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附录 A 外文文献原文 of to of in of PF is on or in RF,to of be a a of to of of to FR in n 1995,of r- RF,a a s- of of TS be to of on of of of is at in ID of rd In of is a of of as of of of in on d- is to of is by of to is to to of of is to 0 a of of be as (1) is in of is of is in of by of to (2)to to in in 附录 B 外文文献翻译 汽车磁流变减振器 磁流变液体是指在外加磁场的作用下,磁流变材料性能发生急剧变化的液体。将磁流变液体装入磁流变减振器,通过控制磁场强度,可实现磁流变减振器的连 续、无级可调。磁流变减振器通常采用活塞缸结构,磁流变液的通路由位于活塞上的阻尼孔或单独的旁通构成,在磁流变液的通路上施加磁场,按结构可分为单出杆和双出杆活塞缸结构。 磁流变减振器能够产生较大的阻尼力,而且根据外部的环境不同很容易调节磁场强度,改变减振器系统的阻尼,达到主动减振的目的。在磁流变液和器件开发方面,美国福特公司和 司都致力于汽车磁流变减振器的应用研究,福特公司早在1995 年得第五届国际电流变液、磁流变液及相关技术研讨会上,展示可一种用于大型载重汽车座椅半主动悬架减振系统。福特公司最近开 发了适用于汽车悬架的列磁流变减振器和电流变控制器 司已经利用磁流变液开发出半主动悬架系统 评为 1999 年世界一百项重大发明之一,2002 年, 半主动悬架系统应用在 档车上,此悬架系统能根据行驶情况自动改变阻尼。维吉尼亚大学利用福特公司的磁流变减振器分别在 型卡车和轿车的悬架上进行装车试验,取得了明显的减振效果。美国马里兰大学也开发了充气补偿结构的汽车磁流变减振器。该减振器采用流动模式,结构简答,阻尼力变化范围在 250国 发了客车悬架系统气体补偿器,双筒结构,阻尼通道位于工作缸两端,在阻尼器设计膜片隔离气体补偿器,并设计了基于天棚阻尼的 制器。试验测试证明:利用磁流变减振器可以大幅度提高车辆的安全性和舒适性。福特公司、德国 也纷纷投入资金研发磁流变液和想过器件。 我国对磁流变减振器的应用也做了大量的 研究。重庆大学的廖昌荣等对磁流变减振器的设计和控制方法进行了研究,上海交通大学的陈吉安对用于车辆的磁流变减振器进行了设计,南京航天航空大学的郭大雷等对磁流变减振器在车辆上的半主动控制进行了研究,江苏大学的陈龙等对可调阻尼不主动悬架的控制方法进行了研究等等,目前磁流变减振器的设计及控制研究已经逐渐成为热点。 2 车辆半主动悬架的控制策略及研究现状 目前大多数半主动悬架系统势对减振器的阻尼进行实时控制和调节,其本质就是通过传感器实时测量车辆的运行环境和车声状态,把数据传给微处理器,根据控制算法计算出当前的最佳阻尼 力,并根据此控制调节减振器阻尼力,使之达到理想阻尼力,改善悬架性能,其关键技术之一是控制策略。在半主动悬架提出 30 多年时间里,国内外车辆工程界对半主动悬架的控制策略进行了很多研究,具有代表性的控制方法可以归纳如下: ( 1)最优控制策略 最优控制简单地说就是在给定的限制条件和评价函数下,寻找使系统性能指标最优的控制规律。其理论基础是线性最优控制理论,通过建立系统的状态方程提出控制目标和加权系数,在应用控制理论所设目标下的最优控制规律来实现最优控制。 ( 2)预测控制 预测控
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