基于PLC冷轧机调速系统设计

精品资料，值得下载学习！ 西安文理学院机械电子工程系 本科毕业设计（论文） 题 目 基于 板材冷轧机调速系统设计 专业班级 06 机械设计制造及其自动化一班 学 号 08102060118 学生姓名 罗瑾龙 指导教师 雷俊红 设计所在单位 西安文理学院 2010 年 3 月 精品资料，值得下载学习！ 西安文理学院本科毕业设计（论文）任务书 题 目 基于 学生姓名 罗瑾龙 学 号 08102060118 专业班级 06机电一班 指导教师 雷俊红 职 称 讲师 教 研 室 自动化 毕业设计（论文）任务与要求 解板材冷轧机的设备构成及工艺要求； 7进行该调速系统设计； 行系统硬件组态及控制程序的编制； 行该调速系统监控画面的制作； 利用 变频器进行控制，实现变频调速； 毕业设计（论文）工作进程 起止时间 工作内容 阅冷轧机、 频器等相关资料； 撰写并提交开题报告； 进行冷轧机调速系统的硬件设计； 编制控制程序，设置变频器，不 断调试直至满足设计要求； 编制监控画面，可在电脑上直观的监控系统的各项参数及状态；撰写毕业设计论文。 开始日期 2010 年 1 月 18 日 完成日期 教研室主任（签字） 系主任（签字） 精品资料，值得下载学习！ 西安文理学院本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 基于 学生姓名 罗瑾龙 学 号 08102060118 专业名称 机械设计制造及 其自动 化 指导教师 雷俊红 开题时间 2010 年 3月 班 级 一班 一、 选题目的和意义： 选题目的： 带检测及自动保护控制；轧机机组紧急停车控制；工作辊及中间辊弯辊控制；中间辊横移控制；快速更换工作辊、中间辊、支承辊控制；轧制中心线高度调整控制；万向接轴自动定位控制；开卷机自动浮动对中控制 (卷取机钳口定位、上卸卷控制；液压传动、工艺润滑、设备润滑等液压站控制；油箱液位、温度检测及联锁辅助操作控制等，实现生产过程自动化。本课题着重于用 选题意义： 随着冷轧机工艺技术的进步及轧机速度的提高，对轧机自动化程度的要求也越来越高。为了充分发挥轧机的生产效率，往往要求在电机速度的控制方面实现高精度的自动功能（ 这既可减轻操作手的工作强度，更重要的是通过准确的减速时机的确定，可以节约轧机的减速时间，从而提高轧机的生产能力。 二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势： 国内： 我国拥有现代化四辊及六辊冷轧机 108台。生产能力 21 00a，二辊冷轧机约 300台生产能力 450a。总计冷 轧板带生产能力 2550a；截至 2005年底。引进轧机的生产能力为 1000a。中国四辊轧机的生产能力为 2120a，二辊轧机的生产能力为 380a。总计冷轧板带生产能力 3500a。有自制的辊宽 8005中14005台占总数的 43， 2006年全国投产的冷轧机 26台，形成板带生产能力 725a，是投产能力最多的一年。另外 2006年在建的冷连轧生产线有 2条，四辊及六辊单机架不可逆式冷轧机 13台总生产能力 1750a。 国外：自从 1979 年日本日立公司研制成功 到迅速发展和推广应用。不仅用于新建，也适应于四辊轧机的技术改造，是今后轧机改造及设计的一个方向。日本大同特殊钢厂将一台四辊轧机改造为 带材边部减薄量减少 3以上。大捧钢公司将一台四辊轧机改造为 使该轧机成为世界上速度最高的单机座可逆轧机，产量达到 3万吨 /月。新日铁公司将第一架和第六架改为 机后，其边部平直度小于 l，中心平直度小于 2 ，日新钢铁公司吴厂也对六机架连轧机进行改造，将精轧 4 6架改为 1982年 10月投产。川崎千叶厂 也将 3 5机架改为 些企业采用 获得了明显的效益。随着科学技术的不断进步，日本最近几年又在 机的结构上进行了改进，推出了一些新型的 机。 精品资料，值得下载学习！ 三、主要研究内容： 随着冷轧机工艺技术的进步及轧机速度的提高，对轧机自动化程度的要求也越来越高。为了充分发挥轧机的生产效率，往往要求在料尾减速的控制方面实现高精度的自动功能。这既可减轻操作手的工作强度，更重要的是通过准确的减速时机的确定，可以节约轧机的减速时间，从而提高轧机的生产能力。本文结合变频器和电机模拟冷轧机调速系统的控制，轧机交流 控制系统采用三相交流感应电动机，此系统变频器选择西门子 7进行调速系统设计 ， 编程软件 行系统硬件组态及控制程序的编制 。其监控设备采用 人机界面组态软件 行该调速系统监控画面的制作。 为了进行较高精度的速速控制，需要 利用 出控制信号给变频器，变频器驱动交流电机工作，其转速由测速装置测出，经变送器反馈给 成闭环调速系统。 止及转速设定等 操作。 行设计。 指导教师意见及建议： 签字 ： 年 月 日 教研室审核意见： 签字 ： 年 月 日 注：此表前三项由学生填写后， 交指导教师签署意见，经教研室审批后，才能开题。 精品资料，值得下载学习！ 西安文理学院本科毕业设计（论文）中期检查表 题 目 基于 学生姓名 罗瑾龙 学 号 08102060118 专业名称 06机械设计制造及其自动化 指导教师 雷俊红 检查时间 班 级 一班 毕 业 设 计（论文） 进 展 情 况 3 月份开始在网上和图书馆查阅板材冷轧机的 设备构成及工艺要求的 相关资料，并初步完成冷轧机调速系统的硬件设计。同时在这一时间和指导老师联系，在电脑上安装 7编程软件 人机界面组态软件 始了解和学习这些软件。同步撰写论文。 本月开始着重熟悉控制要求，并设计梯形图，编制控制程序， 设置变频器，不断调试直至满足设计要求；编制监控画面，可在电脑上直观的监控系统的各项参数及状态。同步完成毕业论文的撰写。随时和指导老师联系，修改完善论文。 指 导 教 师 意 见 签字 ： 年 月 日 教研室意见 签字 ： 年 月 日 精品资料，值得下载学习！ 西安 文理学院本科毕业设计（论文）指导教师评分表 学生姓名 学 号 专 业 班 级 毕业设计（论文）题目 设计（论文）起止时间 年 月 日至 年 月 日 指导教师评语： 建议成绩： 指导教师签名： 年 月 日 精品资料，值得下载学习！ 西安文理学院本科毕业设计（论文）评阅教师评分表 学生姓名 学 号 专 业 班 级 毕业设计（论文）题目 设计（论文）起止时间 年 月 日至 年 月 日 评阅教师评语： 建议成绩： 评阅教师签名： 年 月 日 精品资料，值得下载学习！ 西安文理学院本科毕业设计（论文）答辩记录 学生姓名 学 号 专业名称 答辩时间 年 月 日 答辩地点 指导教师 题 目 答辩小组 成 员 姓 名 职 称 姓 名 职 称 提问及回答情况记录： 记录人签字： 年 月 日 答辩成绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日 毕业论文成绩 答辩委员会 认定成绩 毕业论文等级 系（院）答辩委员会意见 ： 负责人签名： 年 月 日 注： 1、 毕业论文成绩 =指导教师成绩 40%评阅教师成绩 20%答辩成绩 40%； 2、论文等级分优秀（ 90 分）、良好（ 8089 分）、中等（ 7079 分）、及格（ 6069 分）、 不及格（ 60 分）。 精品资料，值得下载学习！ 基于 材冷轧机调速系统设计 摘要： 随着电力电子技术及控制技术的发展，使得交流变频 调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用。由于 易使用、高可靠性，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具，在 过 能”控制。 经过研究分析确定在本系统中采用通用变频器春日 电机进行转速调节，实现了能源的充分利用和生产的需要。此变频器的 很好的解决转速之间的切换。系统中 机等设备的控制任务。基于 300 ，采用模块化的程序设计方法，减少了软件的开发和维护。利用组态软件良好的人机界面和通信能力，使工作人员可以在中央控制室的 现变频器的参数设置、故障诊断及电机的启动和停止。 本文综述了组态软件、 频调速技术的概况。分析了 频调速的基本原理、变频器的结构及其控制算法等变频调速技术。 关键词： 轧机、变频调速、 节 精品资料，值得下载学习！ 英文题目 of C is in of LC is of is be on C LC to to of of s of or of In is to as 7LCs MI on of or on C in LC C ID 品资料，值得下载学习！ 目 录 第一章 绪论 . 13 题的目的 . 13 题的意义 . 13 轧机的发展趋势 . 13 课题主要讨论问题 . 13 第二章 制系统原理及主要设备初选 . 13 . 14 流电机的选择 . 14 . 15 . 15 . 15 第三章 制变频调速系统设计方案拟定 . 16 7结构与工作原理 . 16 . 16 . 17 . 18 7列 . 19 7功能模块 . 20 交流变频调速系统 . 21 步电动机的转速 . 21 频调速的原理 . 22 频调速的特点 . 24 频调速的功能和用途 . 24 频器 . 24 . 24 频器的控制方式 . 25 日 . 26 日 . 27 日 . 27 精品资料，值得下载学习！ 日 . 27 日 . 29 本工作原理 . 29 统框图的拟定 . 29 . 30 . 31 例调节（ . 32 分调节（ . 32 例积分调节（ . 33 第四章 频调速系统软件设计 . 33 . 33 ，值得下载学习！ 第一章 绪论 题的目 的 带检测及自动保护控制；轧机机组紧急停车控制；工作辊及中间辊弯辊控制；中间辊横移控制；快速更换工作辊、中间辊、支承辊控制；轧制中心线高度调整控制；万向接轴自动定位控制；开卷机自动浮动对中控制 (卷取机钳口定位、上卸卷控制；液压传动、工艺润滑、设备润滑等液压站控制；油箱液位、温度检测及联锁辅助操作控制等，实现生产过程自动化。本课题着重于用 调节。若实现此功能，则同时可以实现对冷轧机其他设备的速度控制，实现冷轧机的变频调速。 题的意义 随着冷轧机工艺技术的进步及轧机速度的提高，对轧机自动化程度的要求也越来越高。为了充分发挥轧机的生产效率，往往要求在电机速度的控制方面实现高精度的自动功能（ 这既可减轻操作手的工作强度，更重要的是通过准确的减速时机的确定，可以节约轧机的减速时间，从而提高轧机的生产能力。 轧机的发展趋势 目前，现代化板材冷轧机在围绕完善控制系统和控制工作辊凸度等方面做了大量研究开发工作。朝着大卷重、宽幅 、高速度、高自动化的方向发展。发达国家有的冷轧机轧制带材宽度已达 3500小出口厚度达 0 050m s。最大卷重达 30t，带材厚度公差不大于 1 1 5。平直度不大于 1 速、高质量、高配置、高性能的过程控制系统以及高度自动化是现代化轧机控制系统的特点。在未来一段时间。世界冷轧机的发展不会有重大的“发明创造”而是会有许多小的进步。 课题主要讨论问题 本课题结合变频器和电机模拟冷轧机调速系统的控制，轧机交流控制系统采用三相交流感应电动机，此系统变频器选择春日 7进行调速系统设计 ， 编程软件 行系统硬件组态及控制程序的编制 。其监控设备采用 人机界面组态软件 为了进行较高精度的速速控制，需要 利用 出控制信号给变频器，变频器驱动交流电机工作，其转速由测速装置测出，经变送器反馈给 成闭环调速系统。 动态显示电机的工作状态及各项参数并可进行电机的启动、停止及转速设定等操作。 控制程序采用编程软件编制， 第二章 制系统原理及主要设备初选 可编程控制器（ 为工业控制应用而设计的制精品资料，值得下载学习！ 造的专业计算机控制装置，是 20世纪 60年代发展起来的一种控制设备。最早的可编程控制器可追溯到 1969 年。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器称 要作用是代替继电器实现逻辑控制。工业控制领域的快速发展和不断增长的新需要，使得目前这类装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此原来的说法就不不能提挈的表示其功能了，今天我们称之为可编程控制器，简称 为避免与个人计算机的简称混淆，还是简称 0年中，对提高设备的运转率起到了重要作用。随着时间的推移 经不再局限于最初设计的逻辑和顺序控制领域，越来越多的着现代总线和工业以太网技术的出现和推广，更加有力的促进了 轧机的结构介绍 冷轧机组设备布置如图 图 轧 机组生产工艺流程：热轧酸洗卷一吊车吊卷至鞍座一运卷小车输送一开卷机小车运送一开卷机鞍座一调整带位置一拆除捆带一测径测宽对中一上卷一开卷一第一道次正向穿带一第一道次轧制一第二道次反向穿带一第 =道次轧制一中间道次轧制与卷取一最终卷取一卸卷一打捆一称重一卷取机小车下料一运卷小车输送一入库。 因为在冷轧机组的工作过程中有许多的变频调速，我在这里也不能一一都用以我在根据实验室的条件和听取指导老师的意见后，模拟了一套变频调速系统，若此功能能够实现，则举一反三，同样能够在冷轧机所有的设备上实现变频调速。 流电机的选择 冷轧机的变频调速拖动系统在选择交流异步电机时，需要考虑以下问题：应注意低频时有效转矩必须满足的要求；电机必须要有足够大的启动转矩来确保重载启动。根据实验室的条件和本课程的需求，选用 额定功率为 100W，额定电流为 定电压为 380V，额定转速为 1420r/ 精品资料，值得下载学习！ 选择 可编程序控制器选用西门子 种型号的 性能、模块化设计的性能特征，具备紧凑设计模块。由于使用了 统免维护。电 源模块为 A，插入一槽。 号为 672入二槽。数字输入模块选 号 621块，一块插入 4 号槽内，地址范围为 一块插入 5号槽内，地址范围为 字输出范围选 016*622一块，插入 6槽内，地址范围为 频器的选择 冷轧机的变频调速拖动系统具有恒转矩特性，重载启动时，变频器的容量应按运动过程中可能出现的最大工作电流来选择，即： I (式 式中，MI 的最大工作电流。 变频器的过载能力通常为变频器额定电流的 只对点击的启动或制动过程才有意义，不能作为变频器选型时的最大电流。因此，所选择地变频器容量应比变频器说明书的“配用电动机容量”大一挡至二挡；且应具有无反馈矢量控制功能，使电动机在整个调速范围内，具有真正的恒转速，满足负载特性要求。 本系统为满足实验要求，选用春日 定功率 50定电流 13A。该变频器采用先进的控制方式实现高转矩，高精度，宽调速驱动，满足通用变频器高性能化的趋势；具有快速电流限制，防跳闸性能和优化节能运行 模式适应恶劣电网、温度、适度和防尘能力，极大调高产品的可靠性。 编程语言的选择 根据 际电工委员会）制定了可编程控制标准 中可编程控制编程语言，包括梯形图，指令集语言（语句表），功能表图语言，功能模块图语言以及结构化语言描述语言等。这一标准的制定，为今后各 本课题选用梯形图编程，它以图形化的方式表达了多层的连接和特殊指令模块，这种程序设计语言采用因果关系描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因 果关系。在梯形中，描述事件发生的条件表示在左边，事件发生的结果表示在右边。用它编写的程序与电气操作原理图紧密对应，具有形象、直观和实用的特点，特别适用于开关量逻辑控制。编写的程序与语句程序设计语言有一一对应的关系，可方便的相互转换，便于程序的检查； 精品资料，值得下载学习！ 第三章 制变频调速系统设计方案拟定 门子 结构与工作原理 基本机构 质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应控制要求的编程语言，故 图 示。 图 由图 3以看出， 要由中央处理单元（ 存储器（ I/I/编辑器、电源等部件组成。 （ 1）中央处理单元（ 中央处理单元（ 主要任务有： 接受，存储由编程工具输入的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。 检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。 执行用户程序。当 先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I/后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，并将运算结果送入 I/O 映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将 I/此循环运行，直到停止运行。 故障诊断。诊断电源、 部电路的故障，根据故障或语法的类型，通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正错误。 (2)器 存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器以及系统 储区。 系统程序存储器。用于存放系统程序，这些程序在 一部分为系统管理程序；第二部分为用户指令解释程序；精品资料，值得下载学习！ 第三部分为标准程序模块与系统调用程序。 用户程序存储器。用于存储 调试阶段，用户程序存放在读写存储器 ，可由备用电池（一般为锂电池）保存 2 3 年。 工作数据存储器。工作数据存储器用来存储工作数据，即用户程序中使用的 态、数值数据等。 (3)。 输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号。另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。 输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。 (4)电源适配器一方面可为 I/另一方面可为外部输入元件提供 (5)扩展接口 I/ (6)有多种通信接口， 过这些通信接口可以与监视器、打印机、其他 将过程信息、系统参数等输出打印；当与监视器（ 连时，可将过程映像显示出来；当与其他 连时，可以组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；当与计算机相连时，可以组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合系统。 (7)编程器是 ，是 可缺少的部分。编程器的作用是输入和编辑用户程序、调试程序和监控程序的执行过程。 编程器一般有两种类型：简易编程器和图形编程器。简易编程器体积小，便宜，使用方便，适合小型 点是需联机编程；图形编程器是指带有显示屏的编程器，有液晶显示（ 阴极射线式（ 种，可用指令语句编程，也可用梯形图编程，可联机编程也可脱机编程，操作方便，功能强大，还可与打印机、绘图仪等设备相连，但价格较高，适用于大型 随着 现了第三种编程方式，即计算机辅助编程。由于计算机的参 与，用 程软件编程的工作效率和编程量远非前两种编程器可比，因此，越来越多的用户更愿意采用这种编程方式。 (8)储器卡等其他外部设备。 基本工作原理 先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中各对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，此时输入影响寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。 精品资料，值得下载学习！ 执行阶段。 根据 形图程序”先左后右，先上后下”扫描原则进行逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及输入、输出状态时， 从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件 ( “软继电器” ) 的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件 ( “软继电器” ) 的状态会随着程序执行过程而变化。 在所有指令执行完毕后，元件映像寄存 器中所有输出继电器的状态（接通 / 断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。 图 整个 复执行一个循环工作周期。以下四个步骤就是 操作系统启动循环时间监控 断开状态并存入输入映像区。 行用户程序中的指令，并实时更新内存映像区。 工作过程 基本逻辑 运算关系如图 精品资料，值得下载学习！ 逻辑运算关系表如表 用循环执行用户程序的方式如图 用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。 在起动完成后，不断地循环调用 可以调用其它逻辑块 ( 循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中，不直接访问 I/O 模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问 部的输入 /输出过程映像区 。批量输入、批量输出。 图 7列 介 块（简称为 有一个编程用的 口，有的有口或 行通信接口，可以建立一个 点接口）网络或络。 功能最强的 512大 8192 个存储器位， 512 个定时器和512 个计数器，数字量最大 65536，模拟量通道最大为 4096。有 350 多条指令。 计数器的计数范围为 1 999，定时器的定时范围为 109990s。只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的 65 接口模块对。数字量模块从 0 号机架的 4 号槽开始，每个槽位分配 4 个字节的地址， 32 个 I/O 点。 模拟量模块一个通道占一个字地址。从 始，给每一个模拟量模块精品资料，值得下载学习！ 分配 8 个字。 1模块诊断功能 可以诊断出以下故障：失压，熔断器熔断，看门狗故障， 障。模拟量模块共模故障、组态 /参数错误、断线、上下溢出。 2过程中断 数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入超限， 停当前程序，处理 1状态与 故障显示 F（系统出错 /故障显示，红色）： 件故障或软件错误时亮。 池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。 V（ 5V 电源指示，绿色）： 5V 电源正常时亮。 制，黄色）：至少有一个 I/O 被强制时亮。 行方式，绿色）： 于 态时亮；重新启动时以 2 频率闪亮； 步、断点）状态时以 频率闪亮。 止方式，黄色）： 于 态或重新启动时常亮。 线错误，红 色）。 2模式选择开关 （ 1） 行 位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。 （ 2） 运行 )位置： 行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。 （ 3） 止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。 （ 4） 除存储器）：不能保持。将钥匙开关从 态搬到 置，可复位存储器，使 到初始状态。 复位存储器操作：通电后从 置扳到 置，“ 灭 1s，亮 1s，再熄灭 1s 后保持亮。放开开关 ，使它回到 后又回到 2频率至少闪动 3s，表示正在执行复位，最后“ 直亮。 某些 块上有集成 I/O。 用的物理存储器： 闪存储器（ 7功能模块 1计数器模块 模块的计数器均为 0 32 位或 31 位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电。达到比较值时发出中断。可以 2 倍频和 4 倍频计数。有集成的 O。 50单 通道计数器模块，可以检测最高达 500脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数 3 种工作模式。 50 5 都是 8 通道智能型计数器模块。 2位置控制与位置检测模块 51 双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。 步进电机定位模块。 54 伺服电机定位模块。 57 可以用于最多 4 个插补轴的协同定位。 52 高速电子凸轮控制器，它有 32 个凸轮轨迹， 13 个集成的用增量式编码器或绝对式编码器。 38 超声波传感器检测位置，无磨损 、保护等级高、精度稳定不变。 3闭环控制模块 精品资料，值得下载学习！ 55 闭环控制模块有 4 个闭环控制通道，有自优化温度控制算法和 法。 4称重模块 称重模块是紧凑型电子称，测定料仓和贮斗的料位，对吊车载荷进行监控，对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机超载进行安全防护等。 称重模块是有校验能力的电子称重和配料单元，可以组成多料称系统，安装在易爆区域。 5电源模块 07 电源模块将 120/230 伏交流电压转换为 24V 直流电压，为00、传感器和执行器供电。输出电流有 2A、 5A 或 10A 3 种。电源模块安装在 轨上的插槽 1。 交流变频调速系统 在工业中所使用的大部分电机为感应式交流电机，感应式交流电机的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的 (为 2的倍数，例如极数为 2， 4， 6)，不是一个连续的数值，所以一般不适合通过改变电机的极数来调整电机的速度。变频调速是通过改变电动机供电电源频率进行调速的一种方法，频 率在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。近年来，随着电力电子技术、微电子技术、电动机和控制理论的飞速发展，交流电动机调速系统有了很大的提高，变频调速技术已经趋于成熟，用晶闸管或全控型器件组成逆变器，容量从几十瓦到几十千瓦的异步电动机变频调速系统大量投入到工业、商业等领域中应用。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 当在三相异步电动机的定予绕组上加上三相交流电压时，便产生一个旋转磁场，其速度出定子电压的频率所决定。当磁场旋转时，位于该磁场中的转子绕组将切 割磁力线，并在转子绕组中产生相应的感应电动势和感应电流，而此感应电流又将受到旋转磁场的作用而产牛电磁力，电磁力对转轴形成电磁转矩，使转子跟随旋转磁