车行业中， 统每年正以 9% 10%的增长速度发展，年增长量达 130 万 150 万套。据 司预测，到 2011 年全世界生产的轿车中每 3辆就有 1 辆装备 2011 年，全球 量将达到 2500 万套。因此， 具有十分广阔的发展和应用前景。 纸， 明书全套毕业设计均有 二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 （一）研究的基本内容 1、功能分析 2、控制策略分析 3、硬件设计 4、软件设计 5、实验验证 （二）拟解决的主要问题 1、结构原理设计，对系统进行建模，设计控制算法 2、对系统的软、硬件进行设计，并利用 3、进行 实验分析 三、技术路线（研究方法） 对 力电机的匹配及建模 设计控 制算法 设计控制硬件 调查研究、收集资料 设计控制软件 进行试验验证 开发完成 机控制器 整理文档，形成设计说明书 纸， 明书全套毕业设计均有 四、进度安排 （ 1） 熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第 1 2 周（ 2 月 28 日 13 日） （ 2）对系统进行建模， ,并提出相应问题：第 3 5 周（ 3 月 14 日 3 日） （ 3）确定控制算法策略 及中期检查：第 6 8 周（ 4 月 4 日 24 日） （ 4）对系统的软、硬件进行设计，并利用 C 语言进行软件编程 ：第 9 12 周（ 4 月 25 日 22 日） （ 5）进行实验分析 ：第 13 14 周（ 5 月 23 日 5 日） （ 6） 毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第 15 16 周（ 6 月 6 日 19 日） （ 7）为 毕业论文答辩做准备及答辩：第 17 周（ 6 月 20 日 26 日） 五、参考文献 1毕大宁，汽车转阀式动力转向器的设计与应用 人民交通出版社， 1998 2庞国仲，自动控制原理 1993 年 2 月 3何渝生，汽车控制理论基础及应用 1995 年 1 月 4何克忠，计算机控制系统 清华大学出版社， 1998. 173 5张洪欣，汽车系统动力学 1996 年 12 月 6欧阳黎明， 制系统设计，国防工业出版社， 2001 年 1 月 7龚培康，汽车转向系统的电子控制重型机械， 37 期 318龚学斌，汽车动力转向器实验台的计算机控制系统， 1997 年 2 月 319范心明，汽车 统用电动机综述，