洗瓶机的设计

洗瓶机 （ 清洗圆形瓶子外部 ） 瓶子尺寸 。 大端直径 d=80 2 推进距离 l=600瓶机构应使推头 以接近均匀的速度推瓶 ， 平稳地接触和脱离瓶子 ，然后推头 快速返回 原位，准备进入第二个工作循环。 推程平均速度 为 u=45回时的平均速度为工作行程平均速度的 3倍 。 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 曲柄滑块机构 优点 低副机构 形状简单 可改变各构件的相对长度满足不同的轨迹设计要求 凸轮机构 优点 机构简单紧凑 设计出适当的轮廓曲线 可使推杆得到各种 预期的运动规律 优点 设计灵活 通过齿数的设计选择 满足所需的传动比 不完全齿轮机构 方案一 方案二 方案三 曲柄为从动件 ,机构需要采取一定措施度过死点 , 如若震动等使机构离开死点 ,易产生冲击 ,不能保证运动的稳定性 导辊对瓶子的作用不易控制 凸轮连杆机构将瓶子送到指定位置 瓶子沿竖直管道按排定位置和方向依次进位 导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗 方案一 连杆机构将瓶子推送到指定位置 瓶子由不完全齿轮以一定的时间间歇送到指定工位 输送带和刷子的相对运动实现瓶子的清洗 方案二 能以较小的摆角实现较大的推程 ,但增加了构件数 单齿齿轮 (或多齿不完全齿轮 ) 在退出和进入啮合时速度突变，引起冲击 ， 且传动力小 ,互换性低 摆动导杆机构将瓶子送到指定位置 由槽轮机构控制转盘的间歇运动 底部托盘带动瓶子自转 , 和转动的刷子的相对运动实现瓶子的清洗 方案三 摆动导杆机构简单 ,易控制 转盘带动瓶子在四个工位间转换 ,结构较紧凑 摆动导杆机构， 将瓶子准确送到指定工位 并实现急回 链传动， 实现输送带连续运动 槽轮机构， 实现转盘间歇转动 经过比较 ,运瓶机构定为摆动导杆机构 ,其结构简单 ,便于加工制造 , 可满足设计要求 即 方案三 杆 摆动导杆机构持续运动 ,将瓶子送到指定位置 输送带连续运动 ,实现运送过程中清洗瓶子底部 槽轮机构间歇运动 ,带动转盘 ,实现各个工位间的运动配合 托瓶盘和刷子以一定速度持续自转 齿轮为主动件 ,带动导杆摆动 . 根据急回要求 ,回程速度为去时 3倍 ,求得极位夹角为 90度 . 推程 600，求得摆杆长度 3002 选取曲柄长度 106，定下基架位置 误差分析 :推程最大值未达到 600分析计算和位置定位时取值不精确 ,误差累积较大 导致最后数值不精确 . 推程度 U 时间 s 时间 s 最大推程 l 以接近约为 mm/ 回程平均速度为推瓶时 3倍 在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。 空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。 瓶子在运送途中，清洗台底部为输送带， (未画出 ) 可根据所需清洗的瓶子材料选择合适的材料至于其方， 调定合适的速度，在沿程清洗瓶子底部 两侧为水管，可选择喷水 清洗台末端与转台的放瓶托盘安装在同一平面 ,保证瓶子在运动转换环节的平稳性 槽轮机构控制转盘的间歇转动 与最初设想的单齿啮合传动相比 , 槽轮机构结构简单、制造容易 ,机械效率高， 在所需的设计要求下 ,能保证运动的平稳可靠性 . 瓶子到达工位一，推杆退出后， 槽轮带动转盘， 瓶子被依次转过 90度 ,送到第二，三工位清洗瓶身 . 在第四工位 ,底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级 机构运出 . 转盘 :与导辊相比 ,空间利用律更高 . 转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合 , 且转盘具有一定高度 ,防止瓶子受力倾倒 . 转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合 , 从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的速度自转 (转盘和大齿轮间无力的作用 ) 配合刷子的转动 ,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。 (两个刷子可根据需要清洗的瓶子 选择不同柔软度、形状、高度等， 还可根据需