外文翻译-基于自适应滤波器的组合导航信息融合

英 文 翻 译 系 别 专业名称 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 n to of of on is in to is as A as of on NS A is of in of by to s, is of in he of on is an to of By of of of be At is in It is in to be or 2. of In to it is to of by A)to by in is as of or 3, so is to of In to of In is as A on of of A A as of NS NS as At NS NS A as to of by to of in by to of NS as So in is as In of of as so A be of in of of of i = x, y, Z , Y of of in so in is in So as as of o NS,to be 2) 5), be to be or 5. So is as is a of on by At of of In AR AR be AR is on as So f/i be as is a of It of by By A, it is A is to be by 6, it be as of So A be as As t of of in on of we of UV in PS we of to by of in is AV in is as is of of at we PS,of of at so on,of of on at in by of by we of of on of of s. to it be of in on So it be on 基于自适应滤波器的组合导航信息融合 摘要 本文讲述的是 为了实现精度高和优秀的导航系统的可靠性 ， 信息融合技术基于自适应滤波器的组合导航研究 。 惯性导航系统 (全球导航卫星系统( 合成孔径雷达 (气压测高计 (采取来构造 成航系统 。 视为主要的导航设备 ,和其他系统辅助导航设备 。 首先 ， 误差 ， 英航建模和系统状态的选择组合导航 。基于自适应滤波器算法 输出信息的 合在 合导 航滤波器和输出信息 ， 特别行政区和英航融合在 合导航滤波器然后联邦滤波器框架设计 ， 估计系统状态的 地的过滤器融合一次更多的在 独立性的 主过滤器 。 因此全球系统状态的最优估计 ， 由主过滤器 ， 用来纠正错误 拟结果显示那位置精度的 成导航到达 1 态度精度达到 m / s， 其可靠性是非常优秀的 ， 当噪声统计数据一些设备变分的特征导航过程 。 关键字 信息融合 ， 组合 导航 ， 自我自适应滤波器、惯性导航系统、全球导航卫星系统、合成孔径雷达、气压测高计 。 一 绪论 导航系统的精度和可靠性 是 越来越重要的现代飞行任务。基于信息集成导航技术融合是提高准确性和一个可用的方法导航系统的可靠性。通过融合导航信息从各种导航设备 ， 组合导航可以充分利用每个非类似的导航子系统。基于维纳滤波 ， 卡尔曼过滤 ， 自适应过滤和其他信息融合技术 ， 最优的估计导航参数可以获得。目前 ， 惯性导航系统 (广泛应用于航天、航空等领域。它 有很强的抗干扰能力 ， 可以提供位置 ， 态度、速度和其他的参数。但它的错误积累与导航。全球导航卫星系统 ( 最精确的导航系统世界 ， 但 星信号的主题干扰或屏蔽。同样 ， 其他现代导航系统也有几个缺点。然而 ,准确性 ， 可靠性和抗干扰能力的导航对现代系统变得越来越重要飞机。为了实现更高的准确性和更优秀的性能 ， 有必要充分利用每个导航系统的信息融合技术 。 合成孔径雷达 (气压测高计 (采取来构造 成导航系统通过信息融合技术。 认为作为主要的导航设备 ， 和其他系统辅助导航设备。噪声统计特性这些辅助导航设备可能是不确定的或在导航过程中变分 ， 卡尔曼滤波的精度低 ， 因此自适应过滤器采用集成设计当地过滤器导航。为了获得全局最优估计系统状态 ,联邦过滤器框架和全局最优信息融合算法设计。因此 ,高准确性 ， 可靠性强 ， 抗干扰好功能实现在 成导航系统 。 在这个组合导航系统 ， 理坐标是选为导航坐标。 英航都安装在飞机。 出位置、速度和态度的飞机 ， 出位置和速度 ， 特别行政区输出位置的纬度和经度 ,英航输出的高度。错误的 英航选择作为组合导航的系统状态。的不同位置输出 速度输出 区别被测量的 成导航。同时 ， 之间的区别位置输的 区别之间高度 后两个测量被发送到相应的地方过滤器 ， 和两个地方得到系统状态的估计信息融合算法。两个地方估计发送到主编档人员 ， 然后全局最优估计系统状态的主过 滤器由全球最优融合算法。最后 ,全球最优 估计是用来纠正错 误 ， 输出的纠正 认为作为输出的 合导航系统。因此 ， 在组合导航信息融合方案描述如下 : 组合导航信息融合方案 卫星导航是天文导航和无线电导航的结合物，相当于把无线电导航台放到了 人造地球卫星上。其代表为全球定位系统 (这是美国国防部研制的第二 代卫星导航系统。 全球定位系统由空间部分。地面监控部分和用户接收机三大部分组成。空间 部分由 21+3 颗 3 颗备用卫星组成。卫星上装 有原子，发播 2 个频率的载波无线电信号。载波无线电洁号中调制有 P 码和 C/A 码以及 D 码 (导航电文 )。 P 码和C/A 码是供伪距测量的测距码，而 D 码用于发送导航电文，提供卫星位置，卫星钟差等信息。地面监控部分包括一个主控站、 3 个注入站和 5 个监控站。监控站的主要任务是监控卫星取得观测资料，算出每颗卫星的巧分钟平滑数据，传送给主控站。计算每颗卫星的轨道和卫星钟改正数，外推一天以上的卫星星历和钟差，并转化为导航电文发送给注入站。注入站在每颗卫星运动到上空时，把卫星星历控制参数等指令注入到卫星存储器。用户接收机由天线控制显示 器、电缆、电源等部分组成，主要功能是接收卫星发射的信号和导航电文，并进行码测量或者相位测量，然后根据导航电文提供的卫星位置和钟差改正信息计算接收机的位置。 点是可在全球范围内全天候提供高粘度的三维位置、三维速度和时间基准信息，具有静态定位、动态导航及精密授时功能；缺点是动态环境中可靠性差，定位是非自主式的，受到美国政府的 策和外界环境等多方面的限制。 三 全球最优融合算法 导航问题是水下无人航行器（ 面临 的主要技术挑战之一。 航系统必须提供远距离及长时间范围内的精确定位、速度及姿态信息。精确的导航能力是 效应用和安全回收的一个关键技术。但由于受其大小、重量、电源使用的限制及水介质的特殊性、隐蔽性等因素的影响，实现 精确导航是一项艰难的任务。目前，水下航行器导航技术主要分为四大类：惯性导航系统、声学导航、地球物理导航和组合导航。自主、隐蔽的特点决定了 航系统必须以惯性导航技术为核心，受体积、能源、成本等多方面的影响，捷联式惯导成为基本导航系统。惯性导航由于惯性传感器固有的漂移误 差，短时间内可以精确的定位，但是误差随时间累积；声学导航要求事先在