汽车侧向稳定性控制器的设计-任务书_第1页
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文档简介

纸， 明书全套毕业设计均有 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 系部 专业、班级 指导教师姓名 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否 题目名称 汽车侧向稳定性控制器的设计 一、设计目的、意义 目的 ： 在追求安全与动力性越来越高的当今社会，汽车智能制动器扮演了越来越重 要的角色，当车辆有侧滑的危险，或者转向不足时， 会分别对每个车轮施加不同的制动力，就如车辆拥有四个制动踏板。 能够主动干预发动机。驾驶者只要做出正确的转向操作即可。 意义 : 汽车 侧向 稳定系统或动态偏航稳定控 制系统 (t y 防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 电子制动力分配系统 牵引力控制系统 主动车身横摆控制系统 ， 有效减少汽车在雨、雪、泥、沙、冰等易滑路段的安全行驶 二、设计内容、技术要求（研究方法） 设计的 主要内容 ：参照同类硬件与软件系统，分析原理与优缺点，查阅资料，完成设计方向的认识和确定，参考同类控制器，完成主要技术参数的设定。 设计的主要 技术要求：利用现有的器材 (轮速传感器 、车速传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器 )，自备单片机控制系统。利用单片机控制 电磁阀的开启和关闭，来实现汽车在各种路况的稳态行驶。 三、设计完成后应提交的成果 1、 完成设计说明书 2 万字以上； 2、 完成单片机编程，程序完成 本功能； 3、制作基本电路，完成硬件之间的正确链接； 4、调试软件与硬件，做出初步实验数据； 5、分析实验数据，证明设计是合理。 纸， 明书全套毕业设计均有 四、设计 进度安排 （ 1） 熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告 第 12 周 （ 2）确定控制算法策略 第 34 周 （ 3）硬件进行设计 及电路的设计与制作 第 57 周 （ 4） 用单片机和 C 语言进行软件编程 第 811 周 （ 5）进行实验分析 第 1213 周 （ 6） 毕业论文总结、评阅、审核及修改不足 第 1416 周 （ 7）为 毕业论文答辩做准备及答辩 第 17 周 五、主要参考资料 1、 基于直接衡摆力矩控制的汽车稳定性控制策略 宗长福 郑宇 田承伟 潘钊 董益亮 吉林大学学报（工业版） 2008 年 9 月第 38 卷第 5 期 2、基于嵌入式系统的汽车稳定性控制器的开发和研究 韩安 东南大学硕士论文 指导教师 陈楠 3、车辆动力学稳定性系统综合反馈控制仿真 欧健 房占鹏 重庆理工大学 拖拉机与农用运输车 第 37 卷第 3 期 2010 年 6 月 4、车辆横摆稳定控制系统建模及控制方法研究 李强 硕士论文 哈尔滨工业大学 2009 年 6 月 5、波许 通的理论分析陈胜金 李法宗 黄妙华 武汉理工大学汽车工程学院 汽车技术 2004 年第二期 6、基于直接横摆力矩控制的汽车 制系统研究 唐耀鹏 长安大学说是学位论文 2009 年 5 月 7、单片机原理及接口技术 徐煜明 韩雁 主编 电子工业出版社 8、单片机原理与应用及 序设计 谢维成
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