太阳能热水器控制器的软硬件设计论文

摘要 在全世界能源都高度紧张的今天，传统的燃气和电热水器使用成本越来越高，太阳能热水器凭借着太阳能取之不尽的优点越来越受到人们的欢迎但与太阳能热水器发展日趋成熟的现状不同，与之配套的热水器控制器还存在着很多问题有些热水器控制器无法自动控制水温和水位，经常出现干烧、过烧或水温不适等情况针对这个现状，设计一种单片机控制的太阳能热水器控制器该控制器可以让热水器功能更加的完善，也使得热水器使用更加安全，因此这是一个具有实用价值的课题 本课题以单片机控制为基础，提出了一种通过传感器实时检测温度和水位，再由单 片机控制继电器驱动相应控制模块来实现温度和水位智能控制的系统方案，核心是设计出一个太阳能热水器控制器该控制器在太阳能热水器原有的温度和水位显示功能基础上，新增了温度控制、水位控制、防干烧和过烧警报等功能控制器的设计又分硬件部分和软件部分硬件部分由 片机主控模块、 度传感器测温模块、干簧管水位传感器测水位模块、继电器驱动的温控和水位控制模块、键盘输入和液晶显示模块等部分组成软件部分由单片机主控，通过程序分析传感器检测的当前温度和水位，再通过与预设值的比较来发出信号驱动相应 的控制模块，实现对温度和水位的自动控制此外本设计的程序也采用模块化结构，将整个程序设计分成若干功能模块先将每个模块的功能实现，然后再组合到一起，使其逻辑关系更清晰易读，而且增强了程序的可移植性 关键词： 热水器控制器；单片机；软件设计；硬件设计 s of of of in or or of a s it it is a is on a at CU to it is to a of or of is is CU CD is by to of is is of it of 目 录 第 1 章 绪论 . 1 题背景 . 1 阳能热水器控制器国内外现状 . 1 论文研究内容 . 2 第 2 章 需求分析及总体设计 . 4 求分析 . 4 . 4 片选择方案论证 . 5 . 5 . 5 位传感器的选择方案和论证 . 5 阳能热水器的组成及工作原理简介 . 6 第 3 章 硬件电路设计 . 8 述 . 8 度传感器模块设计 . 9 . 9 . 9 位传感器模块设计 . 10 . 11 602液晶显示器工作原理 . 11 示模块电路连接 . 13 度控制模块设计 . 14 电器驱动电路 . 14 电器驱动温控模块 . 14 位控制模块设计 . 15 磁阀简介 . 15 位控制模块 . 15 源模块设计 . 16 键模块设计 . 16 警模块设计 . 16 片机辅助电路 . 17 钟电路 . 17 位电路 . 17 第 4 章 系统软件设计 . 18 . 18 度测控部分流程图 . 20 位测控部分流程图 . 21 晶显示部分流程图 . 23 键部分流程图 . 24 第 5 章 结论与展望 . 26 计小结 . 26 足之处及未来展望 . 26 参考文献 . 27 致 谢 . 28 附录 A：作者在校期间发表的论文 . 29 附录 B：作者在校期间项目成果物 . 30 附录 C：部分模块汇编程序 . 32 附录 D：硬件总原理图 . 36 第 1 章 绪论 题背景 我们所处的时代堪称 “能源时代 ” 人们从来没有像今天这样重视能源 ，世界上的大多数国家都在极力的在寻求新的廉价的可再生能源，以求得可持续发展和在日后的竞争中获取优势地位太阳能则以其 巨大、长久、广泛、无害 等显著优势得到的广泛的关注 在众多的太阳能产品中，太阳能热水器无疑是技术最成熟的也是与人们日常生活最密切相关的 太阳能热水器将太阳能转化为热能，利用太阳的光和热使水温升高，以满足人们日常需求它不但有效利用了太阳能，节约了能源，而且相比传统的用煤炭或者电力对水进行加热的方式，更具有环保无污染的优点所以太阳能热水器一经产生便受到广大人民的青睐 前几年的热水器市场上，太阳能、电、燃气三种加热方式的热水器三分天下但是随着世界能源危机的日益加重，有着可再生优势的太阳能加热方式逐渐打破了这一平衡，取代了传统的电能和燃气加热方式的热水器 2008 年，太阳能热水器市场占有率首次超过了电热水器和燃气热水器之和，到 2009 年， 其占有率达到 如表 1示为 20011 表 1001年份 电热水器（ %） 燃气热水器（ %） 太阳能热水器（ %） 2001 30 003 005 007 008 009 阳能热水器控制器国内外现状 我国太阳能热水器产业发展迅速，目前已经成为世界上最大的太阳能热水器生产国，但与热水器配套的控制器却一直处于研究和开发阶段 2近几年来，市场上陆续出现了一些太阳能热水器控制器产品，但是大多数存在着诸如性能不稳定，容易产生误操作，温度、水位可以检测但是无法自动控制，数码管显示器经常出现乱码等问题，严重影响了用户使用 更有甚者，有些控制器质量较差，会经常发生故障，如加热温度过高时无法自动停止加热或者水箱内已经没水了但是还在加热，形成了过烧和干烧的情况，安全性无法保证基于上述原因，太阳能热水器控制器这个有着广阔发展前景的产品，由于产品开发投入的较少，一直没有得到广泛的推广，从而也影响了太阳能热水器使用的用户体验因此，在太阳能热水器控制器方面，应该引起足够的重视，要加大人力和财力的投入，开发出一款高质量高性能的控制器 国外的太阳能热水器起步很早，世界上第一台热水器是美国马里兰州的肯普于 1891年发明的到 20世纪 40年代，人们创造了各式各样被统称为“闷晒式”的太阳能热水器 3第二次世界大战之后人们的注意力又开始转向发展经济一些缺少常规能源的国家如日本等最先开始投入到太阳能的开发和利用经过人们的努力，一些简易的平板太阳能集热器 在当时在市场上出现到了 20世纪 70年代，世界性能源危机日益严重，迫使人们对太阳能的开发和利用越来越重视许多国家开始投入到太阳能开发的行列，其中太阳能热水器是典型的代表性的产品到了 70年代末期，太阳能热水器在美国、澳大利亚、日本、德国等国家得到了很大的发展在随后的十几年中，平 板集热器型热水器在一些国家得到了较快发展 1975年美国欧文斯 当时，集热管的选择性吸收涂层平均阳光吸收率约为 83%，后来由于采用了高真空技术，使得集热器的了损失比普通的平板式太阳能集热器热损失降低了两个数量级，从而太阳能热水器得到了进一步快速发展，到了上世纪 90年代，这种热水器成为推广应用的主流产品 90年代末，为了进一步提高效率、提高性能，德国研制了热管式真空管太阳能热水器，一些国家研制了一些高质量的太阳能热水器专用的零部件，另一些国家为优化 设计专门开发了太阳能热水器的应用软件还有一些国家开始着手开发全天候使用的太阳能热水器控制器系统总之在西方的发达国家，太阳能热水器领域的开发研究一直比较活跃 论文研究内容 文章首先对太阳能热水器控制器的背景做了简单介绍并分析了当前国内外现状，发现国内的太阳能热水器产业已日趋成熟，但是与之相配套的太阳能热水器控制系统却存在很多问题之后又对设计进行了需求分析，列出了控制器需要实现的主要功能，然后根据相应的功能来选择对应的芯片或器件来设计功能模块本设计的硬件部分主要由单片机控制电路、温度传感器模 块、水位传感器模块、温度控制和水位控制模块、键盘和液晶显示模 块、警报装置等组成软件部分通过对功能的设计和分析，制作了各模块的流程图最后对 本设计所做的工作进行总结 ，并给 出 建议 和展望 本论文的核心是设计一种太阳能热水器控制器，使热水器具有温度显示、水位显示、温度自动控制、水位自动控制和智能警报的功能 温度检测部分通过 感器来实现， 一种数字式温度传感器，仅需要一条数据线与单片机连接来进行数据传输，而且不需要 A/D 转换模块，可以很大程度上简化电路 水位检测部分通过干簧管水位 传感器来实现，本论文共设计了四个检测点，分别对应水箱中的“下”、“中下”、“中上”、“上”的位置，当水没过检测点时，干簧管被磁化形成通路，对应的水位输出级会被拉低，单片机可以通过读各个检测点水位输出极的电平来判断水箱中水位 温度和水位的控制部分分两种情况讨论，一种是人工操作，另一种是自动控制本论文设计了四个控制按键，分别用来实现“加热”、“停止加热”、“上水”、“停止上水”功能其中温度和水位的控制按键（如“加热”和“停止加热”）用两个按键来分别实现，是因为本论文中也设计了自动加热和上水的功能，如果每组 只设计一个按键（即开关闭合为加热，断开为停止），当系统故障出现干烧或者过烧时，就无法通过人为操作使其停止了自动控制部分由程序预先设定，在特定的条件下系统会自动对温度和水位进行调节此外，本设计的控制模块都是通过单片机触发继电器来驱动相应大功率电路来实现的 警报部分本设计设置了两种情况报警：干烧和过烧当水位低于“下”而且还在加 热的时候，系统发出干烧警报无论水位如何，当温度高于 80 摄氏度且还在加热时，系统发出过烧警报 第 2 章 需求分析及总体设计 求分析 本课题设计的热水器控制器需要实现如下功能： 1 温度显示水温范围 0100摄氏度，精确到 1摄氏度 2 水位显示在水箱内设置 4个检测点，分别代表水位“上”、“中上”、“中下”、“下”四个级别 3 温度自动控制当系统检测到水温低于 20摄氏度并且水位在“中下”以上时，系统启动加热装置，升高水温当水温高于 80摄氏度时，系统关闭加热装置，停止加热这样可以使水箱里边的水温控制在一个合适的温度 4 水位自动控制当系统检测到水位低于“下”时，启动自动上水装置，开 始上水当水位到“上”时，停止上水 5 智能警报当系统检测到水位低于“下”，且此时还在加热时，启动警报装置，警报干烧无论水位如何，当温度高于 80摄氏度且还在加热时，系统启动警报装置，警报过烧 体设计方案 系统的硬件通过单片机控制，其他部分由键盘模块、温度传感器模块、水位传感器模块、液晶显示模块、警报装置、继电器驱动的温度和水位控制电路等组成 如图 2示，该控制器选用 电部分通过电源模块将 220设计设置了 6个按键，分别实现电源 、复位、加热、上水、停止加热、停止上水功能，人们可以通过外部按键的控制它们来实现相应的功能温度传感器选用了防水的 其放入水箱中来实时检测水温水位检测部分选用干簧管水位传感器，在水箱中设置 4个检测点，用来帮助判断水箱中水位显示部分用 1602液晶显示器，主要显示当前水温和水位状况温度和水位控制部分通过控制继电器驱动相应的加热装置或电磁阀来实现对温度和水位的调控本系统还设计了警报装置，用来警报干烧和过烧情况，增强了系统的安全性 图 2统的总体设计框图 片选择方案论证 片机芯片的选择方案和论证 方案一 : 采用 89片作为硬件核心，采用 部具有 4储空间 ,能于 3V 的超低压工作 ,而且与 列单片机完全兼容 ,但是运用于电路设计中时由于不具备 线编程技术 , 当在对电路进行调试时，由于程序的错误修改或对程序的新增功能需要烧入程序时，对芯片的多次拔插会对芯片造成一定的损坏 方案二 : 采用 该芯片内部存储器为 8储空间，同样具有 89功能，且具有在线编程可擦除技术，当在对 电路进行调试时，由于程序的错误修改或对程序的新增功能需要烧入程序时，不需要对芯片多次拔插，所以不会对芯片造成损坏另外，列单片机的 不需要上拉电阻，可使电路更加简洁 综上所述，本设计选择采用 为主控制系统 度传感器的选择方案和论证 方案一： 使用热敏电阻作为传感器，用热敏电阻与一个相应阻值电阻串联分压，利用热敏电阻阻值随着温度的变化而变化的特性，采集这两个电阻变化的分压值，并进行 A/设计方案需要用到 A/加硬件成本而且热敏电阻的感温特性曲线不 是严格线性的，这样会产生较大的测量误差 方案二： 采用数字式温度传感器 类传哪去为数字式传感器，仅需要一条数据线进行数据传输，易于与单片机连接，也不需要 A/低硬件成本和系统的复杂度此外，数字式温度传感器具有精度高，测量范围广等优点 从电路简化和系统稳定性角度考虑，本设计采用 于是测热水器水箱内的水温，所以选择防水型 位传感器的选择方案和论证 方案一： 投入式液位传感器把传感器探头投入液体中间，利用探头检测到的液体压力来 测量出液体的深度这种方案的缺点是长时间使用时探头会被腐蚀，不适合长期在水箱中使用 方案二： 干簧管水位传感器如图 2上、中下、下四处放置四个干簧管作为四个检测点在塑料管外套一个内部有环形磁铁的浮子，当水位变化时浮子也上下滑动，当浮子经过干簧管检测点时会触发其闭合，形成通路，使对应的水位输出级输出低电平，这样便可知道水箱内水位了本方案干簧管的接触点与大气隔绝，管内有稀有气体，可有效防止水蒸气和尘埃等对其的腐蚀 图 2簧管水位传感器示意图 由于方案一的探头易 被腐蚀，所以本设计采用方案二 阳能热水器的组成及工作原理简介 在进行太阳能热水器控制器硬件设计之前，先来补充一下太阳能热水器的组成和工作原理，熟悉其基本结构和工作过 程 图 2阳能热水器工作原理 如图 2环水箱和补给水箱三大部分组成其中集热管主要用来吸收太阳能热量，加热过的水通过上升水管进入循环水箱循环水箱中的冷水通过下降水管进入集热管中进行加热自来水管用来往补给水箱中注水，补给水箱是用来给循环水箱提供冷水的最终的热水通过热水输出管输出 太 阳能热水器的最主要器件是集热管 5，在热水器的集热管表面有一特殊涂层，它在太阳发出的可见光波长范围对光有极大的吸收率，吸收的光能转化为热能而在集热器散热辐射的波长范围下，该涂层对长波的发射率很低，这样又可以保留吸收的太阳能热量，从而逐渐将冷水加热成热水此外，集热管的结构也十分讲究它像一根被拉长的热水壶内胆，是由两只玻璃管套合而成，外层是透明的，内层才是涂有光谱选择性的吸收涂层，内外管之间是真空的，可以防止散热套管下边还有一块反射光板，这样使得玻璃管背光部分也会被照射到通过这么多精心的设计，使得集 热管可以能够最大限度的吸收光能而且最小限度的散失热量，所以即使在高寒地区，太阳能热水器也可以一年四季都正常使用 集热管内的水通过吸收太阳能的热量温度上升，由于热水的密度要小于冷水，所以循环水箱中的冷水会通过下降水管进入集热管，而热水会通过上升水管进入循环水箱循环水箱中的热水通过热水出水管输出时，循环水箱的水位会下降，这时补给水箱中的来自自来水管中的冷水会进入循环水箱，这样保证了冷水也是一直可以提供的太阳能热水器就是通过这样的水循环原理实现不断将冷水加热成热水的 这种热水 器 利用循环加热的原理，因此又称循 环热水器 第 3 章 硬件电路设计 述 该控制器以单片机核心，结合其他模块来实现温度、水位的控制和显示等功能系统上电后，会首先初始化和扫描按键，当检测到来自键盘的信号时，单片机会通过控制相应的引脚电平来驱动相应的控制电路温度传感器 干簧管水位传感器用来检测实时的温度和当前的水位当温度过高或水位高出或低于设定值时， 单片机 也会做出的反馈如：停止加热、控制上水等，并会在一定条件下做出相应的警报 晶显示模块用来显示当前的温度和水位状况 硬件系统原理图如图 3单片机的 与温度传感器 数据线 连接继电器驱动电路， 的继电器用来驱动一个电磁阀，以实现水位控制功能 继电器驱动一个加热装置用来实现温度控制 脚连接警报装置，当水位低于中下且还在加热或者当水温高于 70 摄氏度还在加热的时候，警报装置启动，以防止出现干烧和过烧的情况 个引脚分别连接水位传感器的下、中下、中上、上四个水位探针的输出极 1602 显示器的数据线相连， 1602 显示器的使能端接在单片机的 ，读写控制端分别接 片机的 别接停止上水开关、上水开关、停止加热开关和加热开关，当按下相应的按键时，单片机对应I/O 口接收到信号再通过程序控制来做出相应的反馈 图 3件系统原理框图 度传感器模块设计 介 温度传感器是最常用的传感器之一早期的温度传感器都是模拟传感器，如热敏电阻，随着环境温度的变化，它的阻值也发生线性变化，用处理器采集电阻两端的电压，然后根据特定的公式就可计算当 前环境温度随着科技的进步，现代的温度传感器已经走向数字化，并广泛的应用到生产实践的各个领域，为我们生活提供了很大的便利条件随着现代仪器的发展，微型化、集成化、数字化正在成为传感器的一个重要方向美国 采用单总线协议，即与单片机接口仅需占用一个 I/须任何外部元件，直接将环境温度转化为数字信号，以数字码方式串行输出，从而大大的简化了传感器与单片机的接口联系 有电源、数据和地线三个引脚，使用起来非常方便 电路连接如 3示 地线， 电源信号输入输出端 单片机 脚相连，并且连有10K 欧的上拉电阻，确保总线空闲时一直处于高电平 图 3路连接 作原理 硬件电路连接好以后，接下来的问题就是单片机如何将 的温度数据读取出来本设计只需要一个温度传感器，就不需要读取 码以及匹配 码了，只要用跳过 令，就可以开始进行温度转换和读取的操作 6 出厂时默认配置为 12 位，其中最高位为符号位，即温度值 共 11 位，单片机在读取数据时，一次会读 2 字节共 16 位，读完后将低 11 位的二进制数转化为十进制数后再乘以 为所测的实际温度值另外，还需要判断温度的正负由于温度值只占用了 11 位，所以前五位均为符号位，这五位同时变化前五位位 1 时，读取的温度为负值，此时测量的数值需要取反加 1 再乘以 可得得到实际温度值前五位为 0 时，读取的温度为正值，此时仅需要将测量的数值直接乘以 为实际温度值表 3示为 常用的 令 表 3用 令 读 3H 读 的编码 (即 64 位地址 ) 符合 5H 发出此命令后，接着发出 64 位 码，访问单总线上与该编码相对应的 之作出响应，为下一步对该 读写作准备 搜索 于确定挂接在同一总线上 个数和识别 64位 址，为操作各器件作好准备 跳过 略 64 位 址，直接向 度转换命令，适用于单个 作 告警搜索命令 0行后，只有温度超过预设值上限或下限的片子才做出响应 温度转换 44H 启动 换时间最长为 500型为 200结果丰入内部 9 字节 读暂存器 内部 9 字节的内容 写暂存器 4出向内部 第 3、 4 字节写上、下温度数据命令，紧该温度命令之后，传达两字节的数据 复制暂存器 48H 将 第 3、 4 字内容复制到 重调 内容恢复到 的第 3、 4 字节 读供电方式 0 供电模式，寄生供电时 送“ 0”，外部供电时 送“ 1” 位传感器模块设计 本设计采用干簧管水位传感器 图 37，也称舌簧管，是一种特殊的开关它内部触点通常由两个软磁性金属簧片构成，两个金属簧片平行放置，并且中间有一部分重叠，如图 3正常的情况下，它们的是断开的，当外部有磁场作用时，两个簧片会被磁化，然后吸合，形成通路，当磁场撤去时，簧片断开，形成断路干簧管内部充有惰性气体以保障其簧片的性能干簧管比一般机械开关结构简单、体积小、速度高、工作寿命长、可靠性高，基于上述优点，干簧 管也被广泛的应用到人们的生产生活中 图 3 图 3位传感器是在一端封闭的一段 内，在上、中上、中下、下四个位置分别垂直安装四个干簧管，干簧管的公共端接 +5V 电源，另外四个端分别为水位高、中上、中下、 低的信号输出端 外套一个环形磁铁浮漂，当热水器内水位变化时，浮漂会随着液面变化而上下浮动，当带有环形磁铁的浮漂经过管内的干簧管时会吸合相应的干簧管，随即输出相应的水位信号 水位输出极的外部连接四个公共端接 +5V 电源的上拉电阻并分别与单片 机的 个引脚相连当没有水的状态下，单片机四个引脚在上拉电阻的作用下为高电平水位经过时，干簧管被磁化吸和形成通路，此时单片机对应的引脚为低电平，单片机通过读取对应引脚的逻辑电平来判断水位的高低此外，水位的高低会最终显示在 1602 液晶显示器上水位检测部分的原理图如 3 图 3水位传感器电路连接与示意图 示模块设计 602 液晶显示器工作原理 液晶是一种高分子材料，因为其特殊的物理、化学、光学特性， 20 世纪中叶开始广泛应 用在了显示器上 液晶显示器的主要原理是用电流车技液晶分子产生点、线、面并配合背部灯光构成画面各种型号的液晶通常是按照显示字符的行数或液晶点阵的行、列数来命名本设计中使用的 1602 就是每行显示 16 个字符，一共可以显示两行 常用的 1602 显示器有 16 个引脚，各引脚的功能如表 3所示： 表 3602 液晶显示器引脚介绍 编号 符号 引脚说明 编号 符号 引脚说明 1 源地 9 据 2 源正极 10 据 3 晶显示偏压 11 据 4 据 /命令选择 12 据 5 R/W 读 /写选择 13 据 6 E 使能信号 14 据 7 据 15 光源正极 8 据 16 光源负极 对应各个引脚，有一些常用的指令如表 3所示： 表 3602 常用指令 序号 指令 * 3 置输入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 显示开 /关控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光标或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 F * * 7 置字符发生存贮器地址 0 0 0 1 字符发生存贮器地址 8 置数据存贮器地址 0 0 1 显示数据存贮器地址 9 读忙标志或地址 0 1 数器地址 10 写数到 1 0 要写的数据内容 11 从 1 1 读出的数据内容 1602 液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的（说明：1 为高电平、 0 为低电平） 指令 1：清显示，指令码 01H,光标复位到地址 00H 位置 指令 2：光标复位，光标返回到地址 00H 指令 3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移高电平表示有效，低电平则无效 指令 4：显示开关控制 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪 烁，高电平闪烁，低电平不闪烁 指令 5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标 指令 6：功能设置命令 电平时为 4 位总线，低电平时为 8 位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示 5点阵字符，高电平时显示 5 指令 7：字符发生器 指令 8： 址设置 指令 9：读忙信号和光标地址 忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙 指令 10：写数据 指令 11：读数据 液晶 显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图 3 1602 的内部显示地址 图 3如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 定为高电平 1所以实际写入的数据应该是 01000000B（ 40H） +10000000B(80H)=11000000B( 在对液晶模块的初始化 中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态 1602 液晶模块内部的字符发生存储器 （ 已经存储了 160 个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“ A”的代码是 01000001B（ 41H） ，显示时模块把地址 41H 中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“ A” 示模块电路连接 如图 3示， 1602 的使能端与单片 机 连，当 高电平变成低电平时液晶模块开始执行指令 别与单片机 脚相连，用于控制数据的读写数据引脚 7 与单片机的 连，用来进行数据交换 图 3602 电路原理图 度控制模块设计 电器驱动电路 继电器 10的定义是：当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电流中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器通俗一点说，继电器实际上是 用小电流来控制大电流运作的一种“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、转 换电路等作用 图 3电器驱动电路原理 常见的继电器驱动电路如图 3示我们知道，单片机是一个弱电器件，通常的工作环境电压在 5V 作用，电流也是毫安级别的而要把它用到一些像电动机那样大功率场合，显然是不行的所以就需要有一个环境来衔接，这就是所谓的“功率驱动”继电器驱动就是一种典型的、简单的功率驱动环节这里的驱动主要是指用继电器驱动其他负载，继电器驱动相当于是单片机与其他大功率负载的接口 单片机对继电器的控制利用了三极管的开关作用当单片机在三极管基极给出高电平时，继电器两端无电势差，继 电器也就不工作当想让继电器驱动其他大功率负载的时候，单片机在三极管基极给出低电平，继电器两端电压不等，则继电器有输入电压，继而输出更大的电压来驱动其他负载图中二极管为继电器线圈在由吸合变为断开时提供续流，以免瞬间产生高压将三极管击穿 电器驱动温控模块 本设计规定，当水箱内水温低于二十摄氏度并且水位高于百分之七十五时，加热模块开始自动加热当加热至温度已经达到八十度或者水箱内