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1 of is a on of by of by on to In of is to by to by of to a to a to is of of is up of so is of a an a a a a of to of be be of of is to in of it be so In to of of 960s, is of or It is a to of of to to to of so is in of 2 of is to to of or So be is of In in to to of of of is in it is to of to is in a of or so be It is it to of be of it is to a of of is it is of is is is to to be by of to be is by it be of it of of be at of n in to to of a 776, of it 930s. of of 3 934, s of of to or of It is a of it is to to a of of In to of of of be is in of 973, is to of is as to of or of be to of to is to or be to is to of A of is by to or by on of a to to of to of a of of of so of of is in 954. On of it of so of on to 4 is of 980s, s to in on a of in is is to is in is is is is is to s In of a In in 980s to o in it is to a of 990s, to of is no of a to of ue to of a be of is a to of it to is is In is a on in of of or of in of 5 to of is on of of of is to by of of in or a or is be by of of no of is on a of of of of of is an is to of C in in on of of a be of is of is to on by is to in to of a on of is in In of of in of a on be in of 6 , AE a in of of of of is so of to is It is of is of is it no to in a of be by to 7 汽车悬架的发展历程 汽车的悬架系统是指车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,而这个结构系统包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等 部件。悬架决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性,是现代汽车十分重要的部件之一。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧,高档豪华大客车则使用空气弹簧。 悬架的种类和工作原理 根据悬架的阻尼和刚度是否随行驶条件的变化而变化,可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架,半主动悬架还可以按阻尼分为有级式和无级式两类。传统的悬架系统的刚度和阻尼系数,一经选定后,在车辆行驶过程中, 就无法进行调节,在行驶中刚度和阻尼系数保持不变,成为悬架系统的属性特征,这种悬架成为被动悬架。为了克服被动悬架的缺陷, 20 世纪 60 年代提出了主动悬架的概念,主动悬架就是由在悬架系统中采用有源或无源可控制的元件组成。因此系统必须是有源的。半主动悬架则由无源但可控制的阻尼元件组成。 半主动悬架不同于一般的反馈控制系统,因为它处理的具有”不确定性”的反馈信息自适应控制系统按其原理不同,可分为校正调。节器和模型参考自适应控制系统两大类,由于要建立一个精确的”车辆 统模型还很困难,故目前的主动悬架,多采用自校正调节器。虽然现代汽车的种类较多,结构差异较大,但一般由弹性元件、减振元件和导向构件组成。弹性件受到冲击时会产生长时间持续的振动,容易使驾驶员疲劳。故减振元件应快速衰减振动。导向 构件在传力的同时,必须对方向进行控制。 悬架的发展历史和现状 在 1776 年,马车用的叶片弹簧取得了专利,并且一直使用到 20 世纪 30 年代,叶片弹簧才逐渐被螺旋弹簧代替。汽车诞生后,随着对悬架研究的深入,相继出现了扭杆弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧、钢板弹簧等弹性件。 1934 年世界上出现了第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架。它是一系列 路况的折中,很难适应各种复杂路况,减震的效果较差为了克服这种缺陷,采用了非线性刚度弹簧和车身高度的调。节的方法,虽然有一定成 8 效,但无法根除被动悬架的弊端。半主动悬架的研究工作开始于 1973 年,由 先提出。半主动悬架以改变悬架的阻尼为主,一般较少考虑改变悬架的刚度。 主动悬架的概念是 1954 年美国通用汽车公司在悬架设计中率先提出来的。控制装置通常由测量系统、反馈控制系统、能源系统组成。 20 世纪 80 年代,世界各大著名的汽车公司和生产厂家竞相研制和开发这种悬架。在半主动 和主动悬架的研究起步晚,与国外的差距大。主动悬架虽然提出较早,但由于控制复杂,并且牵涉到许多学科,一直很难有大的突破。 悬架的发展趋势 由于汽车行驶的平顺性和操纵稳定性的要求,具有安全、智能和清洁的绿色智能悬架将是今后汽车悬架发展的趋势。 在我国现阶段,仍然有较高的研究价值。被动悬架性能的研究主要集中在三个方面:通过对汽车进行受力分析后,建立数学模型,然后再用计算机仿真技术或有限元方法寻找悬架的最优参数;研究可变刚度弹簧和可变阻尼的减振器,使悬架在绝大部分路况上保持良好的运行状态。半主动悬架的研究集中在两个 方面:执行策略的研究;执行器的研究。阻尼可调减振器主要有两种,一种是通过改变节流孔的大小调节阻尼;一种是通过改变减振液的粘性调节阻尼。主动悬架研究也集中在两个方面:可靠性;执行器由于主动悬架采用了大量的传感器、单片机、输入输出电路和各种接口,由于元器。件较多,降低了悬架的可靠性,所以,加大元件的集成程度,是一个不可逾越的阶段。执行器的研究主要是用电动器件代替液压器件。随着交通的发展,高速公路逐渐改善,汽车的时速越来越快,这就使得人们对汽车悬架系统有更高的要求。汽车悬架系统把路面作用于车轮上的支撑力、纵向反力 和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车架上,以保证汽车的正常行驶,因此汽车悬架系统对整车的行驶有着至关重要的影响,汽车悬架系统的动力学仿真在整车设计和开发中占有很高的地位。在汽车工程领域,仿真软件能在产品开发过程中避免零部件和样机的重复制造,减少资源、时间和资金的浪费,可以运用仿真软件在汽车工程领域更好地进行运动学的动力性研究。国外已经研制了 当斯和该死的等仿真软件,用于汽车运动学领域。 结论
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