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重庆精本科技发展有限公司,kingben,控制系统知识培训,刘陶忠 2013年03月, kingben,内容提要,第一章 dcs控制系统 dcs控制系统简述 dcs控制系统的发展史 centum-cs控制系统的构成及字母代号 dcs控制系统的特点 第二章 简单控制系统 概述 简单控制系统的几大参数 三种控制器的比较, kingben,内容提要,第三章 复杂控制系统 概述 串级控制系统 前馈控制系统 比值控制系统 分程控制系统 选择控制系统 三冲量控制系统 第四章 复杂控制系统 控制系统的投运 控制系统操作中的常见问题, kingben,dcs是分布式控制系统的英文缩写（distributed control system），在国内自控行业又称之为集散控制系统。 dcs是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。dcs通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。因此，dcs的主要特点归结为一句话就是：分散控制集中管理。, kingben,第一节 dcs控制系统简述,dcs大致经历了四个发展阶段，相应地有四代的基本结构: 第一阶段(初创期)，1975年一1980年, kingben,第二节 dcs控制系统发展史,第二阶段成熟期)，1980年一1985年, kingben,第二节 dcs控制系统发展史,第三阶段(扩展期)，1985年一2000年 dcs向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统，制造自动化协议map(manufactur automation protocol)标准，以及硬件上诸多新技术。这一代的典型产品中，有的是在原有基础上扩展，如美国honeywell公司扩展后的tdcs 3000，横河电机的centum-xl和ux，美国西屋公司的wdpf ii等，也有的是新发展的系统，如foxboro公司的i/a series等。这一代产品的进一步发展就是计算机集成制造(生产)系统, kingben,第二节 dcs控制系统发展史,cim(computer integrated manufacturing)，即将企业行政事务信息与工厂控制系统集成为一体的计算机系统。 这一代产品结构层次有了进一步发展，它自下而上一般可分为过程控制级，控制管理级，生产管理级和经营管理级这四个层次，, kingben,第二节 dcs控制系统发展史,第四阶段：第四代dcs系统，2000年以后 第四代dcs的体系结构主要分为四层结构:现场仪表层、控制装置单元层、工厂(车间)层和企业管理层。一般dcs厂商主要提供除企业管理层之外的三层功能，而企业管理层则通过提供开放的数据库接口，连接第三方的管理软件平台(erp, crm, scm等)。所以说，当今dcs主要提供工厂(车间)级的所有控制和管理功能，并集成全企业的信息管理功能。例如以honeywell公司最新推出的experion pks(过程知识系统)、emerson公司的p1antweb (emerson processmanagement), foxboro公司a2、横河公司的r3 (prm-_-c厂资源管理系统)和abb公司的industrial it系统。, kingben,第二节 dcs控制系统发展史, kingben,第三节 centum-cs控制系统的构成字母代号,集散控制系统基本构成图,centum-cs系统外观图,第三节 centum-cs控制系统的构成字母代号,集散型控制系统的体系结构,操作站、工程师站和上位计算机构成集中管理部分；现场监测站、现场控制站构成分散控制部分；通信网络是连接集散系统各部分的纽带，是实现集中管理、分散控制的关键。, kingben,第三节 centum-cs控制系统的构成字母代号,centum-cs系统构成, kingben,第三节 centum-cs控制系统的构成及字母代号,centum-cs系统的字母代号, kingben,第三节 centum-cs控制系统的构成字母代号,续表, kingben,第四节 dcs控制系统的特点, 控制功能丰富 监视操作方便 信息和数据共享 系统扩展灵活 安装维护方便 系统可靠性高, kingben, kingben,第二章 简单控制系统 概述 简单控制系统的几大参数 三种控制器的比较, kingben,第一节 概述,简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。,图12-1 液位控制系统,图12-2 温度控制系统, kingben,图 简单控制系统的方块图, kingben,被控变量 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。 执行器 接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。 测量变送器 用于检测各被控变量（如流量、温度、压力、液位）工艺参数各类仪表。 对象 工艺上所需控制的各类设备如塔、罐等。, kingben,控制器 对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。pid控制器是根据pid控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则pid控制器将达不到预期的控制效果。 控制器有三种：比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器, kingben,第三节 三种控制器性能比较表,第四章 过程控制系统 概述 串级控制系统 前馈控制系统 比值控制系统 分程控制系统 选择控制系统 三冲量控制系统, kingben, kingben,根据根据系统的结构和所担负的任务,第一节 概述,第二节 串级控制系统,串级控制系统-两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。, kingben,串级控制系统的结构和方框图,第四节 串级控制系统,例：联合尾气焚烧炉炉温控制, kingben,第二节 串级控制系统,串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。 前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。 整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。 一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。 二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。, kingben,第三节 前馈控制系统,前馈控制原理 前馈控制是按照扰动作用的大小进行控制。当扰动一出现，就能根据扰动的测量信号来控制操纵变量，及时补偿扰动对被控变量的影响，所以控制是及时的，如果补偿作用完善，可以使被控变量不产生偏差，其方框图如下图所示。它是一个开环控制系统。 在很多场合下都是将前馈控制与反馈控制结合在一起组成前馈反馈控制系统，称之为复合控制系统。这些系统即使在大而频繁的扰动下，仍能获得优良的控制品质。, kingben,第四节 比值控制系统,比值控制系统-使两种或多种物料流量自动维持一定比值关系的过程控制系统。 常用的比值控制系统主要有以下几种结构形式： 1 单闭环比值控制系统 在开环比值控制的基础上，设计了一个副物料流量闭环控制回路。, kingben,第四节 比值控制系统, kingben,第四节 比值控制系统, kingben,脱水单元比值控制,第四节 比值控制系统, kingben,2 双闭环比值控制系统 由一个定值控制的主流量回路和一个跟随主流量变化的副流量控制回路组成。主流量控制回路能克服主流量扰动，实现其定值控制。副流量控制回路能抑制作用于副回路中的扰动。当扰动消除后，主、副流量都回复到原设定值上，其比值不变。,第五节 分程控制系统, kingben,分程控制系统-在某些工业生产中，根据工艺要求，一个调节器的输出信号分段，分别控制两个或两个以上的调节阀工作，即每个调节阀在调节器输出的某段信号范围内作全行程动作。 例：pv-11701a/b 当py-11701输出为050 %时开pv-11701b; 50100 %时开pv-11701a,第六节 选择控制系统, kingben,选择性控制-是把工业生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法。即在一个过程控制系统中，设有两个调节器(或两个以上的变送器)，通过高、低值选择器选出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。称为自动保护系统或称为软保护系统。,第六节 选择控制系统, kingben,第七节 三冲量控制系统, kingben,图 三冲量控制系统,该系统除了液位、蒸汽流量信号外,再增加一个给水流量的信号。它有助于及时克服由于供水压力波动而引起的汽包液位的变化。, kingben,第四章 复杂控制系统 控制系统的投运 控制系统操作中的常见问题, kingben,第一节、控制系统的投运,1.准备工作 对于工艺人员与仪表人员来说 对于仪表人员来说,2.仪表检查 投运前要在现场校验仪表一次, 确认正常后可考虑投运。 对于控制记录仪表,除了要观察测量指示是否正常外,还特别要 对控制器控制点进行复校。, kingben,3.检查控制器的正、反作用及控制阀的气开、气关型式,控制好控制器的正、反作用，是确保整个自动控制系统成为负反馈闭环系统的重要一环。,正作用？ 反作用？,图12-14 控制器正、反作用开关示意图, kingben,4.控制阀的投运, kingben,5.控制器的手动和自动的切换,通过手动遥控控制阀,使工况趋于稳定以后,控制器就可以由手动切换到自动,实现自动操作。 要求：平稳、迅速，实现无扰动切换。, kingben,6.控制器参数的整定,整定方法：临界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法 不管采用哪种方法进行整定,所得到的自动控制系统,在正常工况下,由于经常受到各种扰动,被控变量不可能总是稳定在一个数值上长期不变。 如果出现记录曲线是一条直线或一个圆,就要检查一下测量记录仪表有否故障,灵敏度是否足够等。, kingben,第二节 控制系统操作中的常见问题,图12-18 精馏塔控制系统之间的干扰,精馏塔两个温度控制系统之间相互干扰, kingben, kingben,2.测量系统的故障及判别方法,发现工艺参数的记录曲线出现异常情况时,首先要分析情况,判别其原因,这是正常操作的