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购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计 (论文 ) 路锥自动装车摆放装置设计 学 号: 姓 名: 专 业: 系 别: 指导教师: 二一五年三月 购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 i 摘 要 本课题来源于当今社会高速公路的维护设备更新换代基础之上,通过设计出路锥自动装车摆放装置,从而来满足当今高速公路维护设施不足的缺陷。 高速公路建设体现了一个国家的交通发达程度和经济发展的整体水平。它不仅方便了人们的出行,同时也加强了城市之间的联系和合作,带动了当地的经济发展。改革开放以来,我国经济高速发展,尤其现在是中国 全面建设小康社会的关键时期,十二五规划期间,高速公路的建设与发展也将迎来一个历史发展时期。高速公路建设发展的同时,也对其相关的配套设施提出了新的要求。例如德国具有世界上最先进的公路系统,其中相当一部分的高速公路已经配备了先进的后续维护设备,不仅可以方便车辆快速通行,甚至还有路况监控系统,反馈到中央系统进行及时处理,更加人性化。 任何事物都有其安全保障期限,高速公路也是一样的。我们在不断提高高速公路建造工艺及耐久性的同时:也需要对高速公路进行不断的养护。随着道路的不断损害及自然侵蚀,高速公路的使用功能不断 下降。高速公路建设飞速发展,但是其养护管理工作却相对落后,两者的矛盾已经不断凸显。合理解决两者之间日益尖锐的矛盾,显得特别的重要。高速公路养护管理就是对公路的保养与维护,保养侧重于从建成通车就开始的全过程养护,维护侧重于对破坏的部分进行修复,是指通过管理数据库和有效的道路、桥梁评价预测系统,不断采用新的技术工艺,以最实用的方式保证路面平整、畅通以及各种设施完好,提高高速公路的耐久性和抗灾能力,使高速公路养护维修达到高标准、高效率、高机动性的要求,保持高速公路经常处于完好状态,防止其使用质量下降,并向高速公路 使用者提供良好的服务所进行的作业。由此可见道路的养护管理是一项艰巨而又复杂的工作。中国自古就有养护公路的优良传统,西周时期就设有“司空”一职,负责按季节整平道路,并规定“列树以表道,立鄙食以守路”。同时养护工作应该按照“预防为主,防治结合”的原则进行开展。采取适当的工程技术措施,坚持日常保养及时修复,保证公路畅通、整洁、完好,延长公路的使用时间。公路维修养护时部分路段要封闭管制交通,即在作业区外放置交通标志,引导车辆的行驶。在维修养护作业时,必须要保证行车和作业区的安全,在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引 导车辆的行驶,特别是在高速公路上作业时,由于行车速度快,车流量大,更有必要摆放路锥等来引导交通。 本文运用大学所学的知识,提出了路锥自动装车摆放装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了路锥自 购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 装车摆放装置总的指导思想,从而得出了该路锥自动装车摆放装置的优点是高效,经济,并且安全系数高,对高速公路的维护以及机动车辆人身的安全起到了很大的作用的结论。 关键词: 路锥自动装车摆放装置;设施;结构组成;安全 购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 of of F is a 6 to do to a to or It in to in to in of is to a by in is in to In of s by at is of a of he is a It is as an to a of of of is a to on 购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 iv in to F of is of 购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 v 目 录 摘 要 . i . 录 . v 1 绪论 . 1 题的来源与研究的目的和意义 . 2 课题研究的内容 . 3 计基础 . 6 图绘制 . 准特征,参考几何体的创建 . 伸、旋转、扫描和放样特征建 . 程图的设计 . 配设计 . 12 2 路锥自动装车摆放装置总体结构的设计 . 12 锥自动装车摆放装置的总体方案图 . 12 锥自动装车摆放装置的工作原理 . 13 械传动部 分的设计计算 . 14 料输送线电机的选型计算 . 15 线导轨的设计计算 . 17 带传动的设计计算 . 17 3 各主要零部件强度的校核 . 18 动轴的校核与计算 . 19 承强度的校核计算 . 20 4 路锥自动装车摆放装置中主要零件的三维建模 . 21 机的三维建模 . 22 械手的三维建模 . 23 具的三维建模 . 24 购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 锥自动装车摆放装置的三维建模 . 25 5 三维软件设计总结 . 25 结 论 . 225 致 谢 . 26 参考文献 . 27 附录 一 . 38 附录 二 . 39 上海电机学院毕业设计(论文) 1 1 绪论 机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发展 机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。机械工程的服务领域广阔而多面,凡是使用机械、工具,以至能源和材料生产的部门,都需要机械工程的服务。概括说来,现代机械工程有五大服务领域:研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。 不论服务于哪一领域,机械工程的工作内容基本相同,主要有: 建立和发展机械工程的工程理论基础。例如,研究力和运动的工程力学和流体力学;研究金属和非金属材料的性能,及其应用的工程材料 学;研究热能的产生、传导和转换的热力学;研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学;研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。 研究、设计和发展新的机械产品,不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品,以适应当前和将来的需要。机械产品的生产,包括:生产设施的规划和实现;生产计划的制订和生产调度;编制和贯彻制造工艺;设计和制造工具、模具;确定劳动定额和材料定额;组织加工、装配、试车和包装发运;对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机 械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批,也有中批、大批,直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下,可能出现很大的波动。因此,机械制造企业的管理和经营特别复杂,企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。 上海电机学院毕业设计(论文) 2 题的来源与研究的目的和意义 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备,以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。机 械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备,以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。研究机械产品在制造过程中,尤其是在使用中所产生的环境污染,和自然资源过度耗费方面的问题,及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务,而且其重要性与日俱增。机械的种类繁多,可以按几个不同方面分为各种类别,如:按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等;按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等;按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等 。另外,机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段,机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统,如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。 这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉,互相重叠,从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如,按功能分的动力机械,它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机,以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程 等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械,也是热力机械、流体机械和透平机械,它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置,可能也属于核动力装置等等。 19 世纪时,机械工程的知识总量还很有限,在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科,被称为民用工程, 19 世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入 20 世纪,随着机械工程技术的发展和知识总量的增长,机械工程开始分解,陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在 20 世纪中期,即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部 掌握,一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割,视野狭窄,不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌上海电机学院毕业设计(论文) 3 和全局,并且缩小技术交流的范围,阻碍新技术的出现和技术整体的进步,对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭,考虑问题过专,在协同工作时配合协调困难,也不利于继续自学提高。因此自20 世纪中、后期开始,又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论,拓宽专业领域,合并分化过细的专业。械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未来的时代,新产品 的研制将以降低资源消耗,发展洁净的再生能源,治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。 机械可以完成人用双手和双目,以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作,而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置,使过去的许多幻想成为现实。 人类现在已能上游天空和宇宙,下潜大洋深层,远窥百亿光年,近察细胞和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强,并部分代替人脑的科技手段,这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响,而在未来年代它还将不断地创造出人们 无法想象的奇迹。 人类智慧的增长并不减少双手的作用,相反地却要求手作更多、更精巧、更复杂的工作,从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类的整个进化过程中,以及在每个人的成长过程中,脑与手是互相促进和平行进化的。 人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系,其区别仅在于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去,各种机械离不开人的操作和控制,其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制,人工智能将会消除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进,平行前进,将使机 械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。 19 世纪时,机械工程的知识总量还很有限,在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科,被称为民用工程, 19 世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入 20 世纪,随着机械工程技术的发展和知识总量的增长,机械工程开始分解,陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在 20 世纪中期,即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。 上海电机学院毕业设计(论文) 4 由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握,一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割,视野狭窄,不能统观和统筹稍大规模的工 程的全貌和全局,并且缩小技术交流的范围,阻碍新技术的出现和技术整体的进步,对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭,考虑问题过专,在协同工作时配合协调困难,也不利于继续自学提高。因此自 20 世纪中、后期开始,又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论,拓宽专业领域,合并分化过细的专业。综合 再综合的反复循环,是知识发展的合理的和必经的过程。不同专业的专家们各具有精湛的专业知识,又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌,才能形成互相协同工作的有力集体。综合 与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾;在全面的工程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中,包括社会科学、自然科学和工程技术,也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。 课题研究的内容 本论文主要研究运用 设计过程中,了解 司成立于 1993年,由 部位于马萨诸州的康克尔郡( 。 当初的目标是希望在每一个工程师的 桌面 上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从1995年推出第一套 件 至今已经拥有位于全球的办事处,并经由 300家经销商在全球 140个国家进行销售与分销该产品。 1997年,国 达索( 司收购,作为达索中端主流市场的主打品牌。 件是世界上第一个基于 于技术创新符合 好的财务状况和用户支持使得 司也获得了很多 荣誉。该系统在 1995 1995年至今,已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从 1999年起, 美国 权威的 续 4年授予上海电机学院毕业设计(论文) 5 表彰 力和简明。至此, 定和创新三大原则得到了全面的落实和证明,使用它, 设计师大大缩短了设计时间,产品快速、高效地投向了市场。 由于 色的技术和市场表现,不仅成为 成为 华尔街 青睐的对象。终于在 1997 年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 资并购。公司原来的风险投资商和股东,以一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了 购后的为 业一家高素质的专业化公司。 由于使用了 观式设计技术、先进的 核(由剑桥 提供)以及良好的与 第三方软件 的集成技术。 好用的软件。资料显示,目前全球发放的 8万,涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制 造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上,每年来自全球 4, 300所教育机构的近 145, 000名学生通过 培训课程。 据世界上著名的人才招聘网站检索,与其它 3D 一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用 维软件,越来越多的企业需要 才。于操作,界面人性化,技术创新,组件繁多是得 维软件成为目前全球领先的三维 设计时能够为用户提供不同的设计方案,通过方案的筛选,工程师能从中选择合适的方案,从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维 决方案中, 设计过程比较简便又通俗易懂的软件之一。它不仅提供如此人性化的系统,同时对每个工程师和设计者,乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。 件是世界上第一个基于 统,由于技术创新符合 司于两年间成为 海电机学院毕业设计(论文) 6 良好的财务状况和用户支持使得 年都有数十乃至数百项的技术创新,公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995 1995年至今,已经累计获得十七项国际大奖,其中仅从 1999年起,美国权威的 4年授予 佳编辑奖,以表彰 创新、活力和简明。至此, 定和创新三大原则得到了全面的落实和证明,使用它, 设计师 大大缩短了设计时间,产品快速、高效地投向了市场。由于 色的技术和市场表现,不仅成为 成为华尔街青睐的对象。终于在 1997年由法国达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 司原来的风险投资商和股东,以一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了 购后的 为 由于使用了 观式设计技 术、先进的 (由剑桥 提供)以及良好的与 第三方软件 的集成技术, 好 用的软件。资料显示,目前全球发放的 8万,涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上,每年来自全球 4, 300所教育机构的近 145, 000名学生通过 培训课程。 据世界上著名的人才网站检索,与其它 3D 比较客观地说明了越来越多的工程师使用 越来越多的企业雇佣 才。据统计,全世界用户每年使用 时间已达 5500万小时。在美国,包括 麻省理工学院 ( 斯坦福大学 等在内的著名大学已经把 为制造专业的必修课,国内的一些大学(教育机构)如 哈尔滨工业大学 、 清华大学 、 浙江工业大学 、 浙江大学 、华中科技大学 、 北京航空航天大学 、 大连理工大学 、 北京理工大学 、 武汉理工大学 等也在应用 行教学。 件功能强大,组件繁多。 学易用和技术创新三大特点,这使得 上海电机学院毕业设计(论文) 7 为领先的、主流的三维 够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以 及提高产品质量。 仅提供如此强大的功能,而且对每个工程师和设计者来说,操作简单方便、易学易用。 现今社会阶段逐渐广泛应用,并且 司对中国市场重点开发,日后 用将会更加完善,更加普遍。通过前文对 后会对 建模,装配,工程图,力学分析等。 计基础 熟悉 工作环境;了解 握在 存、导入等基本操作,掌握三维建模流程。 掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法;掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法;理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束;熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具;能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。 准特征 清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念;灵活运用各种建立基准点的方法;灵活运用各种建立基准轴方法;灵活运用各种建立基准面的方法;灵活 运用坐标系的建立方法;能根据建模需要综合应用各种参考几何体。 转、扫描和放样特征建模 灵活运用拉伸特征的概念与建立方法;灵活运用旋转特征的概念与建立方法;掌握扫描特征的概念与建立方法;灵活运用放样特征的概念与建立方法;通过实践能够准确分析零件的特征,灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。 灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法;灵活运用建立标准三视图,剖视图,断面图,局部图,辅助视图等方法;灵活运用各种注释的方法。 上海电机学院毕业设计(论文) 8 灵活运用自底向上的装配方法;灵活运用生成装配体爆炸图的方法;灵活运用 活运用装配体零部件的状态和属性控制,并能够在装配体中设计子装配体;灵活运用干涉检查;灵活运用自上向下的装配方法;灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号;灵活运用生成装配体材料明细表的方法。 2 路锥自动装车摆放装置总体结构的设计 锥自动装车摆放装置的总体方案图 本次设计的路锥自动装车摆放装置采取的方案是:工作人员将路锥从仓 库取出摆放到皮带输送机上,皮带输送机会自动将路锥自动输送到车上,同时车上设一机械手,当需要摆放路锥在指定的维修区域时,机械手会将路锥从车上取下并摆放在车上应该放置的位置,以备路段维修时使用。当路段维修好后,路锥会返回到车上原先位置,这时如需要将路锥取下时,也可通过机械手将路锥送回地面,实现轻松移载,其具体方案布局图如下: 锥自动装车摆放装置的工作原理 路锥自动装车摆放装置的工作原理为:人工将路锥放在皮带输送机上面,皮上海电机学院毕业设计(论文) 9 带输送机会自动将路锥自动输送到车上,同时车上设一机械手,当需要摆放路锥在指定的 维修区域时,机械手会将路锥从车上取下并摆放在车上应该放置的位置,以备路段维修时使用。当路段维修好后,路锥会返回到车上原先位置,这时如需要将路锥取下时,也可通过机械手将路锥送回地面,实现轻松移载 械传动部分的设计计算 已知整个出料输送线的总 重量 150他重量 50们取总重量为200排移动速度为 12r/: m m m g = 2 0 0 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 / 具体的电机设计计算如下 : 1、确定运行时间 本次设计加速时间 01(t 60 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 电 机 0 0 / m i 0 0 5电 机 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m 式中: 上海电机学院毕业设计(论文) 10 启动转矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必须转矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 里取 根据以上得出数据,我们选用电机型号为 160无电机厂家为机电产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下: 上海电机学院毕业设计(论文) 11 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表,我们选用电机型号为160机额定功率为 定转矩为 额定转速为 3000r/机大致图如下: 外形尺寸 292机输出轴径为 24 1)导轨主要根据导轨副之间的摩擦情况,导轨分为: ( 1)滑动导轨 两导轨之间为滑动摩擦。结构简单,制造方便,刚度好,抗振性高,是机床上最广泛采用的。 特点:导向精度高,不会出现间隙,能自动补偿磨损。一般选取三角形上海电机学院毕业设计(论文) 12 顶角 =90 ,重型机械采用大顶角 =110 120。当水平力大于垂直力, V 形导轨两侧受力不均匀时,采用不对称 线导轨和圆导轨均可采用 承载能力大,制造方便。必须留有侧向间隙。不能补偿磨损。用镶条调整时 ,会降低导向精度。 需注意导轨的保护。直线导轨和圆导轨均可采用 尺寸紧凑,适用于要求高度小导轨层数多的场合。可构成闭式导轨。用一根镶条可以调整各面的间隙。刚度比平面导轨小。制造简单,弯曲刚度小,主要用于受轴向载荷的导轨。适用于同时作直线和旋转运动的场合。 ( 2)滚动导轨 滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组成。当导轨与滑块作相对运动时,钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动,在滑块端部钢球又通过返向装置(返向器)进入返向孔后再 进入滚道,钢球就 这样周而复始地进行滚动运动。返向器两端装有防尘密封端盖,可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。 特点: 滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力,从而获得: 动、静摩擦力之差很小,随动性极好,即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短,有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。 驱动功率大幅度下降,只相当于普通机械的十分之一。与 V 型十字交叉滚子导轨相比,摩擦阻力可下降约 40倍。 适应高速直线运动,其瞬时速度比滑动导轨提高约 10倍。能 实现高定位精度和重复定位精度。 能实现无间隙运动,提高机械系统的运动刚度。 成对使用导轨副时,具有“误差均化效应”,从而降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求,降低基础件的机械制造成本与难度。导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽,接触应力小,承接能力及刚度比平面与钢球点接触时大大提高,滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。 导轨采用表面硬化处理,使导轨具有良好的可校性;心部保持良好的机械性能。简化了机械结构的设计和制造。 2)导轨的确定 查机械设计手册 3第二版选取直线滚动导轨副系列,又根据机床设计上海电机学院毕业设计(论文) 13 要 求的特点,本设计初步选择 : (1)直线滚动导轨副选取四方向等载荷型( ),其特点是:垂直向上向下和左右水平额定载荷是等同的,额定载荷比较大,刚度高。 (2)尺寸规格初选 45,其结构形式选择 。 (3)每根导轨上的滑块数为 2。 (6)查出全自动轴承磨床推荐的精度等级为 3。 (7)导轨的材料为 初步确定直线滚动导轨的型号为 3 选择用南京工艺设备制造厂的滚动直线导轨如图 1 带传动的设计计算 1)设计功率 工况系数,查 1 22 ,取 传递的功率 2)选定带型 根据 1n 查 8 1 2 选取普通 V 带 A 型, 1n 小带轮转速,为1440r/ 传动比 上海电机学院毕业设计(论文) 14 0i 2n m 1 8 0 1 4 0 r 3)小带轮基准直径 1 由 1 12和表 8 1 14 选定 1 100 75r/4)大带轮基准直 径 2 7 61 0 由 7得 2180)带速验算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a 6)初定轴间距 0a ( 80)(2 210 7)所需带的基准长度 0 020 4)()(22 12210 2 8 04 802 8 022 8 022 886 1 8取 900带型为 A 900 8)实际轴间距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 9)小带轮包角 1 上海电机学院毕业设计(论文) 15 0 121 a dd = = 164 10)单根 p 根据带型号、 1 1n 普通 1 表 8 1 27( c) 取 1) 1i 时单根 P 根据带型号、 1n 和 i 查 1 27( c) 取 2) Z = 11 小带轮包角修正系数查 1 23,取 带长修正系数查 1 8,取 3)单根 F 20 ) 0 0 = 00 =134( N) m kg/m)查 1 24,取 4)作用在轴上的力 F )(106182s i i 0 )(159282s i i 0m a x 上海电机学院毕业设计(论文) 16 考虑新带初预紧力为正常预紧力的 15)带轮的结构和尺寸 带轮应既有足够的强度,又应 使其结构工艺性好,质量分布均匀,重量轻,并避免由于铸造而产生过大的应力。 轮槽工作表面应光滑(表面粗糙度 )以减轻带的磨损。 带轮的材料为 8 1 10 得基准宽度制 V 带轮轮槽尺寸,根据带轮的基准直径查 8 1 16 确定轮

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