小功率直流伺服系统控制电路设计-任务书

毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： （ 1）引导学生自觉地将知识学习与科学、技术、工程研究相结合，学会查找并利用相关的文献资料，基本掌握科学研究的思路、方法和手段； （ 2）提高学生的实践能力和动手能力，培养学生的创造、创新、创业与敬业精神； （ 3）培养学生的团队拼搏精神，使学生能更好地熔入社会； （ 4）学会撰写科技论文报告。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 要求学生应用学过的模拟电路、控制理论等知识，根据 题目的要求，设计小功率直流伺服系统的控制电路，控制电机工作。 要求： 1. 清楚控制对象的工作情况； 2. 控制信号可以是直流的，也可以是交流的； 3. 根据执行电机的功率估算放大器各级所选的元件参数； 4. 控制电路要保证电机能在正、反二个方向运动； 5. 完成控制电路实验（如果能带动电机工作更好）； 6. 分析直流伺服系统的工作特点； 7. 执行电机的参数如下表 电机型号 额定功率 额定电流 额定电压 6W 4V 测速机 输出电压 转速 线性精度 305V 3000r/m 1 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等： 课题成果内容包括： 1. 完成小功率直流伺服系统控制电路的设计； 2. 完成小功率直流伺服系统控制电路的实验； 3. 应用计算机绘制小功率直流伺服系统控制电路图并注明参数； 4主要参考文献： 1 何希才 用 365 例） M . 第一版，北京：电子工业出版社，2 杨兴瑶等 00 例 M . 第一版， 北京 ：化学工业出版社， 3 章燕申，袁曾任等 M 北京：清华大学出版社， 4 冯国楠 M . 第一版， 北京：机械工业出版社， 5 曾乐生， 施妙和 M . 第一版， 北京： 北京工业学院出版社，6 胡家耀， 赵雅君 . 现代控制理论基础 M . 第一版， 北京：轻工业出版，7 孙辉， 张涛，张旭东 . 快学易学 99M . 第一版， 北京：邮电大学出版社， 8 王远 M 北京：清华大学出版社， 9 王耀德 M械工业出版社， 10 王炳钦 M . 第一版， 成都：电子科技大学出版社， 11邵瑜 ,李声晋 ,芦刚 ,. 一种无刷直流电动机驱动及保护电路设计 J. 微电机 ,2008,(8). 12李超 ,李波 ,. 一种实用型直流电机控制电路的 设计 J. 现代电子技术 ,2008,(15). 13郑静 ,渠慎丰 ,. 小功率伺服无刷直流电机驱动器设计 J. 电子测量技术 ,2006,(3). 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2011 年 2 月 25 日 3 月 10 日 3 月 10 日 3 月 30 日 4 月 1 日 4 月 9 日 4 月 10 日 4 月 24 日 4 月 25 日 5 月 4 日 学生查资料，根据题目写开题报告（文献综述）、翻译一篇与题目相关 的外文资料 根据题目的要求，制定出初步的放大器原理方案 根据修改后的设计方