数控车床自动回转刀架机电系统设计(传感与控制部分)

机械工程学院机电系统课程设计 任务书 姓名 张华 班级 08机电（ 1）班 学号 070408108 设计题目 数控车床自动回转刀架机电系统设计 (传感与检测部分 ) 设计任务 ： （ 1） 传感器的 比较：比较霍尔传感器和光敏传感器哪个比较适合这个系统，了解两种传感器的工作原理。 （ 2） 传感器的选择：经过比较发现霍尔传感器更合适，它 精度高、线性度好、动态性能好 。 选用开关型霍尔传感器 。 （ 3） 了解回转刀架的工作原理，霍尔传感器在此间的作用，了解发信电路和收信电路。 （ 4） 精 度检验： 主要针对电动回转刀架，所以在精度检测这一环节中仅针对与本设计相关的精度进行检测。 设计工作量 : （ 1） 设计说明书一份 （ 2） 纸 3 张 （ 3） 文档整理排版 指导教师 封士彩 设计时间 2011年 11月 7 日 2011年 11月 18日 目 录 第 1 章 绪 论 1 述 1 外数控车床自动回转刀架的发展趋势 1 内数控车床自动回转刀架的发展趋势 3 计的主要内容 5 第 2 章 传感器的选择 6 工作原理 6 7 8 8 第 3 章 自动回转刀架的工 作原理 11 11 11 信电路 13 信电路 14 第 4 章 精度检验 17 度检验 17 护与保养 18 障及排 除 18 致谢 20 参考文献 21 第一章 绪论 数控机床是一种典型的机电一体化产品，它综合了电子计算机、自动控制、自动检测、液压与气 动及精密机械等方面的技术，该系统能逻辑的处理具有使用数字号码或者其它符号编码指令规定的程序，可以自动完成信息的输入、译码、运算，从而控制机床的运动和加工过程。数控车床是数控机床中的一种，它与普通车床一样主要用来加工轴类或盘类转体零件，如车削圆柱、圆锥、圆弧和各种螺纹等。与普通车床相比，数控车床的加工精度高、加工质量稳定、效率高、适应性强、操作劳动强度低，是目前使用较为广泛的一种数控机床。 数控车床为了能在工件的一次装夹中完成多工序加工，缩短辅助时间，减少多次安装所引起的加工误差，必须带有自动回转刀架。根据装 刀数量的不同，自动回转刀架分有四工位六工位和八工位等多种形式。根据安装方式的不同，自动回转刀架可分为立式和卧式两种。根据机械定位方式的不同，自动回转刀架又可分为端齿盘定位型和三齿盘定位型等。其中断齿盘定位型换刀时刀架需抬起，换刀速度较慢且密封性较差，但其结构较简单。三齿盘定位型又叫免抬型，其特点是换刀时刀架不抬起，因此换刀时速度快且密封性好，但其结构较复杂。 自动回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力。为了保证转位具有高的重复定位精度，自动回转刀架还要选择可靠的定位方案和合理的定 位结构。自动回转刀架的自动换刀时由控制系统和驱动电路来实现的。 随着数控车床的不断发展，刀架结构形式也在不断翻新。其中按换刀方式的不同，数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。其中，带刀库的数控加工中心自动换刀装置自 1958 年研制成功以来，其机械结构和控制方式不断得到改进和完善，形式多种多样，目前常见的有更换主轴头换刀以及带刀库的自动换刀系统。 国外数控车床自动回转刀架的发展趋势 机床作为工业发展所必须之复杂生产工具，属生产资料、固定资产，其订货需求与经济发 展兴衰密切相关。当前世界经济处於波浪式曲线上升时期，总体上世界机床市场需求比较旺盛。 20032007 年 5年间，世界机床总产值连续上升，已从 2003年的 007年的 计数字尚未公布），年均增幅约 15%。 当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在 20世纪 80年代以后加速发展 ，各方用户提出更多需求，早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。 数控机床出现至今的 50 多年，随科技、特别是微电子、计算机技术的进步而不断发展。美、德、日三国是当今世上在数控机床科研、设计、制造和使用上，技术最先进、经验最多的国家。因其社会条件不同，各有特点。 美国的特点是，政府重视机床工业，美国国防部等部门不断提出机床的发展方向、科研任务和提供充足的经费，且网罗世界人才，特别讲究“效率”和“创新”，注重基础科研。因而在机床技术上不断创新，如 1952 年研 制出世界第一台数控机床、 1958 年创制出加工中心、 70年代初研制成 1987年首创开放式数控系统等。由於美国首先结合汽车、轴承生产需求，充分发展了大量大批生产自动化所需的自动线，而且电子、计算机技术在世界上领先，因此其数控机床的主机设计、制造及数控系统基础扎实，且一贯重视科研和创新，故其高性能数控机床技术在世界也一直领先。当今美国不仅生产宇航等使用的高性能数控机床，也为中小企业生产廉价实用的数控机床 (如 。其存在的教训是，偏重於基础科研，忽视应用技术，且在上世纪 80代政府一度 放松了引导，致使数控机床产量增加缓慢，於 1982 年被后进的日本超过，并大量进口。从 90年代起，纠正过去偏向，数控机床技术上转向实用，产量又逐渐上升。 德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位，在多方面大力扶植。特别讲究“实际”与“实效”，坚持“以人为本”，师徒相传，不断提高人员素质。在发展大量大批生产自动化的基础上，於 1956 年研制出第一台数控机床后，一直坚持实事求是，讲求科学精神，不断稳步前进。德国特别注重科学试验，理论与实际相结合，基础科研与应用技术科研并重。企业与大学科研部门紧密合作，对用户产 品、加工工艺、机床布局结构、数控机床的共性和特性问题进行深入的研究，在质量上精益求精。德国的数控机床质量及性能良好、先进实用、货真价实，出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密数控机床。德国特别重视数控机床主机及配套件之先进实用，其机、电、液、气、光、刀具、测量、数控系统、各种功能部件，在质量、性能上居世界前列。如西门子公司之数控系统和为世界闻名，竞相采用。 日本政府对机床工业之发展异常重视，通过规划、法规 (如“机振法”、“机电法”、“机信法”等 )引导发展。在重视人才 及机床元部件配套上学习德国，在质量管理及数控机床技术上学习美国，甚至青出於蓝而胜於蓝。日本也和美、德两国相似，充分发展大量大批生产自动化，继而全力发展中小批柔性生产自动化的数控机床。自 1958 年研制出第一台数控机床后， 1978 年产量 (7,342 台 )超过美国 (5,688 台 )，至今产量、出口量一直居世界首位 (2001 年产量46,604台，出口 27,409 台，占 59%)。战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场。在上世纪 80 年代开始进一步加强科研，向高性能数控机床发展。在策略上，首 先通过学习美国全面质量管理 (变为职工自觉群体活动，保产品质量。进而加速发展电子、计算机技术，进入世界前列，为发展机电一体化的数控机床开道。日本在发展数控机床的过程中，狠抓关键，突出发展数控系统。日本 创结合，针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统，在技术上领先，在产量上居世界第一。该公司现有职工 3,674人，科研人员超过 600人，月产能力 7,000 套，销售额在世界市场上占 50%，在国内约占 70%，对加速日本和世界数控机床的发展起了重大促进作用。 内数控车床自动 回转刀架的发展趋势 2007年世界 而中国独为 远高出其他国家（地区）。机床市场也呈现出空前繁荣，企业任务饱满，供不应求，甚至难以按期交货。 2007年金属加工机床（ 金属切削 和成形）产值达 国公布），比上年 70亿美元增长 产值居世界第三位，仅次於日本、德国， 成为机床产值超百 亿美元的世界机床生产大国 。2007 年中国机床消费额（产值进口额出口额）达 美元（中国公布），世界机床总产值 美元之 24%，比上年 美元增 连续第六年成为世界最大的机床消费国。 2007 年，中国的机床消费额，约为第二消费大国日本之 2倍，世界老牌机床消费国美国的 国的 3倍。 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。世界各国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争 能力。工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅大力发展自己的数控技术及其产业，而且在 高精尖 数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为我国加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 而在数控机床中数控车床又占主导地位。我国数控车床发展 ,始于 20 世纪 70 年代 ,通过 30 多年的发展 ,我国生产的数控车床 ,按中国需求的特色 ,形成经济型卧式数控车床（平床身卧式数控车床）、普及型数控车床 （斜床身数控卧式车床和数控立 式车床）和中高档数控车床（ 3 轴控制以上）三种形式。经济型卧式数控车床 ,普遍采用平床身结构和立轴四 工位方 刀架 ,约 占数控车床产量 90%。普及型数控车床生产量不到数控车床产量的 10% 。中高档数控车床 ,即车削中心和车铣复合中心 ,约占数控车床产量的 经济型数控车床 ,价格低廉 ,售价仅 10 万元左右 ,不到普及型数控车床的 1/3,设备费用投入较少 ,可以广泛地满足企业发展初期的需要 ,特别是受到民营经济企业的欢迎 ,仍是我国当前数控车床的主流产品。我国已有十余家企业生产规模达到年产千台以上 。 普及型数控车床 ,即 2 轴控制的卧式数控车床 斜床身 和立式数控车床 ,国产产品得到了用户认可 ,基本可以满足用户需要。 车削中心等 3 轴控制以上的中高档数控车床 ,国内用户选购的大部分是进口产品或合资、独资企业如大连因代克斯、宁夏小巨人、杭州友佳、上海哈挺等机床有限公司生产的产品 ,国产机床市场占有率较低。近几年 ,虽然我国开发不少中高档数控车床新品种 ,如具有 、双主轴双刀架一车削中心 、倒置顺置主轴立式车削单元 、车铣复合中心等等 ,但是 ,高级型数控车床的 重点是要进一步开发市场 ,取得 国内用户广泛认可 “十五”期间国产数控机床发展很快。从技术上看 ,数控车床技术比较成熟 , 通过技术引进和合作生产、消化吸收和自主创新 ,我国已掌握了数控车床设计和制造技术。从产品水平上看 ,我国自已能自行开发设计各种中高档数控车床 , 国际上最热门的、水平最高的双主轴、双刀架 轴控制车铣复合中心 ,我国已有多 家企业开发试制成功 ,有的已被国内用户选购和出口国外。从品种上看 ,我国生产的数控车床品种比较齐全 ,每年都有多个数控车床新品种 ,可供各方面用户选用。从生产规模上看 ,国产经济型数控车床已形成规模生产 ,有十 余家企业生产规模达到年产千台以上。 内数控机床的特点 (1)术含量高的产品占据主导地位。 (2)控化率显著提高。 2001年国内数控金切机床产量已达 上年增长 金切机床行业产值数控化率从 2000年的 高到2001年的 (3)年来通过政府的支持，数控机床配套生产得到了快速发展。如北京航天机床数控系统集团公司建立了具有自主知识产权的新一代开放式数控系统平台。 济型数控车床 我的设计题目为数控车床卡盘和回转刀架的设计，考虑到电气方面单片机的广泛应用，而在数控车床中只有经济型数控车床采用单片机控制，因此，我选择设计经济型数控车床中的卡盘和回转刀架。 经济型数控机床就是指价格低廉、操作使用方便，比较适合国内国情的，在普通机床上加装数控系统的高级自动化机床。经济型数控车床。对于保证和提高被加工零件的精度，主要依靠两方面来实现：一是系统的控制精度；二是机床本身的机械传动精度。数控车床的进给传动系统，由于必须对进给位移的位置和速度同时实现自动控制，所以，数控 车床与普通卧室车床相比，应具有更好的精度，以确保机械传动系统的传动精度和工作稳定性。 目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外，卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高：尤其是在加工几何 形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的一点是数控车床需配备易于控制的电动刀架，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。 数控刀架的市场分析：国产数控车床将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种。 设计的主要内容 本次设计主要是针对数控车床立式四刀位电动回转刀架的机械传动的设计： 回转刀架刀架参数的确定； 回转刀架 动力源的选择； 回转刀架传动机构的设计和标准件的选取； 回转刀架的安装调试和精度检验； 任务：设计一台四工位立式回转刀架，适用于 6132经济型数空车床。要求绘制自动回转刀架的机械结构图。设计控制刀架自动回转位的硬件电路，编写刀架的控制软件。推荐刀架所用电动机的额定功率为 90W，额定转速 1440r/刀时要求刀架转动的速度为 30r/ 我主要的任务是负责数控车床自动回转刀架机电系统设计的传感与检测部分。 第 2 章 传感器的选择 霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁电传感器，由于半导 体比金属有高得多的霍尔系数，故用半导体制成的霍尔传感器具有对磁场敏感度高、结构简单、使用方便等特点。不仅用于测量电流、电压、功率和磁感应强度等电磁参数，在非电量测量技术中还广泛用于测量直线位移、角位移与压力等非电量。 在一个半导体薄片（霍尔元件）相对两侧面通以控制电流 I，在薄片垂直方向加以磁场 B，则由于洛伦兹力作用在载流片两端，产生一个与控制电流 乘积成正比的电动势 ，称为霍尔电动势，即 （式 2 式 2是灵敏度。 设霍尔元件的厚度为 d，单位体积内的自由电子数为 n，电子的电量为 e，电子的运动速度方向与磁感应强度方向间的夹角为，则可求得 （式 2 式 2称为霍尔系数。当 =90时， （式 2 霍尔传感器是一种很好的检测控制元件，当控制电流不变时，霍尔输出的电压与磁场大小成正比，可用来测定传感器周围的磁场。当磁场强度固定时，则可测量霍尔片的电流、电压等电参。利用霍尔电动势来控制 电流与磁场大小的乘积则可制成各种运算器。对非电量测量则是通过改变霍尔片在磁场中的位置来改变参量，从而改变输出霍尔电动势来测量位移、压力、加速度等。 尔效应 霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（ 1855 1938）于 1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍 尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。 在半导体薄片两端通以控制电流 I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强 度为 B 的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为 尔元件 根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。 尔传感器的分类 霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。 （一）线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。 （二）开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放 大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。 敏传感器的分类 光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、 的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量最多、 应用最广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位。最简单的光敏传感器是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。 敏传感器的工作原理 光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。 (1）、霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如 :直流、交流、脉冲波形等，甚至对 瞬态峰值的测量。副边电流忠实地反应原边电流的波形。而普通互感器则是无法与其比拟的，它一般只适用于测量 50 (2)、原边电路与副边电路之间完全电绝缘，绝缘电压一般为 2 12殊要求可达 200 (3)、精度高 :在工作温度区内精度优于 1%，该精度适合于任何波形的测量。而普通互感器一般精度为 3%至 5%且适合 50 (4)、线性度好 :优于 (5)、动态性能好 :响应时间小于 1 di/0A/ 6)、霍尔传感器模块这种优异的动态性能为提高 现代控制系统的性能提供了关键的基础。与此相比普通的互感器响应时间为 10已不能适应工作控制系统发展的需要。 (7)、工作频带宽：在 0率范围内精度为 1%。在 0率范围内精度为 (8)、 测量范围：霍尔传感器模块为系统产品，电流测量可达 50压测量可达6400V。 (9)、过载能力强：当原边电流超负荷，模块达到饱和，可自动保护，即使过载电流是额定值的 20倍时，模块也不会损坏。 (10)、模块尺寸小，重量轻，易于安装，它在系统中不会带来任何损失。 (11)、模 块的初级与次级之间的“电容”是很弱的，在很多应用中，共模电压的各种影响通常可以忽略，当达到几千伏 /块有自身屏蔽作用。 (12)、模块的高灵敏度，使之能够区分在“高分量”上的弱信号，例如：在几百安的直流分量上区分出几毫安的交流分量。 (13)、可靠性高。 (14)、抗外磁场干扰能力强：在距模块 5有一个两倍于工作电流 (2电流所产生的磁场干扰而引起的误差小于 这对大多数应用，抗外磁场干扰是足够的，但对很强磁场的干扰要采取适当的措施。 尔传感器 (接近开关 )的选 型 尔传感器的特性 线性型霍尔传感器的特性如图 3a）所示，输出电压与外加磁场强度呈线性关系，可见，在 2的磁感应强度范围内有较好的线性度，磁感应强度超出此范围时则呈现饱和状态。 开关型霍尔传感器输出特性如图 3b）所示，其中 ”的磁感应强度， ”的磁感应强度。当外加的磁感应强度超过动作点 感器输出低电平，当磁感应强度降到动作点 下时，传感器输出电平不变，一直要降到释放点 感器才一由低电平跃变为高电平。 （ a） （ b） 图 2关型霍尔传感器输出特性 择型号 按照本系统要求出发，选用开关型霍尔传感器。查阅有关资料后选用型号为 体型号为深圳美思星科技有限公司出品的 触器的选型 （ 1）、接触器的特点和作用 接触器是一种自动化的控制电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具有控制容量大 ，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。按被控电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。在本系统中将使用的的交流接触器。 （ 2）、选择型号 在查阅有关资料后发现，目前几乎所有交流接触器能够驱动的电动机功率都远大于90W。因此，选择一个体积小、性能稳定且价格低廉的交流接触器，就可以满足本系统要求。 广州菱隆科技有限公司出品的微型锣钉压线接式交流接触器，型号为 具体如下： 参数 : 型号 :于电机控制： 3 对主触点 1对辅助触点； 交流线圈： 30v； 额定电流： 6A(380440V， 第 3 章 自动回转刀架的工作原理 动回转刀架的工作原理 自动回转刀架的换刀流程如下图 3 本设计回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤，如图 3工作过程如下： 刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后 , 通过接口电路使电机正转 , 经传动装置 2、驱动蜗杆蜗轮机构 1、蜗轮带动丝杆螺母机构 8逆时针旋转 ,此时由于齿盘 3、 4处于啮合状态，在销连接 蜗杆 刀架电动机正转 螺杆正转 上盖圆盘旋转 霍尔元件触发 蜗杆 上刀体抬起 端面齿错开 圆柱销落入上盖圆盘 上刀体旋转 到位回答 刀架电动机反转 螺杆反转 反靠销反靠端面齿啮合 刀架电动机正转 刀架电动机正转 延时锁紧 电动机停转 图 3动回转刀架的换刀流程 丝杆螺母机构 8转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起 ,直至两定位齿盘 3、 4 脱离啮合状态 ,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。 刀架转位 当圆套 8逆时针转过 150时，齿盘 3、 4完全脱开，此时销钉准确进入圆套 8中的凹槽中，带动刀架体转位。 刀架定位 当上刀架转到需要到位后（旋转 90、 180或 270），数控装置发出的换刀指令使霍尔开关 9 中的某一个选通 ,当磁性板 10 与被选通的霍尔开关对齐后 ,霍尔开关反馈信号使电机反转 ,插销 7在弹簧力作用下进入反靠盘 5地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构 7使上刀架移到齿盘 3、 4 重新啮合 , 实现精确定位。 刀架压紧 刀架精确定位后，电机及许反转，夹紧刀架，当两齿盘增加到一定夹紧力时， 电机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，从而完成一次换刀过程。 图 3转刀架 图 3，发信盘上的 4 只霍尔开关，都有 3 个引脚， 第 1 脚接 +12V 电源，第 2脚接 +12V 地线，第 3 脚为 4 个刀位信号的输出。转位时刀台带动磁铁旋转，当磁铁对准某一个霍尔开关时，其输出端第 3 脚输出低电平；当磁铁离开时，第 3 脚输出高电平。4 只霍尔开关输出的 4 个刀位信号 4 分别送到图的 4 只光耦合进行处理，经过光电隔离的信号再送给 I/O 接口芯片 8225 的 2# 3# 4# 1# N S 刀台旋转方向 1 2 3 4 只霍尔开关 第 1 脚：接 +12V 电源 第 2 脚：接 +12V 地线 第 3 脚： 4 个刀位信号的输出 图 3发信盘 图 3 在电动机正反转时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较严重的起弧现象。如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间的短路。为防止相间短路，可增加一个接触器 采用 形图如图 3继电接触控制线路一样，利用 401和 现双重互锁。 按下正向启动按钮 入继电器 通输出继电器 触器 电吸合，同时 常开触点闭合，输出继电器 接触得电吸合，电动机正向启动到稳定运行。按下反转启动按钮 入继电器 431线圈， 时 430的线圈， 此可有效地熄灭电弧，防止反3 刀位信号 4 位信号 1#刀位信号 2 刀位信号 4 4 8225225225225图 3位信号的处理 转换接时相间短路。而 通 触器 动机反向运行。 停机时，按下停机按钮 100；过载时热继电器触点 100。这两种情况都使 432及 而使 动机停下来。 M M 3反转控制电路 432 432 401 402 432 431 100 400 401 图 3形图 R 400 402 403 图 3制输入输 出接线 第 4 章 精度检验 本说明严格参照 82，并执行数控卧式车床标准 86。本设计主要针对电动回转 刀架，所以在精度检测这一环节中仅针对与本设计相关的精度进行检测。 表 4转刀架的精度检验 序号 检测项目 允许误差 检验 工具 检验方法（参照 关条文） D= 800 800=D=1500 塔工具孔轴线与与主轴轴线的重合度： a,在平面内； b,在次平面内 a和 b 专用指示器和专用夹具 将指示器固定在主轴端专用检具上，使其测头触及转塔工具孔表面，或触及紧密插入工具孔中检测棒表面。 12 转塔附属工具安装在基准端面对主轴轴 线的垂直度 a和 b 00 指示器 指示器固定在主轴端步专用检具上，使其测头触及专转塔基面；使主轴旋转并检测。检测时应接近主轴端部 塔工具孔轴线对溜板移动的平行度 .a,a和 b 指示器和检测棒 将检测棒紧密装入转塔工具孔中。固定指示器，使测头触及检验棒表面，将检验棒旋转 180度再同样测一次 14 转塔附具定位面的精度： a,定位面对溜板移动的平行度 ;b,定位面的同一度 a：在 100测量 长度上 b： 示器 固定指示器，使其测头触及转塔安装基面，每个工序需检测一次 塔附具安装基面的精度： a,安装基面对溜板移动的平行度 b,定位面的同一度 a：在 100 b： 示器 固定指示器使其测头触及转塔安装基面，每个工序均需检测 转刀架的重复定位精度 示器和检测棒 检测棒在回转刀架的工具孔或附孔其中，固定指示器，使其测头沿回转刀架切线方向触及检验棒表面上，记下指示器读数，将转塔由测试位置移出，转位 360度再移至测试位置，记录读数，至少检验 7 次，每个工位均 需检验 具安装基准的位置对主轴旋转轴线，导轨之间的关系，也影响刀具，夹具的正确安装。 回转刀架的重复定位精度，也影响被加工零件（批量）的尺寸分散度，根据回转刀架的特征，采用了检测棒与指示器配合，在现场易于实施的检验方法，误差计