文献综述-中英文文献翻译-带式输送机技术的最新发展

附录输 送机 技术 的最 新发 内华达州，美国 ， 9， 27,2004摘 要粒状材料运输要求带式输送机具有更远的输送距离 、 更复杂的输送路线和更大的输送量 。 为了适应社会的发展 ， 输送机需要在系统设计 、 系统分析 、数值仿真领域向更高层次发展 。 传统水平曲线和现代中间驱动的应用改变和扩大了带式输送机发展的可能性 。 本文回顾了为保证输送机的可靠性和可用性而运用数字工具的一些复杂带式输送机。 前言虽然 这篇文章的 标题表明在皮带输送机技术 中 将提出 “ 新 ” 发展， 但是提到的 大多 思想和方法都已存在很长时间了 。 我们 不 怀疑被提出 一些部件 或想法将是 “ 新 ” 的对 你们 大部分人来说 。 所谓的 “ 新 ” 就是利用成熟的技术和部件组成特别的、复杂的系统； “ 新 ” 就 是 利用 系统设计工具和方法 ， 汇集 一些部件组成 独特的 输送机系统 ， 并 解决 大量粒状原料的装卸问题 ；“ 新 ” 就是 在第一次系统试验 (委任 )之前 利用日益成熟的计算机技术进行 准确节能计算机模拟。 同样，本文的重点是特定复杂系统设计及满足长距离输送的要求。这四个具体课题将覆盖：托辊阻力 节能动力分散 分析与仿真节能 减小设备 整体电力消费是所有项目的一个重要方面，皮带输送机是 也不例外 。 虽然与其他运输方法比较皮带输送机总是运输大吨位高效率的手段，但是减少带式输送机的功率消耗的方法还是很多的 。 皮带输送机的主要 阻力 组成 部分有：托辊阻力 托辊与皮带的摩擦力材料或输送带弯曲下垂引起的阻力重力这些阻力加上一些混杂阻力组成输送材料所需的力。 1在一台输送长度 400米的典型短距离输送机中 ,力可以分为如图 1所示的几个部分，图中可以看出提升力所占比例最大，而阻力还是占绝大部分。图 1在高倾斜输送带中如矿用露天倾斜输送带 ， 所受力可分解为图 2所示的几个部分 ， 其中提升力仍占巨大比例 。 由于重力是无法避免的 ， 因此没有好的方法减少倾斜式输送机所受力。图 2但 是 在 长 距 离 陆 上 输 送 机 中 ， 所 受 力 更 趋 向 图 3所 示 的 几 个 部 分 ， 不 难看出摩擦力几乎是所受力的全部。这种情况下考虑主要受力才是最重要的 。图 3力量演算具体是超出本文的范围之外 ， 但是 值得一提的是 ， 在过去几年对所有四个区域橡胶凹进 、 对准线和材料或者传送带弯曲 等方面的重要研究都在进行 。 并且，虽然 在 处理每特定区域 时大家有不同意见 ，通常对整体项目经济 是必要和重要的 是 被大家 被接受 的。在 2004个 上 ， 了 题 为“ 矿 石 输 送 系 统 回 顾 组 装 、 起 动 和 操 作 ” 2。 这 个 项 目 在1999年 12月 被实施并且包括一个 24公 里 (3飞 行 )陆 上转达的系统替换地下矿碾碎路轨货车使用系统。图 4 75 最重要的系 统事实是提供的功率 (4000千 瓦在 1783m s)的 50%被 要求用来转动一条空载的带子 ， 因此输送系统的效率是很重要的 。 需密切注意托辊 、传送带盖子橡胶和对准线 。 用文件说明有关的效率的差别是的一种方法 ， 使用 相 等 的 摩 擦 系 数 f的 22101标 准 定 义 作 为 比 较 主 要 抵 抗 的 总 数 的 另 一 种方法 。 过去 ， 象这样典型输送装置的综合设计噪音系数大约是 f， 超过 30%的削减 。 这在减少设 备 建 造 成 本 上 做 出 了 重 大 贡 献 。 通 过 六 次 的 实 际 动 态 测 量 显 示 价 值 至比期望值低 30%。 0万美元。线路 优化图 5中国天津水平适应性 当然最高效率的材料运输方式是从一点到下一点的直线输送。 但是 ， 由于自然和认为障碍的存在 ， 我们在长距离输送过程中直接直线输送的可能性越来越小 。 第一台水平弯曲输送机已在很多年前安装使用 ， 但它今天似乎关于安装的每台陆上传动机在方向至少有一个水平变化 。 并且今天的技术允许设计师相对地容易地调整这些曲线。图 5和 图 6显示的是把煤从蕴藏地运输到中国天津港口管理处的陆上输 送 装 置 。 这 套 运 输 机 由 ， 由 承 建 ， 长 达 9千 米 的 输 送 距 离 4台 1500千 万电机驱动运输能力达 6000m 6天津输送线平面图 于 美 国 怀 俄 明 州 粉 河 流 域 ， 是 记 录 中 最 古 老 的 连 续 经 营 的 煤矿 ， 自 1923年运营至今 。 它一般运用坡面 (图 7)从新的矿坑到装 置 756m(2,482 700m(2,300平的半径 。 这表明由于水平轮的应用输送机不需要设计太长 3。图 7 通 过 没 有 水 平 曲 线 线 路 ， 另 一 项 产 业 ， 隧 道 挖 掘 ， 就 不 能 使 用 带 式 输送机了 。 隧道就想象废水和运输那样的基础设施在全世界有 。 移动隧道粪肥的最有效率的方法通过把推进的输送装置和隧道机器的后部连结起来 。 但是这些隧道极少是直的。 这里有一个例子 ， 西班 牙 径隧道的在巴塞罗那之下作为地铁 (火车 )引 伸 项 目 一 部 分 。 大 陆 输 送 机 机 有 限 公 司 安 装 了 前 机 如 图 8和 9所显示和最近接受合同安装第二台 8 肯珀建设边境时 ， 建设一个直径 鲍姆加特纳隧道 (图 10)将装有 600毫米宽的用 4个中间运动用带子系住的 10 常 规 输 送 机 不 能 满 足 必 须 的 输 送 要 求 ， 带 式 输 送 机 的 一 种 管 状 输 送机会是不错的选择。图 1 简 单 的 描 述 ， 管 状 输 送 机 就 是 由 管 状 橡 胶 管 和 空 转 辊 组 成 。 这 种 设计具有其他传送方式的优点，更有自己的特点。托 辊 可 以 在 各 个 方 向 传 力 允 许 更 复 杂 的 曲 线 输 送 。 这 些 曲 线 可 以 是 水 平或垂直或混合形式 。 这样的输送机输送带与托辊之间的重力和摩擦力保证原料在输送管道内。 输 送 机 的 另 一 个 好 处 可 以 输 送 粉 状 原 料 并 且 可 以 减 少 溢 出 浪 费 ， 因为材料是在管道内部 。 一个典型的例子是环境效益和适应性特好的美国犹他州地平线矿 （ 图 12） 。 这个长 2个水平段和 45个垂直段。 ， 通常以缆绳传送带著名 。 这个产品以长途输送著名 ， 在距澳大利亚 在钢绳输送机上 ， 驱动装置和运载媒介是分离的。图 13 驱 动 与 输 送 装 置 的 分 离 允 许 输 送 有 小 半 径 的 水 平 弯 曲 ， 这 种 设 计 优于根 距张紧力和地势的传统设计。图 1455显 示 的 是 位 于 加 拿 大 的 一 条 长 水 平 半 径 430米的缆绳输送带 立式输送装置 有时材料需要被提升或下降而常规输送机被限制 在 16 18度附近的倾斜角度内 。 但是带式输送机的非传统衍变不管是在增加角度还是平直方面都是相当成功的。 大角度输送机第一台大角度输送机 由 非常利用常规输送机零部件（图 16）构成。当原料在两条带子之间输送时 ，被称为三明治输送装置。图 1600套大倾角输送装置采用独特的可平移式设计 ， 作 为 17） 。 种 立 式 输 送 装 置 展 现 的 是 一 种 非 常 规 的 带 式 装 置 ， 它 可 以 实 现 垂直输送（图 18） 。这 种 输 送 机 ， 2001年 由 在 白 县 煤 矿 图 19） ， 将 煤 由 273米 深 的 矿 井 输 出 并 达 到 1,818m 送能力。图 18图 19散在 最 近 过 去 的 一 段 时 间 里 ， 一 种 最 有 趣 的 发 展 是 电 力 沿 输 送 道 路 的 分配 。 看到输送机驱动装置安装在收尾末端 ， 让尾端驱动完成输送带的拉紧输送工作。但是现在的发展观念是把驱动安装在任何需要的位置。 在带式输送机上多个位置安装动力源的想法已经存在很长一段时间了 。第 一 次 应 用 是 1974年 安 装 在 美 国 。 紧 接 着 是 在 地 下 煤 矿 中 得 到应用 ， 而且长臂开采法也越来越体现它的优越性 。 采矿设备的效率和能力也得到巨大改善 。 矿工们也开始寻找大的矿区从而减少移动大型采矿设备的次数及时间。矿井宽度和矿井分格长度都得到增加。当矿井分格长度增加后 ， 输送问题开始出现 。 接近 4 问题是大号的高电力驱动装置安装及移动困难。虽然胶带技术能够满足胶带所需强度要求 ，它意味着需要比钢铁更重要的强度及加硫处理 。 由于长臂开采法的盘区传动机经常推进和后退 ， 矿工需要经常增加或取消滚筒的正传与逆转 。 而且硫化结合需要长期维护以保证强度 ， 因而失去的产品生产时间在一个完全盘区中是很严重的 。 现在需要超过风险 ， 并且中间驱动的应用限制了输送带的伸长及张紧这样就允许纤维胶带在长距离输送机中应用。 现 今 ， 中 间 驱 动 技 术 被 很 好 的 接 受 并 越 来 越 广 泛 的 应 用 于 地 下 煤 矿 中 。世 界 范 围 内 的 许 多 矿 把 这 项 技 术 整 合 到 现 在 和 未 来 矿 业 计 划 当 中 来 增 加 他们的整体采矿效率和效益6。表 20所示的张紧图显示了中间驱动的重大好处 。 这种平面前驱的输送机有简单的皮带张力分布如黑色线条所示 。 虽然平均皮带张力在每个周期期间只约为最大值的 40%， 但必须围绕最大估量值附近 。 黑色线条的急剧回落表示顶头滑轮要求的总扭矩和力量来启动输送机。 将受力分解到两个地点 （ 红线 ） ， 当总功率基本相同的情况下 ， 皮带张力差不多减少 40%。 因此更小的输送带和更小的电源组可以得到运用 。 为了进一步扩展这种方式 ， 增加第二中间驱动 （ 绿线 ） ， 皮带峰顶张力进一步下降 。隧 道 产 业 也 迅 速 采 用 这 种 技 术 并 且 把 这 项 技 术 提 高 到 更 好 的 水 平 ， 更 复杂更先进。但挖隧道最需要的是水平曲线的进步。 通过中间驱动 （ 图 21） 的一种应用例如 0所描述 ， 皮带张紧力可以通过在重要的地点安装战略驱动来控制 ， 从而实现输送带的小曲线换向。图 20图 21在图 22中 ， 绿色投影区域代表弯曲结构的地点 。 蓝色线条代表输送带运载面 ， 粉红色线条代表输送带返回面 。 可以发现在弯曲半径最小 750米时输送带运载面和返回面所受张紧力均达到最小。图 22尽管到目前为止 ， 这项技术陆上输送机中没有广泛的应用 ， 一些倾向于水平曲线的技术却得到发展 。 图 23显示了南美洲的一条长 需要 4个中间驱动来实现 4段 2000米半径的曲线转向。4显示在弯曲段有与没有驱动时输送带的张紧力比较。分散驱动的优点在 然而张紧运载的绳索有别于负载传送带 ， 安装中间驱动更加容易 ， 输送的原料不用离开运载输送带的表面 。 张紧运载的绳索与输送带分开足够的距离 ， 便利在安装中间驱动后继续工作。 (图 25)45分析 与仿 真许 多 人 在 争 论 我 们 建 造 以 上 描 述 的 复 杂 输 送 机 的 能 力 时 ， 归 因 于 许 多 分析和仿真工具的发展。组件制造商可以通过测试他的产品以保证符合规格 ；然而系统工程师很少能测试完成的系统 ， 知道它在站点完成 。 所以计算方法和工具在模仿各种各样不同学科和组分上的作用是绝对重要的。动态开始和停止 当 进 行 开 始 和 停 止 试 验 时 ， 假 设 所 有 的 质 量 单 元 同 时 加 速 ； 也 就 是 把 输送 带 看 做 一 个 刚 体 （ 非 弹 性 体 ） 。 实 际 上 ， 推 进 扭 矩 通 过 滑 轮 产 生 的 压 力 波传递给输送带 ， 并通过压力波的传播带动输送带运行 。 压力在输送带上传播时发生由阻碍输送带运行的阻抗产生的纵波引起的变化。 7从 1959开始许多出版物都指出弹性输送带的大输送量 、 长距离输送机在停止和启动时会导致传动装置 、 驱动装置 、 张紧装置的选择等错误 。 对弹性瞬变响应的疏忽可能导致不精确的后果：输送带最大压力 滑轮上的最大压力输送带的最小压力及原料泄漏 提升压力要求提升行程和速度要求驱动轮 启动转矩制动转矩 各驱动间的负载分担原料在斜面上的稳定性为 了 长 期 应 用 ， 通 过 数 学 模 型 对 弹 性 输 送 带 在 开 始 和 停 止 时 的 状 态 进 行模拟是非常重要的。一 部 完 整 输 送 机 系 统 的 模 型 可 通 过 划 分 输 送 机 为 一 系 列 的 有 限 元 素 来 实现。每个元素由一个质量和一个流变弹簧组成，如图 26所示。图 26许 多 分 析 输 送 带 无 力 性 能 的 方 法 都 在 研 究 ， 如 把 它 看 做 一 个 流 变 弹 簧 ，而且大量的技术也被用来这方面的研究 。 一个合适的模型需要包含以下几个方面： 纯 数 学 解 决 这 些 动 态 问 题 是 非 常 复 杂 的 ， 它 的 目 标 不 是 详 述 基 础 的动态理论分析 。 相反 ， 它的目的是让长距离输送 、 水平弯曲 、 分散驱动在输送机上更普遍 ， 对传送带停止和开始进行弹性动态分析的重要性是开发适当的控制算法。以 图 输 送 机 为 例 ， 两 个 虚 拟 开 始 被 模 拟 来 比 较 它 们 的 控 制 算法 。 一种是两个 1000千瓦的驱动安装在头部尾端 ， 二个 1000千瓦驱动安装在 输 送 面 的 中 点 ， 另 一 个 1000千 瓦 驱 动 安 装 在 尾 部 ， 要 极 端 小 心 保 证 所 有驱动的协调与维护。 图 27显示一个不协调并严重摆动输送 机 120秒启动的扭矩图及其相应的速度输送带摆动图 。 滑动比率表明推进滑动可能发生 。 图 28显示对应的一个 180秒启动图，并能够安全和顺利的加速输送机。图 278 用 中 间 驱 动 和 链 板 输 送 能 长 期 使 用 的 一 个 原 因 就 是 消 除 转 运 站 。 许 多最困难的问题在带式输送机装货和卸载附近集中 。 传送溜槽通常选在输送机高效维护区域，同时重大生产风险在这里集中。堵塞 输送带和滑道损伤和磨蚀物质退化粉尘 装货 /溢出偏心过 去 ， 没 有 分 析 工 具 ， 反 复 试 验 和 经 验 是 设 计 工 程 师 唯 一 可 用 的 设 计 方法；现在，数值仿真方法的存在允许设计师在制造之前测试他们的设计。 数 字 仿 真 是 根 据 一 个 实 际 的 物 理 系 统 设 计 的 模 型 ， 并 在 计 算 机 上 模 拟 和分析结果 。 仿真体现在实践中学习的精神 。 为了了解现实及其复杂性 ， 我们在计算机上建立虚拟物体并动态的观察它们间的相互作用。 分 离 元 素 法 是 解 决 工 程 学 和 应 用 科 学 如 粒 状 材 料 流 等 不 连 续 的 机 械 行 为问题的一种数字模拟技术 。 值得注意的是 ， 由非连续行为引起的行为不能依靠传统基基于计算机的连续流塑造方法例如有限元素分析 、 有限差规程和甚而计算流体动力学 (来进行模拟。 并提供分析期间每个部件和微粒的位置、速度、和力量的详细描述。 8在 分 析 过 程 中 ， 微 粒 被 塑 造 成 有 形 状 的 物 体 ， 这 些 物 体 之 间 及 于 界 限 表面 、 运载表面互相作用 ， 这些物体接触和碰撞形成他们之间法向 、 切向力 触 分 力 在 碰 撞 过 程 中 引 起 一 个 线 性 有 弹 性 恢 复 的 组 分 和 一 个 粘 阻 力 来模拟能量损失 。 线性有弹性组分系数根据自身属性确定 ， 正常粘滞系数可以根据一个等效恢复系数的弹簧来塑造（图 29） 。图 29图 30