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C语言之printf使用及其在单片机中的用法 - XiaoXiaopigs home的blog | 嵌入式在线博客博客首页 | 嵌入式在线首页 | 帮助 | 收藏XiaoXiaopigs home 坐看庭前花开花落 Love to be loved by you _ _小pig注册 | 登录 | 发表文章 ,欢迎您 短消息 | 发表文章 | 退出 首 页 文 章 相 册 下 载 部 落 好 友 留 言 管理后台 C语言之printf使用及其在单片机中的用法37030104728 2010-4-26 11:50:10 收藏 | 打印 | 投票(5) | 评论(0) | 阅读(24843) 字体:大 中 小一、printf常用说明printf的格式控制的完整格式:% - 0 m.n l或h 格式字符下面对组成格式说明的各项加以说明:%:表示格式说明的起始符号,不可缺少。-:有-表示左对齐输出,如省略表示右对齐输出。0:有0表示指定空位填0,如省略表示指定空位不填。m.n:m指域宽,即对应的输出项在输出设备上所占的字符数。N指精度。用于说明输出的实型数的小数位数。为指定n时,隐含的精度为n=6位。l或h:l对整型指long型,对实型指double型。h用于将整型的格式字符修正为short型。格式字符格式字符用以指定输出项的数据类型和输出格式。 d格式:用来输出十进制整数。有以下几种用法:%d:按整型数据的实际长度输出。%md:m为指定的输出字段的宽度。如果数据的位数小于m,则左端补以空格,若大于m,则按实际位数输出。%ld:输出长整型数据。o格式:以无符号八进制形式输出整数。对长整型可以用%lo格式输出。同样也可以指定字段宽度用“%mo”格式输出。例: main() int a = -1; printf(%d, %o, a, a); 运行结果:-1,177777 程序解析:-1在内存单元中(以补码形式存放)为(1111111111111111)2,转换为八进制数为(177777)8。x格式:以无符号十六进制形式输出整数。对长整型可以用%lx格式输出。同样也可以指定字段宽度用%mx格式输出。u格式:以无符号十进制形式输出整数。对长整型可以用%lu格式输出。同样也可以指定字段宽度用“%mu”格式输出。c格式:输出一个字符。s格式:用来输出一个串。有几中用法%s:例如:printf(%s, CHINA)输出CHINA字符串(不包括双引号)。%ms:输出的字符串占m列,如字符串本身长度大于m,则突破获m的限制,将字符串全部输出。若串长小于m,则左补空格。%-ms:如果串长小于m,则在m列范围内,字符串向左靠,右补空格。%m.ns:输出占m列,但只取字符串中左端n个字符。这n个字符输出在m列的右侧,左补空格。%-m.ns:其中m、n含义同上,n个字符输出在m列范围的左侧,右补空格。如果nm,则自动取n值,即保证n个字符正常输出。f格式:用来输出实数(包括单、双精度),以小数形式输出。有以下几种用法:%f:不指定宽度,整数部分全部输出并输出6位小数。%m.nf:输出共占m列,其中有n位小数,如数值宽度小于m左端补空格。 %-m.nf:输出共占n列,其中有n位小数,如数值宽度小于m右端补空格。e格式:以指数形式输出实数。可用以下形式:%e:数字部分(又称尾数)输出6位小数,指数部分占5位或4位。%m.ne和%-m.ne:m、n和”-”字符含义与前相同。此处n指数据的数字部分的小数位数,m表示整个输出数据所占的宽度。g格式:自动选f格式或e格式中较短的一种输出,且不输出无意义的零。关于printf函数的进一步说明:如果想输出字符%,则应该在“格式控制”字符串中用连续两个%表示,如:printf(%f%, 1.0/3);输出0.333333%。对于单精度数,使用%f格式符输出时,仅前7位是有效数字,小数6位对于双精度数,使用%lf格式符输出时,前16位是有效数字,小数6位由高手指点对于m.n的格式还可以用如下方法表示(例)char ch20;printf(%*.*sn,m,n,ch);前边的*定义的是总的宽度,后边的定义的是输出的个数。分别对应外面的参数m和n 。我想这种方法的好处是可以在语句之外对参数m和n赋值,从而控制输出格式。二、printf在单片机中的应用有时候在C51中直接使用printf比自己编个串口发送字符串的函数方便,但有几个问题要注意的。在51单片机中往串口发送数据如下代码,也可以用sprintf()函数:TI=1; printf(loven); /这样可以换行 /while(!TI); TI=0; 1. 使用printf之前要先包含stdio.h这个头文件 #include 具体stdio.h包含的函数见下面网址/support/man/docs/c51/c51_stdio_h.htm 2. ES0=0; /禁止串口中断 SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE; /c8051f120特殊功能寄存器分页 SFRPAGE = UART0_PAGE; TI0=1; printf (nnTest complete.); TI0=0; /可以省略 SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; ES0=1; /打开串口中断 printf函数是调用putchar函数,从串口发送字符串的,可以从keil反汇编看出这一点。在C51程序中printf的位置设一个断点,运行到断点处后,再一步步执行程序,可以看出,跳转到PRINTF执行。 PRINTF有很长一大段汇编,一步步执行。 运行到PUTCHAR处,这个就是串口发送字符串的函数。 可以看到有这么一句“C:0521 JNB TI0,C:0521”第一次运行到这的时候,如果前面没有TI0=1,那么程序指针PC就一直在这条语句上判断,也就死在这里等待。所以要使用printf,开头必须要先置TI0(传统51为TI)为1。那么发送了第一个字节后,发送中断标志位TI0自动置1,再回到“C:0521 JNB TI0,C:0521”,接着发送第二个字节。 因为TI0为中断标志位,但如果程序使用了UAR0中断,那么在printf函数执行过程中就会不断调用中断函数(UART0_Interrupt),所以每次使用printf之前要先禁止串口中断(ES0=0)。 3. 由上面可以看到使用printf非常麻烦,其实可以用sprintf代替printf,只要在前面先定义一个存放字符串的数组。unsigned char PrintChar15SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE; /C8051F120特殊功能寄存器分页SFRPAGE = UART0_PAGE; /传统51单片机没有SFR分页sprintf (PrintChar,nTest complete.);send_string_com(s, 15);SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; 上面总结得都是经验教训啊,在这个小小的bug上浪费了几天,记录下来,希望对大家有点帮助。 4. 当使用printf循环打印时要注意,下面程序是有问题的 pchar = XRAM_START; for (i = 0; i RAM_SIZE; i+) *pchar= 0; ES0=0; TI0=1; printf(writing 0x%04x:%un,(unsigned)pchar,(unsigned) *pchar); ES0=1; pchar+;sprintf(PrintChar,Test complete.n);send_string_com(PrintChar,15); 串口调试助手接收如下,可以看到第二次打印“write”时少了“w”。用sprintf打印“Test”少了“T”。 可以重新看一下PUTCHAR处。 第一次发送字符的时候,由于TI0=1,所以在C:0x05B6的位置不会死等,执行C:0x05B9的时候TI0=0,接着A寄存器的值通过SBUF0发送。由于串口发送的速率是很慢的(波特率才19200kBPS),所以,等在执行一遍上面的代码,回到C:0x05B6的时候,TI0还是为0,在C:0x05B6处等TI0变为1。当串口发送完了之后,发送中断标志位TI0才被硬件置1。此时PC机上的串口调试助手才显示刚发送的字符。当发送最后一个字符时,C:0x05BB,把寄存在A的最后字符的ASCII代码复制给SUBF0后,并没有等待TI0变为1的指令,而是占用了下次for循环发送首字母的C:0x05B6,导致下次for循环首字母没有发送出去。正确的办法是把TI0=1挪到for循环之后。“Test”中的“T”没接收到也是同样的问题,最后一次发送的字符,没有等待TI0硬件置位的过程,造成发送的字符丢失。正确的代码如下: pchar = XRAM_START;TI0=1; for (i = 0; i RAM_SIZE; i+) *pchar= 0; ES0=0; printf(writing 0x%04x:%un,(unsigned)pchar,(unsigned) *pchar); ES0=1; pchar+; while(TI0=0); TI0=0; sprintf(PrintChar,Test complete.n); send_string_com(PrintChar,15); 正确的输出如下: 以下文章转自迟思堂工作室-李迟的博客:/u1/58951/showart_2011171.html 串口的printf实现 最近想搞一下SD卡,很久以前看过SD卡的规范以及相关的程序,后来由于种种原因,没有亲自去做,趁这几天没有上考研辅导课,就学习一下。但其中涉及到到串口的格式化数据传输问题,简单说就是相当于C语言中的printf()函数,只不过输出数据的不是屏幕,而是串口,于是上网找了一下资料,写一些心得。相关SD卡的只好待日后有时间、有心情再学习了。 WinAVR库中的printf()是可以直接传输数据到串口上的,但之前需要初始化很多东西。下面是avr-lib中的一个例子: #include static int uart_putchar(char c, FILE *stream); static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); static int uart_putchar(char c, FILE *stream) if (c = n) uart_putchar(r, stream); loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE); UDR = c; return 0; int main(void) init_uart(); stdout = &mystdout; printf(Hello, world!n); return 0; 从上面例子可以看出,在使用printf()之前的初始化比较麻烦,也不方便使用,而且编译出来的代码量也不少。因为这是标准库函数,要考虑到很多情况,其复杂的处理就不难理解了。所以在实际中可以按我们自己的需要来现实相同效果的printf,即相对简单一点,又不失实用性。 首先介绍可变参数函数。在文件中,定义了几个与可变参数相关的宏。每个C编译器都支持这个头文件的,所以不用担心此文件的合法性。这些宏如下: typedef char* va_list; void va_start ( va_list ap, prev_param ); type va_arg ( va_list ap, type ); void va_end ( va_list ap ); 其中,va_list 是一个字符指针,可以理解为指向当前参数的一个指针,取参必须通过这个指针进行。使用这些宏的步骤是如下。 1、在调用参数表之前,应该定义一个 va_list 类型的变量,以供后用,程序中这个变量名为ap; 2、对 ap 进行初始化,让它指向可变参数表里面的第一个参数,这是通过 va_start 来实现的,第一个参数是 ap 本身,第二个参数是在变参表前面紧挨着的一个变量; 3、 然后是获取参数,调用 va_arg,它的第一个参数是 ap,第二个参数是要获取的参数的指定类型,然后返回这个指定类型的值,并且把 ap 的位置指向变参表的下一个变量位置; 4、获取所有的参数之后,我们有必要将这个 ap 指针关掉,以免发生危险,方法是调用 va_end,他是输入的参数 ap 置为 NULL。 再来看一下具体的函数。为了避免与标准库发生冲突,将我们要实现的这个函数改名为myprintf,当然可以改为别的名称。这里保留函数的全部,包括当初的注释。 /* * 说明:r n运行正常 * 为了避免冲突,改了一下名称 * 大约是半K字节左右 */ /#define USERHEX / not use this macro static void myprintf(const char* fmt,.) const char* s; int d; char buf16; va_list ap; va_start(ap,fmt); / 将ap指向fmt(即可变参数的第一个?下一个?) while (*fmt) if (*fmt != %) put_char(*fmt+); / 正常发送 continue; switch (*+fmt) / next of % case s: s = va_arg(ap,const char*); / 将ap指向者转成char*型,并返回之 for (; *s; s+) put_char(*s); break; case x: d = va_arg(ap,int); / 将ap指向者转成int型,并返回之 itoa(d,buf,16); / 将整型d以16进制转到buf中 / 下面的做法还不如直接用库函数简单、代码量少! #ifdef USERHEX while (d) const uint8 table = 0123456789ABCDEF; uint8 i = 0; bufi+ = tabled & 0x0f; d = 4; #endif for (s = buf; *s; s+) put_char(*s); break; case d: d = va_arg(ap,int); itoa(d,buf,10); / 将整型d以10进制转到buf中 for (s = buf; *s; s+) put_char(*s); break; default: put_char(*fmt); break; fmt+; va_end(ap); 思路很简单,先是用前面介绍的方法对可变参数进行处理,while循环是本函数的主体,主要对myprintf函数中的字符串进行解析,进行%之前的正常发送,当发现有%时,则对其一下位进行处理,此处分别处理了三种情况:即%s、%d和%x,分别代表以字符串、十进制和十六进制发送。其处理过程也简单,就是将与%对应的那一个变量转换为字符串将十进制或十六进制数据都看成字符串,所以用到了itoa库函数,它的意思是将int类型转换成array,即字符串类型。它有三个参数,分别是要转换的数据、转换后数据存放的地方和以多少进制转换。在处理十六进制时,用了自己写的转换代码。测试结果发现,它还没有库函数那么方便、简洁,所以就不用了。大家可以自己试一下。 其
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