文献翻译—下控制臂橡胶衬套刚度对双横臂独立悬架影响

附 录 u ,is to of a of is is be as of no on of on no of no on on a on of of no on a to of S of a on . is on or of ot of to of it is in of is as to of by of F is on of in It is of 0),(),(),( 0),( q, 1q , 2 s is t R M of Q Q 0),(),(),( q ; 0),(),(),( q ; v(q,t) ),( is 2)(),(is q(0)= 0q q (0)= 0q )3), be by , to of a is as of in of is of F Y of is of of A. S S S oe S of of In , of of in ). In is to of vs vs vs is of no of on a of vs B S S vs oe vs of of n to S oe S of no on In of S of no on a of no on by S C vs vs vs . of of n ,to S S oe S of no on a In of S of a on D vs vs vs oe vs . of of n to S S oe S of on a In of S a on V. to of of is to of of of no on of on no of no on no on on In of of no on a to of S of a on 下控制臂橡胶衬套刚度对双横臂独立悬架影响 摘要 架的建立是根据汽车硬点参数，对 性能进行了分析，并与多体动力学和悬架运动学进行了理论探讨。可以得出如下结论 :当车轮需要运转时， 所有的下控制臂的刚度并没有影响外倾角，后倾角和主销内倾角，橡胶衬套和扭转刚度对前束角产生很大影响， 而轴向，径向刚度没有任何效果。然而在转向时，所有的下控制臂衬套并无外倾角和前束角的影响，及扭转刚度对弯度角的影响， 轴向刚度，径向刚度相对较大，轴向和扭转刚度对主销内倾角无影响，但径向刚度较大影响。 在分析牵引力和制动力的时候， 下控制臂扭转橡胶衬套刚度没有对车轮外倾角，主销内倾角和前束角产生 影响，对轴向刚度影响的却很少，径向刚度大， 根据后倾角与制动力曲线，径向和轴向橡胶衬套刚度对施力者有一个小角度的影响，但扭转刚度不变。 关键词 胶衬套，刚度 I、 简介 如今， 双横臂独立悬架被广泛用于汽车行业中。等长横臂和不等长横臂，现在等长的双横臂独立悬架通常不是很常用，不等长的双横臂独立悬架可以保持良好的能力和减少道路悬挂之间的干扰，如果能够设置合理的结构参数和适当安排，就可以以使车轮打滑和车轮定位参数在允许范围内浮动。因此，它被广泛应用于汽车和小卡车前悬架等。 前双横臂独立悬架被做为研 究对象，运用多体动力学和悬架运动学理论来分析悬浮轴，扭转，橡胶衬套刚度性能影响的激励方面等内容。 体运动学分析 根据多体运动学研究物体运动规律 : 0),(),(),( ； 0),( 初始条件 q(0)=0(0)=0q前双横臂独立悬架模型 依 据某悬架关键点的重要性，建立前双横臂独立悬架运动学模型如图 1 所示 找位置参数的特点。 在分析过程中，轴向，扭转，橡胶衬套刚度分别比原来相比增长了 5 倍，然后比较，并与原有的数据分析。 图 a 前双横臂独立悬架模型 下横臂对车轮定位参数的影响 当 橡胶衬套控制臂的刚度改变时， 对车轮定位参数的影响进行了车轮下单独跳，转向，牵引力和制动力的条件等方面的讨论。 A. 轮跳 车轮外倾角与车轮跳动 主销后倾角与车轮跳动 主销内倾角与车轮跳动 车轮前束角与车轮跳动 在图 2 中，在四条曲线下不变的情况下控制臂衬套刚度橡胶和径向，轴向，扭转刚度增加 5 倍（下控制臂衬套刚度也像 3， 4 和 5 那样）。根据弯度角曲线与车轮跳动，图 2 所表达的是主销的后倾角与车轮跳动和主销内倾角与车轮跳动曲线关系，所以得出的结论是径向，轴向和扭转橡胶衬套刚度均没有对前束角产生影响。然而橡胶衬套刚度对前束角影响大，但 有轴向和扭转刚度时车轮前束角与曲线有跳动趋势。 B 转向分析 车轮外倾角与转向角 主销后倾角与转向角 主销内倾角与转向角 车轮前束角与转向角 图 b 曲线车轮定位参数及转向角刚度 根据倾角与转向角曲线和前束角与转向角 , 转向时 , 径向，轴向和扭转橡胶衬套刚度对外倾角和前束角没有影响。在后倾角与转向角曲线中，橡胶衬套刚度并连杆机构造成影响，刚度小，但轴向刚度比较大。轴向和扭转橡胶衬套刚度没对主销内倾角产生影响，而轴向刚度由主销内倾角与转向角曲线共同决定 。 C 制动力分析 后倾角与刹车力 主销内倾角与制动力 车轮前束角与刹车力 图 c 下控制臂刚度，车轮定位参数和刹车力曲线 在图 4，根据倾角与制动力曲线，刹车时，主销内倾角与制动力和前束角与制动力，扭转橡胶衬套刚度对外倾角没有影响，主销内倾角和前束角，轴向刚度小，但径向刚度较大。径向和轴向橡胶衬套刚度对倾角影响不大，扭转刚度也影响不大。 D 牵引力分析 主销内倾角与牵引力 后倾角与牵引力 主销内倾角与牵引力 车轮前束角与牵引力 图 d 曲线 下控制臂，车轮定位参数和牵引力刚度曲线 在图 5 中，根据倾角与牵引力曲 线，当制动时，主销内倾角与牵引力和前束角与牵引力，对扭转橡胶衬套刚度的倾角影响不大，主销内倾角和前束角，轴向刚度小，但径向刚度较大。，径向和轴向刚度的倾角影响不大，对扭转刚度也没有影响。 使用多体动力学和悬架运动学理论，分析了车轮定位参数的影响，当径向，轴向和下控制臂扭转刚度在受控制之前，橡胶衬套正在发生变化。根据径向分析结果，当车轮跳动时， 下控制臂扭转刚度在橡胶衬套变动之前，所有的下控制臂的刚度并没有产生外倾角的变化，包括后倾角，主销后倾角和内倾角，橡胶衬套刚度扭转效应对前束角有明显影响 ，但轴向，径向刚度则对其没有任何效果。然而当转向时， 所有的下控制臂衬套刚度橡胶不会对外倾角和前束角产生影响，对轴向刚度没有影响，对径向刚度影响较小，轴向和扭转刚度对主销角