水箱水位自动控制系统设计与实施——毕业设计说明书

广西电力职业技术学院毕业设计 第 1 页 共 33 页 广西电力职业技术学院 毕业 设计 题目名称 水箱水位自动控制系统设计与实施 系 （部） 动 力 工 程 系 专 业 检测技术及应用 班 级 1 1 1 5 学 号 109111540 姓 名 谢 城 镔 指导教师 梁 云 岳 广西电力职业技术学院教务科研处 编 制 广西电力职业技术学院毕业设计 第 2 页 共 33 页 摘 要 随着科学技术的发展，电器控制技术在 各 领域，特别是在自动控制领域取得了长足的发展，有了越来越多的应用。 可靠性高 、灵活性强、易于扩展、通用性强、使用方便等优点不断发展，在处理速度、控制功能、通讯能力及控制领域等方面都有新的突破，成为工业自动化领域最重要、应用最广的控制设备之一， 对 国民经济建设有突出的贡献。近年来由于 其他科学 技术 结合，使其在各个控制领域显 示 了较强的应用潜力和良好的应用前景。 本毕业设计采用 继电器 来实现 水 位的自动控制以及 采用热电偶与压力变送器 对温度、压力的监控， 系统通过手自动控制，现场内控制与远程控制 使其直观地表现出 水箱水位 自动控制系 统的功能化与优良性。 关键字： 水 位 自 动控制 热电偶 压力变送器 广西电力职业技术学院毕业设计 第 3 页 共 33 页 目 录 一 前言 . 设计方案 .一） 系统说明 .二） 工作原理及原 理图 .三） 设备清单及 I/O 分配表 . 设备清单 . I/O 分配表 . .四） 主要设备及编程软件 介 绍 . 西门子 介 . 程软件简介 . 组态王软件简介 . 实施过程 .一） 水箱制作 .二） 管路连接 .三） 控制设备接线 .四） 控制组态界面设计 .五） 序设计 .六） 系统调试 .七） 存在问题及解决方法 . 结论 . 25 五 心得体会 .谢 参考文献与附录 广西电力职业技术学院毕业设计 第 4 页 共 33 页 前 言 可编程控制器 (简称 是 20 世纪 70 年代以来，在集成电路，计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于其具有功能强，可靠性高，配置灵活，使用方便以及体积小，重量轻等优 点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业自动化的支柱产品。近年来，国内在 术与产品开发应用方面发展很快，除了许多从国外引进的设备，自动化生产线外，国内越来越多的设备采用 制系统取代传统的继电 继电 位空间比继电 格上能与继电接触器控制系统竞争；易于现场变更程序；便于使用，维护，维修；能直接推动电磁阀，接触器与之相当的执行机构；能 向 中央数据处理系统直接传输数据等。 本控制系统模拟 一般生产性企业生产用水 以及 居民用水系统， 鉴于实际情况， 我们选择了更加有挑战性的居民用水系统来设计 该 系统方案， 根据居民生活的需要将水位分为多段来设定，即电解点接触通断，并分段显示，当水位为最低限时自动启动水泵加水，水位到达设定值时自动停止进水，并停泵；开始启动出水泵，对高水位的水箱进行排水，操作人员可以通过组态王界面控制各水泵的运行与停止，系统具有手动和自动两种控制方式。还可以根据环境和情况的不同选取不同的控制系统。 这次设计中，我们必须解决好运行方案的制定、设备的设计与连接、组态王软件的设计等问题。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 5 页 共 33 页 二 设计方案 （一） 系统说明 我们的水箱设计分为两个系统，一个是进水系统（ 用 水箱） ，一个是出水系统（储水箱）。在我们这个设计中，高立体型为用水 箱，长立体型为储水箱。 假定 环境 为一家用户的日常用水，我们可以将自来水管和家里的用水管道接入水箱中。根据用户的不同用水情况，我们的自动控制水箱会通过它的电接点来实现自动控制水位，当用户的用水过多时，用水箱的水位会不断下降，当下降到我们预定的水位点时，由我们原本所设定的编程指令，储水箱的水会自动加到用水箱里面去，直到水位达到我们预设的水位点才会自动停止进水，这样可以 保证用户的用水需要。 我们还通过用热电偶测温和压力变送器来监控水的压力和温度等数据， 以便 更好地采集水资料。 因为本次毕业设计的条件限制，我们的设计只限制于水箱内部的自动调节与控制。我们的长远设计理想是，水箱在普通用户家庭、居民小区和校舍区等领域的运用，通过与自来水管道和用户用水管道的连接。可以保证在特定停水时期或外部自来水管道故障时期，用户不必因为没有用水而忧虑。我们的储水箱是 由 外部自来水直接输送，长期处于满载状态 的，在紧急时候会有充足的水来补充用水箱，以保证用户的用水需求。 本次毕业设计 通过 电器、按钮、水泵、模拟量模块、电脑、 热电偶、压力变送器、 24V 直流电源和 程软件、组态王软件来实现水箱的自动控制，以及手自动的运行工作。组态王软件即可实现手动和自动界面控制和方案的换取控制，通过组态画面可以形象的观看水箱的运行，起到监控的作用，若水箱出现故障，从组态界面或 辑程序中都可以寻找得出具体的故障点，这也是我们在该领域工作不必事必躬亲的懒人做法，不必逐个排查原因 ，从编程上或组态界面即可快速准确地寻找原因，有效并迅速地将故障处理。在电脑系统崩溃或出现故障的情况下，我们有外部的手动控制按钮， 通过软件外的硬件控制按钮，我们可以轻松的控制每台泵的运行。 在本次毕业设计中，我们设计了四个自动控制方案，第一个是根据用水量的不同，实现水量控制；第二个是展示 进水量情况；第三个是 制；第四个是水位的自动控制。 下面我们来描述一下我们的四个方案。 方案一： 根据用水量不同，实现水量控制。这个方案的进水泵是采用“低水位多进，高水位少进”的 循环 进 出 水方法，当水位达到我们预设的最高点时，其进水泵会自动停止广西电力职业技术学院毕业设计 第 6 页 共 33 页 运行，两个出水泵便会自动开启运行。 方案二：展示进水情况 ，恒定水位 。该方案是自动控制系统。属于 水位恒定 的运行 方式。当水位低到我们预设的最低点时，五个进水泵会自动启动进水，直到水位达到预设的最高点时， 水泵停止运行，保持该最高水位，此时我们校验其运行方式，我们手动打开出水泵，其进水泵也会自动运行，始终保持该水位值。 方案三： 制系统。该系统是通过 序来实现的，假定我们给定系统一个水位值 ，系统会自动检测到该水位值与水箱实际水位值的差距，自动启停水泵来达到系统预设的效果。该系统的出水泵是通过手动控制来实现运行的。 方案四：水位自动控制。该水位的进水模式是“低水位少进，高水位多进” ，是模拟用户用水需求 ，多用多储 ，少用少储。其进出水泵也是自动控制的，是随着水位增高而 启动出水泵 的，水位高，两个出水泵就同时运行，水位低，就只有一个出水泵运行。当水位达到我们预设的最高水位点时，进水泵也会自动停止运行。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 7 页 共 33 页 （二） 工作原理及原理图 工作原理 由上图 我们可以很直观地了解到水箱的大概设计和原理。我们的自动化水箱，在毕业设计的实体中是一个循环的系统，“低进高，高出低”的一个不断循环的过程，初步模拟了真实的一个重视的自动控制系统。 考虑到了各种环境下的方案以及 应急预案，不论是从温度还是压力，用水量的多与少，都充分满足了系统控制的要求。 我们在供水箱上截取了 14 个电接点，最为 列 I 口输入， 其 O 口输出到继电器的线圈，继电器的常开连接到水泵的电源线另一端与电源的一端，水泵的另一端直接接入电源，当线圈接收到 O 口的输出信号时，常开闭合，水泵通电运行。在通过不同的方案，输入不同的信号来控制水泵的启停 ，这便是我们的系统控制原理。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 8 页 共 33 页 （三） 设备清单及 I/O 分配表 1. 设备清单 设备名称 数量 1 电脑 1 台 2 空气开关 1 个 3 24V 直流电源 1 个 4 接线端子排 2 个 5 电源排插 1 个 6 7列 226 1 个 7 拟量模块 2 个 8 潜水泵 7 台 9 继电器（带座） 7 个 10 11 阀 7 个 12 头 20 个 13 夹 14 个 14 不锈钢螺栓 15 个 15 卡条 1 条 16 有机玻璃 方米 17 热电偶测温 1 个 18 压力变送器 1 个 广西电力职业技术学院毕业设计 第 9 页 共 33 页 2. I/O 分配表 I O #1 泵进 #2 泵进 #3 泵进 #4 泵进 #5 泵进 #1 泵出 #2 泵出 广西电力职业技术学院毕业设计 第 10 页 共 33 页 （四） 主要设备及编程软件介绍 1. 西门子 介 德国 西门子（ 司生产的 可编程序控制器 在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（ 司的 品包括 7。 西门子 列 积小、速度快、标准化，具有网络通信能力 好 ，功能更强，可靠性高 等优点 。 列 品 可分为微型 小规模性能要求的 中、高性能要求的 。 细介绍 77超小型化的 适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。 强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 提供 4 个不同的基本型号与 8 种 供选择使用。 77模块化小 型 统 ，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与 较，用模块化结构，具备高速（ 的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准 用户接口 的 软件 工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在 作系统 内，人机对话的编程要求大大减少。 机界面（ 取得数据， 用户指定的刷新速度传送这些数据。 作系统 自动地处理数据的传送； 智能化的诊断系统连续 监控系统 的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；有操作方 式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写 用户程序 。具备强大的通信功能，通过 编程 软件 的用户界面提供通信 组态 功能，这使得组态非常容易、简单。 有多种不同的 通信接口 ，并通过多种通信处理器来连接 线接口 和 工业以太网总线 系统； 串行通信 处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（ 成在 ，用于同时连接编程器、 、人机界面系统及其他 7/7 等自动化控制系统 。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 11 页 共 33 页 77用于中、高档性能范围的 可编程序控制器 。 用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐 步升级）的 配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。 点 ： 靠 性： 需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。 用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。 为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精 简化的编程语言。编程出错率大大降低。 操作 性： 较高的易操作性。它具有 编程 简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对 操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。 多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握 和理解。 有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。 活 性： 用的编程语言有 梯形图 、 布尔 助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用而拓展。操作十分灵活方便， 监视 和控制变量十分容易。 2. 程软件简介 程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。 本功能： 在 台上运行的 7程软件，简单、广西电力职业技术学院毕业设计 第 12 页 共 33 页 易学，能够解决复杂的自动化任务。 适用于所有 7型软件编程。 支持 种编程语言，可以在三者之间随时切换。 具有密码保护功能。 供软件工具帮助您调试和测试您的程序。这些特征包括：监视在执行的用户程序状态，为 定运行程序的扫描次数，强制变量值等。 指令向导 功能： 整定界面； 置脉冲串输出 (脉宽调制 (令向导；数据记录向导；配方向导。 支持 00 和 00C 文本显示界面 (00 向导 )。 他功能 ： （ 1）运动控制 供有开环运动控制的三种方式： 脉宽调制（ 7于速度、位置或占空比控制。 脉冲串输出（ 7于速度和位置控制。 控模块 为了简化您应用程序中位控功能的使用， 供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块， 提供了一个控制面板，可以控制、监视和测试您的运动操作。 （ 2）创建调制解调模块程序 使用 7且支持 通讯。该调制解调模块还支持 站 议，该模块与间 的通讯通过扩展 I/O 总线实现。 供一个调制解调扩展向导，它可以帮助您设置一个远端的调制解调器，或者设置将 向远端设备的调制解调模块。 （ 3） 议库 令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过 议与驱动通讯而设计的。通过 令，您可以控制这个物理驱动，并读 /写驱动参数。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 13 页 共 33 页 可以在 令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择一个 令时，系统会自动 增加一个或多个相关的子程序（ （ 4） 站协议指令 令库包含有专门为 讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与 站的通讯简单易行。使用 站协议指令，您可以将态作为 站，与 站通讯。 可以在 令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令，可以将 为 站。当选择一个 站指令时，会有一个或多个相 关的子程序自动添加到您的项目中。 （ 5）使用配方 件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中，而不是 。 件和 经支持配方功能。 件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在 插入一块 64K 或者 256K 的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。 （ 6）使用数据归档 供数据归档向导，将过程测量数据存入存储卡中。将过程数据移入存储卡可以节省 V 存储区的地址空间，否则这些数据将储存在 V 存储区中。 （ 7） 整定和 定控制面板 经支持 整定功能， 也添加了 定控制面板。这就大大增强了 功能，并且使这一功能的使用变得更加容易。 可以使用操作员面板中的用 户程序或者 定控制面板来启动自整定功能。在同一时间，不仅仅只有一个 路可以进行自整定，如果需要的话，所有 8 个 路可以同时进行自整定。 整定算法向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。 用 定控制面板，您可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的错误和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值、积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 14 页 共 33 页 态王软件简介 组态王开发 监控系统 软件 ，是新型的工业 自动控制系统 ，它以标准的 工业计算机 软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。 组态王 亚控科技根据当前的 自动化 技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库（ 支持，可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效地获取信息，及时地做出反应，以获得最优化的结果。 组态王保持了其早期版本功能强大、运行稳定且使用方便的特点，并根据国内众多用户的反馈及意见，对一些功能进行了完善和扩充。组态王 供了丰富的、简捷易用的配置界面，提供了大量的图形元素和图库精灵，同时也为用户创建图库精灵提供了简单易用的接口；该款产品的历史 曲线 、报表及 布功能进行了大幅提升与改进，软件 的功能性和可用性有了很大的提高。 组态王在保留了原报表所有功能的基础上新增了报表向导功能，能够以组态王的历史库或 数据源，快速建立所需的班报表、日报表、周报表、月报表、季报表和年报表。此外，还可以实现值的行列统计功能。 组态王在 布方面取得新的突破，全新版的 布可以实现画面发布，数据发布和 件发布，同时保留了组态王 所有功能： 览客户端可以获得与组态王运行系统相同的监控画面， 户端与 务器保持高效的数据同步，通过网络您可以在任何地方获得与 务器上相同的画面和数据显示、报表显示、报警显示等，同时可以方便快捷的向工业现场发布控制命令，实现实时控制的功能。 组态王集成了对 支持，且支持数据同时存储到组态王历史库和工业库，极大地提高了组态王的数据存储能力，能够更好地满足大点数用户对存储容量和存储速度的要求。 亚控新近推出的独立开发的工业数据库。具有单个服务器支持高达 100 万点、 256 个并发客户同时存储和检索数据、每秒检索单个变量超过 20,000 条记录的强大功能。能够更好地满足高端客户对存储速度和存储容量的要求，完全满足了客户实时查看和检索历史运行数据的要求。 它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个 层次结构 。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在 自动控制系统 中完成上传下达、广西电力职业技术学院毕业设计 第 15 页 共 33 页 组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对 监控系统 要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系 统进行设计。 组态软件 也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用 图形编辑 功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势 曲线 等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的 设备驱动程序 和灵活的组态方式、数据链接功能。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 16 页 共 33 页 三 实施过程 （一） 水箱制作 水箱的主体材料是 由 方米的有机玻璃、 的 、 7 个 阀、 20 个头、 14 个 夹以及有机玻璃胶、玻璃 胶、 等材料粘合而成。 制作成了一个高水箱与一个低水箱的水箱主体。通过打孔、降压等方法避免了压力过大给水箱带来的损害，也方便了管道的连接 。 （二） 管路连接 从 箱制作的内容中，我们知道了水箱制作的材料。在管 路的连接上，我们充分考虑到压力给水箱带来的影响，还有管道出水时防飞溅、防阻挡 等因素，在开关管阀时的用力程度与方便性都作了很多的综合分析，才决定以接近“横平竖直”的方法来连接管路，尽量使用弯头来达到便捷的手动控制和外观上的美感。 （三） 控制设备连线 广西电力职业技术学院毕业设计 第 17 页 共 33 页 （四） 控制组态 界面设计 广西电力职业技术学院毕业设计 第 18 页 共 33 页 （五） 序设计 主程序 广西电力职业技术学院毕业设计 第 19 页 共 33 页 总停： 泵的关联（相互对应）： 广西电力职业技术学院毕业设计 第 20 页 共 33 页 方案一： 方案二： 广西电力职业技术学院毕业设计 第 21 页 共 33 页 方案三： 广西电力职业技术学院毕业设计 第 22 页 共 33 页 方案四： 压力变送器测压力、 热电偶测温 : 广西电力职业技术学院毕业设计 第 23 页 共 33 页 （六） 系统调试 在 序设计的章节中，我们可以很 直观 地看到我们的程序设计 。 从 的故障开始，我们学会了 的连线，继电器的 使用，水泵的关联。 我们通过边调试边修改的方式，当场调试，不合理就当场修改程序。七个水泵不同方式的运转， 间歇地闪动，不同想法的阐述，两台电脑一起工作，一起编程，在经过多个版本的验证和修改后，我们调试好了令我们满意的程序。 最后的调试方案就是我们的方案三，我们的方案三是 控制，通过预先封存好的 块，我们需要在组态界面上输入一定的数值，使其能完成我们预定达到的的水位高度。这也是在四个方案中，难度最大，功能最多的一个方案，监控界面更清晰的一个方案。 系统调试过程 ，我们先确定其 I/O 口的设备 连接， 24V 水位电接点与 220V 的水泵是否已经构成回路，按照我们的设备接线图，现场开关按钮的公共端必须接入 24电器的常闭一端也需要连到其对应的 220V 公共端。压力模拟量模块、温度模拟量模块的通过其 L+和 M 进行连接供电。 在调试中 ，我们对其组态王界面的手自动控制， 案的测试与曲线图的输出进行校对，对水箱中的压力与温度进行监控对比。通过对 写程序的运行监控，采集一定的对比数据，发现和找出其可能出现的故障。 （七） 存在问题及解决方法 在水箱 的控制方案的问题上，我们的想法智能化和人性化，但遇到了第一个棘手的问题，那就是，会说不会做，有想法不能实现，归咎问题于 编程的不熟练，队组态界面关联的不熟悉等问题，就这样，对于能力不能的我们，很多的想法都成了天马行空，不能付诸于现实，这给了我们很大的打击，所以在最后，我们决定选取一个模拟生产用水及居民用水的系统， 在短期内多学习多积累， 尽我们的能力将控制方案做到最好 。至于那些天马行空的想法，就要我们通过长期的学习在往后的工作中实现了。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 24 页 共 33 页 在毕业设计与毕业论文的选择中，有不少同 学义无反顾地选择了毕业论文，走 上了顶岗实习的道路。眼看做毕业设计的人越来越少，这给我们内心无疑 也增加了一种压力，是顶岗实习写论文呢，还是继续留校做毕业设计呢，有那么一个时候成了我们心中的纠结。在我们组员“不做完毕业设计绝不实习”的共同口号下。我们开始专注于毕业设计的方案，从日程安排到组员分工，我们都制定了高要求、高密度的日程。在我落笔本说明书时，自己也倍感欣慰。 程问题 在我们的专业上，接触到 机会不是很多，只有过两门关于 技术应用课程，由于不常使用，相关的知识记忆并不算清晰。我们 通过上网查资料，看视频教程等 途径 ，逐步编写好了我们的系统程序。在程序运行过程中，各种的不执行和程序冲突，使我们又一次受挫。但这并不能磨灭我们的决心与前进的动力，我们经过小组研究探讨，不断地改善，从不执行到可执行，从不合理到合理，从简单到复杂的进化，我们的第九个版本程序即现用程序终于敲定执行，并应用于毕业设计控制系统上。 对于水箱的 漏 水问题，我相信这是每个小组都会存在的问题，在我即将完成本说明的时候，其他小组还是存在着漏水的 现象。漏水问题不仅仅是一个水箱不能完全黏合的问题，更重要的是考虑水 压与出水量大小对水箱的影响，我们用了三天的时间检查并补漏，用 通过用软管引流降低进水对水箱箱壁造成的冲压 的办法 。最后将此问题完美解决。 在水箱的编程完成后，组态王的设计与实施便成了我们的头号问题，几乎没有接触过的组态王软件，我们该如何去使用。打开组态王软件，各种功能和菜单，使得我们再次心凉一截。我们开始慢慢琢磨起说明书来，开始学会用组态网软件绘图。不久，梁老师便开设了组态王的专项培训课程，指导我们了解和使用组态王，如何通过组态王的各种功能来远程控制我们 的水箱，更为形象 直观 地让现场的数据展示到电脑的屏幕中来 。在梁老师的精心指导下，我们开始对组态王有了新的认识，很快，我们组员分工协作，在短短的四天广西电力职业技术学院毕业设计 第 25 页 共 33 页 时间里，将组态王的设计与实施完成了。 制方案的设计实施 我们对 不算陌生，但如何将 入 ，并使其通过组态界面的监控作用于水箱，这又成了我们不得不去面对的难题。通过对 块的封存，我们在组态数据词典中，尝试了各种数据类型，最后用了 其分别以 220， 入寄存器中。在两天的对比试验 中，我们终于将该难题突破 ，使我们的自动控制系统与组态界面多了一些专业因素。 压力变送器中只有一纸使用说明书，而热电偶测温线并没有任何的使用说明。面对这个极其揪心的设备，我们才是通过自己的理解连接。压力模拟量模块中 + 度模拟量模块中 A+ A- a+ 们通过上网找程序，初步完成了我们认为正确的接线。直到在与梁老师交流这个问题的时候，我们才知道我们走错了路，在与梁老师一起试验和讨论，我们将其设备连接方式，供电方式解决了。并能够在 序中提取数据。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 26 页 共 33 页 四 结论 在经过 四周的毕业设计课程中，我们自主完成了很多个项目，从网上、书本上搜寻来的资料，不断的试验和改进，也在梁老师的教导和交流中我们获取了不少的经验和知识，不断完善连接线路与及 编程，从而达到更接近我们预想的效果。最终做成了四个远程自动控制方案，一个远程手动控制方案，一个现场手动控制方案，并通过组态王实时监控水箱的各个泵的进出水情况 、水量情况、温度与压力信息。 在四个方案中，我们全方位 地 模拟了真实的现场居民用水的效果，通过不同的方案，不同的调节系统， 我们可以更好的控制住居民用水的水量，不会出现断水的情况，也不会出现满载溢漏现象，其控制系统稳定、快捷，控制方便，还加上了系统崩溃时的手动控制应急设施，给用水户提供了可靠安全的保障。 在我们的系统中，存在的问题是，由于设备的限制，我们不能很真实地模拟用水户各种不同用水方式给我们系统带来的各类影响以及更好地制定我们的应急方案和系统的改良。对于一般性生产性企业，我们的这个供水系统已经可以满足他们的生产需求了。我们今后需要改进的方向，便是要收集 各 个小区的不同用水数据，不断更新和改良我们的自动控制系统，使其更加全面、 更加多功能、更加实际地为用水户服务 。 在我们的设计中，在外面的美观上有一定的欠缺，由于考虑到大范围的修改会严重影响的质量问题，而且会出现材料的严重不足，所以我们在原有的基础上进行了一些小改良，使其符合我们的初步预想。 制作过程中，最难解决的就是编程和压力变送器的传输问题。在我们经过七个版本的编写程序之后，我们才能最终完善和敲定我们的程序。在与梁老师的交流与帮助中，我们也解决了压力变送器的监控问题。 广西电力职业技术学院毕业设计 第 27 页 共 33 页 五 心得体会 毕业 设计是培养 学生 综合运用所学知识 、 发现 、 提出 、 分析和解决实际问题 ， 锻炼实践能力的重要环节 ， 是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程 。 随着科学技术发展的日新日异， 可编程控制器（ 已经 成为 当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪 理工类的 大学 生 来说 掌握 可编程控制器（ 开发技术是十分重要的。 经过一个多月的努力终于把毕业设计顺利完成了。通过这一个多月的学习，我们发现自己还有很多不足的地方。然而这次的毕业设计也让我进一步获得了独立自主的学习、摸索、思考、动手等多种能力。 指导老师刚开始 分配 任务 时，我们便是一片迷惘，如何把我们得到的设备连接并运行起来，这成了我们面前最大的难 题 。即使后来将设备连接好了，面对编程和组态王，还是束手无策！然而在老师的指点和培训下，我们有了清晰的思路。于是开始了对 其运行要求进行解读，并着手开始 绘制原理图， 同时也 积极 查询 相关 资料 。在 毕业 设计中 只知道原理是远远不够的， 同时要有自己的想法和见解，这 是成功的一项非常重要的保证。而这次设计 中 也 恰 好锻炼 了 我 们的 这一点。 时刻保持奋进的头脑，不断接受新事物，挑战新的问题。千万记住秒针不停的划圈，我们的思想也应不断的修正提高。拿这次毕业设计来说，我们设计了很多的电路图和程序，最后我们可以选择我们最优最可取的方案设计。没多久又遇到了一个难题，组态王软件的编制不懂该如何下手，上网找视频教程、自己琢磨了很久，还是一筹莫展，后来经过老师的指导和培训后，我们对该软件的性能有了大幅度的了解。 在 整 个过程中，我 们 也曾经因